代码来自于书本光盘 《嵌入式操作系统UCOSII原理及应用》
任务自己删除自己任务
任务自己删除别的任务
实例新建了两个任务MYTASK UYOUTSAK
前者请求删除后者，后者收到请求后删除自己
#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
INT16S key; //用于退出uCOS_II的键
INT8U x=0,y=0; //字符显示位置
void MyTask(void *data); //声明任务
void YouTask(void *data); //声明任务
void main (void)
{
char* s_M="M"; //定义要显示的字符
OSInit( ); //初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn( ); //保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断
OSTaskCreate(
MyTask, //创建任务MyTask
s_M, //给任务传递参数
&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
0 //任务的优先级别为0
);
OSStart( ); //启动多任务管理
}
void MyTask (void *pdata)
{
char* s_Y="Y"; //定义要显示的字符
char* s="MyTask:YouTask delete yourself!";
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL( );
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装时钟中断向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置时钟频率
OS_EXIT_CRITICAL( );
OSStatInit( ); //初始化统计任务
OSTaskCreate(
YouTask, //创建任务MyTask
s_Y, //给任务传递参数
&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
2 // MyTask的优先级别为2
);
for (;;)
{
if(x>30)
{
while(OSTaskDelReq(2)!=OS_TASK_NOT_EXIST) //删除YouTask
{
PC_DispStr(10,8,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE);
y++;
PC_DispChar(x, y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
if (x>50)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispChar(x, y, //字符的显示位置
*(char*)pdata,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_YELLOW );
x += 1;
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn( ); //恢复Dos环境
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待3秒
}
}
void YouTask (void *pdata)
{
char * s1="YouTask:I have to delete myself...";
char * s2="YouTask:I have delete myself!";
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)==OS_TASK_DEL_REQ)
{
PC_DispStr(10,10,s1,DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);
OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0);
PC_DispStr(10,12,s2,DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}
if (x>50)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispChar(
x, y, //字符的显示位置
*(char*)pdata,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE
);
x += 1;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}