當我們啟動主棧後可使用ethercat指令行工具檢視從站的的相關資訊，比如： ethercat slave
0 0:0 PREOP + CoolDrive RC
1 0:1 PREOP + CoolDrive RC
2 0:2 PREOP + CoolDrive RC
3 0:3 PREOP + CoolDrive RC
4 0:4 PREOP + CoolDrive RC
5 0:5 PREOP + CoolDrive RC
可以檢視到目前總線上連接配接的從站的基本資訊，ethercat指令行還有更多的功能我們後面單獨介紹，本章主要介紹主棧啟動後掃描總線上從站的流程。
從前面介紹的啟動流程中會進入到從站的掃描流程狀态機
主棧進入掃描從站狀态，同時啟動從站的掃描流程狀态機。主棧和從站的狀态機就同時運作了。
主棧狀态機在從站掃描完成前不會做其它操作，一直等待從站掃描完成，接下來我們看從站掃描流程。
從站掃描狀态機啟動接口（這裡我們隻分析正常流程）；
第一步： 配置了從站位址，使用固定尋址方式時，需要用到對應的從站位址
第二步：讀取從站AL狀态寄存器狀态
第三步：讀取從站的基本資訊
第四步：根據前面讀到的從站的基本資訊判斷從站的狀态，這裡以從站支援dc為例分析，讀取系統時間
第五步：讀取各個端口收包時間（根據各個端口的收發包時間可以計算網絡的收發延時）
第六步：讀取各個端口的連接配接狀态，ethercat可以有四個ethercat網絡接口，一般的從站隻會有兩個網絡端口
第七步：讀取從站SII（從站接口資訊）資料，從站中有個EEPROM，專門存儲ESI從站的各種描述資訊的，像TwinCAT、acontis可以根據從站廠商提供的ESI生成ENI來配置從站，而IgH沒有這麼多的功能，需要提前把ESI檔案燒寫到從站EEPROM中（大部分從站出廠預設已燒錄，如果沒有燒寫ESI會導緻IgH讀不到相關資訊，導緻程式配置資料報錯，這裡就不介紹ESI資訊的具體内容了）
當解析完SII各部分資料後，從站掃描狀态機就執行完成了。