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详解人工胰腺的工作原理及组成(通俗易懂版)

作者:立体

前几篇文章,我们讲过,人工胰腺(Artificial Pancreas Systems,APS),又称为闭环系统(Closed-Loop System,CLS) 或 自动胰岛素输送系统(Automated Insulin Delivery Systems,AID),是目前治疗1型糖尿病最先进的治疗方案。

本文,我们一起来了解其工作原理及组成。

01人体自身胰腺调糖的工作模式

人工胰腺模拟正常人的生理性胰岛素分泌模式进行胰岛素输注,那么,胰腺是怎么调糖的呢?

[写在前面的科普]

如下图所示:胰腺通过分泌两种关键的激素——胰岛素和胰高血糖素,来帮助我们维持血糖稳定。

详解人工胰腺的工作原理及组成(通俗易懂版)

如图黄色链路:你吃完饭后,食物中的碳水化合物会被分解成葡萄糖进入血液,血糖会升高。

这时,胰腺的β细胞就会释放胰岛素,它就像一个信号,告诉身体的细胞“现在是时候吸收血液中的糖分啦”。

→ 于是,肌肉、大脑和脂肪等组织会开始吸收葡萄糖,肝脏将多余的葡萄糖转化为糖原储存起来——血糖水平就会降下来了。

如图蓝色链路:你长时间没有吃东西,或运动很久了,血糖会下降。

这时,胰腺的α细胞会释放胰高血糖素,它的作用就像是告诉肝脏:“我们需要更多的糖分来供应能量。”

→ 于是,肝脏就会把之前储存的糖原分解成葡萄糖,释放到血液中——血糖会慢慢升高。

02人体胰腺与人工胰腺调糖机制的区别

正常人体胰腺是一个精细的自动调节系统,确保血糖平稳。而1型糖尿病患者由于自身β细胞破坏,需终身依靠外源性胰岛素治疗。

自动控制论包括 ①输入信息、②中央处理器、 ③输出信息,三者形成闭环调节。

推理至人工胰腺为:①血糖感知并发出命令(血糖感知设备)、②调节胰岛素及其他相关激素分泌(中央处理器)、③分泌出胰岛素导致血糖变化(泵输出胰岛素或其他激素调节血糖),再反馈至血糖感知系统,模拟人体反馈系统。

可以这样通俗地理解:

● 输入信息:动态血糖仪(CGM)实时监测血糖水平

● 中央处理器:控制算法根据血糖计算出要打多少胰岛素

● 输出信息:胰岛素泵打胰岛素

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客观地讲,受技术限制,目前所有人工胰腺系统还不够完善,与人体生理模式的降糖机制仍有差别。

血糖感知方面:

人体胰腺能直接感知门静脉系统血糖,还会综合饮食、运动、荷尔蒙、情绪等参数,即时实时地感知。

人工胰胰腺依赖CGM测量组织间液中葡萄糖数值,有延迟。

血糖信息中央处理方面:

人体胰腺是一个整体,综合各种复杂因素,会自动灵敏地调节胰岛素分泌的量和频率。

人工胰腺目前属于“半自动化”,餐前大剂量依旧需要依赖经验确定用量并且手动输注,如果能结合计算好碳水量输入,更有利于人工胰腺算法帮助我们控糖。

血糖信息处理输出:

人体胰腺会综合胰岛素、胰高血糖素、肠道激素等多路径调节血糖。

人工胰腺还不能,需要依赖人为输入碳水量、胰岛素输注等信息进行自动调节。

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▲图源:赵晓龙教授演讲

目前AID的调节模式与生理作用模式的差别

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▲人工胰腺的发展,目前处于第4阶段

【3】人工胰腺的组成及原理

人工胰腺根据是否获批上市,可分为商业化人工胰腺和DIY(开源)人工胰腺,但其三大关键组件都是

●胰岛素泵

●持续葡萄糖监测系统(CGM)

●控制算法

部分系统可能需要搭配额外小组件,如RileyLink使用。

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▲AAPS组成

上图为开源人工胰腺中的AAPS (Android APS)的组成,其工作原理如下图所示:

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简单来讲,这个系统的核心是控制算法(安卓Android手机里的一个软件,软件名字叫AAPS)。

患者手动在手机AAPS软件里输入碳水化合物量等信息,并设定目标血糖水平,AAPS软件就会自动通过一系列智能算法计算要输注的胰岛素剂量,并控制泵进行输注。

同时,闭环系统持续监测患者的血糖水平和趋势,通过分析实际血糖与目标血糖的偏差,预测血糖变化,智能地增加、减少或停止胰岛素输注,实现对血糖的精确控制。

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【4】怎么用上Android APS

如果你想用上AAPS人工胰腺,需要自行准备以下组件:

① CGM(用来监测血糖):例如,雅培、德康、硅基、微泰、三诺

② 安卓手机(用来装AAPS软件):例如,谷歌、华为、小米、OPPO、Vivo

③ 胰岛素泵(用来输注胰岛素):例如,丹纳R/RS、微泰贴泵(科研泵)

*微泰动泰、硅基动感、三诺爱看属于国产CGM,由糖糖圈技术团队接入AAPS。

新上市的微泰2代(AiDEX X)和欧态M8 也将在不久后支持~

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AAPS属于开源闭环,如果你懂编译代码,可以在网上自己找开源代码自行搭建。

这对大多数人而言,可能有技术难度。

如果你想率先体验AndroidAPS 的控制疗效 →

可以参加糖糖圈(深圳市爱宝惟生物科技有限公司)和中山大学附属第三医院正在进行《DIY混合闭环人工胰腺系统在中国1型糖尿病患者中的应用研究》项目。

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*后,我们可以,但使用期间的胰岛素数据和CGM数据我们可能会脱敏后用于临床研究。

如果你担心AAPS操作复杂,不知道怎么使用→

在糖糖圈购买胰岛素泵后,免费提供医护团队4周精细化调糖服务,教会你独立控糖。

还有糖友社群互相交流取经。

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