下載下傳runtime到beaglebone
1. 配置ip位址，Beaglebone上usb網卡的網絡位址為192.168.7.2
Beaglebone Black上使用Codesys開發EtherCAT（二）下載下傳runtime到beaglebone建立EtherCAT工程 2. 配置PC段USB網卡的網絡位址為192.168.7.1，子網遠嗎為255.255.255.252（預設自動擷取也可以）
Beaglebone Black上使用Codesys開發EtherCAT（二）下載下傳runtime到beaglebone建立EtherCAT工程 3. 在serial使用ping 192.168.7.1指令測試網絡是否相同（不執行該指令可能導緻不能正常掃描到裝置）
4. 打開CodeSys軟體
5. 點選工具->Update BeagleBone black，輸入“網絡位址”，“使用者名”
Beaglebone Black上使用Codesys開發EtherCAT（二）下載下傳runtime到beaglebone建立EtherCAT工程 6. 點選scan檢測裝置是否可以正确連接配接
Beaglebone Black上使用Codesys開發EtherCAT（二）下載下傳runtime到beaglebone建立EtherCAT工程 7. 點選OK開始下載下傳runtime，下載下傳成功顯示如下
Beaglebone Black上使用Codesys開發EtherCAT（二）下載下傳runtime到beaglebone建立EtherCAT工程 建立EtherCAT工程
1. 打開CodeSys軟體
2. 點選檔案->建立工程，選擇standard project，輸入名稱和存儲路徑。
Beaglebone Black上使用Codesys開發EtherCAT（二）下載下傳runtime到beaglebone建立EtherCAT工程 3. 選擇beaglebone裝置，和結構化文本語言
Beaglebone Black上使用Codesys開發EtherCAT（二）下載下傳runtime到beaglebone建立EtherCAT工程 4. 确定後建立工程，内容如下
Beaglebone Black上使用Codesys開發EtherCAT（二）下載下傳runtime到beaglebone建立EtherCAT工程 
