如果明朝灭亡的时候，清军没有入关，华夏会变得更好吗？
若清不入关，中国可能就是李自成和南明拉据战，沙俄与汉中国不先先接染战争的，清与蒙挡在中国北方，除非清与蒙已被沙俄灭了，但事实是那时的清正处在上升期，沙俄
满清大兴文字狱，思想僵化，科技落后，满清治下的老百姓就像一具行尸走肉的僵尸。所谓康乾盛世时期，西方国家正在工业革命，满清完全落后于世界，这是晚清落后挨打的根源
李自成确实没本事完成统一。山海关一战虽然惨败，但对百万顺军来说，并没有特别的伤筋动骨。倒是随后，李自成不认清自己的实力，要么团结抗清势力，巩固和稳定战线，要么和清军议和，但他都没做，死扛清军，毫无大局观，导致迅速败亡
而实际上从明朝开始，已经不能用以前的规律来预判后续的发展。因为生产力和破坏力正在发生根本性的改变。如果清朝没有入关少数统治多数，任何一个汉人王朝都不太可能故意阻碍科学技术的发展，至少中央是要掌控的。
而不会脱离世界主流文明发展的汉人王朝，大部分时期科技文化都会处于领先地位，再有人口优势，是不可能发展成请后期那样落后世界上百年的。而随着生产力的大幅度提高，对资源的需求必然暴涨，周边土地将不再是农耕时期的负担，任何一个正常的中原王朝对周边的政策也将发生根本改变，大概率将由保守变为进取。
农耕文明，科技树点的都是农业，工业革命需要资本积累，资本需要钱，需要金融，比如华为搞芯片，投入大量资金去研发。国家需要用资金支持科技。明朝是众所周知的没钱，另外所有资本都流向了土地兼并。你看历史看的太表面。就算明朝汉人个个都是牛顿，也需要政府放弃四书五经，财政拨款，发展推动工业化。工业化是一套体系，包括教育，资源，金融，政治，不是汉人不汉人的问题
工业化需要工厂，需要大量生产，需要殖民地，把生产的东西销售出去。所以资本主义的工业化必须扩张殖民，明朝下西洋没有殖民，没有倾销商品。当时就不具备任何工业化的条件。