【Tools】cmake之编写CMakeLists.txt示例

参考这个博客： cmake配置项目引用动态库

编写CMakeLists.txt

指定cmake版本：

cmake_minimum_required(VERSION 3.18)

指定项目名：

PROJECT(lib_demo)

将主项目src文件夹下的所有源文件拷贝到变量demo_src中：

aux_source_directory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src demo_src)

指定 cmake搜索库路径：

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake)

重点来了，项目引用动态库：

FIND_PACKAGE(calc REQUIRED)

创建可执行程序:

add_executable(${PROJECT_NAME} ${demo_src})

生成静态库 libmylib.a ：

add_library(mylib STATIC ${SOURCES})

生成动态库 libmylib.so ：

add_library(mylib SHARED test.cpp)

指定要生成的静态库（STATIC）或动态库（SHARED），如果不指定，则根据BUILD_SHARED_LIBS选项是否打开来生成默认的版本，ON 生成动态库，OFF 生成静态库

主项目指定库头文件路径:

target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC ${calc_INCLUDE_DIR})

注意：

calc_INCLUDE_DIR

来自cmake文件中定义的变量，方便下游使用

主项目链接库：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PUBLIC ${calc_LIBRARY})

例：

target_link_libraries(demo PUBLIC test)

demo是可执行文件名 或者 库名，该指令会在链接库目录（包括系统默认库目录和指定的自定义库目录）下搜索文件：

• Windows下会搜索

  test.lib

  文件；
• Linux下会搜索

  libtest.a

  和

  libtest.so

  对于

  target_link_libraries()

• 如果 target 是一个 library，该命令可以用来指定依赖本仓库的 target 还需要链接另外的仓库，用于解决循环依赖；
• 如果 target 是可执行文件，则该命令用于指定其需要链接的库；
• 如果link的target已经

  include

  过XXX了，就不用再

  target_include_directories

  添加库文件路径了。

以下举例一句一句说明：

# 代码路径
set(SOURCES_PATH ../../../src)

glob_sources(TEST_NODE_SOURCES   ${SOURCES_PATH}/pinecone/nodes/camera/lane_detection)

#创建可执行程序，test_node就是生成的可执行文件名
add_executable(test_node    ${TEST_SOURCES})

#指定本节点动态库头文件路径，即指定编译 target 所需要的头文件。PUBLIC 和 INTERFACE 具有依赖传递性，而 PRIVATE 没有。:
target_include_directories(test_node PUBLIC   ${SOURCES_PATH})

# 为可执行文件链接库
target_link_libraries(test_node  pinecone camera_common camera_rosap opencv tensorrt-pix2pix h265decoder)

set_target_properties(test_node PROPERTIES LINK_FLAGS    ${COMMON_LINK_FLAG})
           

本例中

target_link_libraries()

是为可执行文件链接库时，其中的一个库

camera_common

库是通过下面的命令生成的库：

glob_sources(CAMERA_COMMON_SOURCES ${SOURCES_PATH}/pinecone/nodes/camera/common)
add_library(camera_common ${CAMERA_COMMON_SOURCES})
target_include_directories(camera_common PUBLIC ${SOURCES_PATH})
target_link_libraries(camera_common pinecone opencv )
           

若要测试动态链接是否成功，可以使用ldd指令查看：

ldd 二进制程序