Linux驅動（二）——熱插拔和mdev機制

Linux驅動（二）——熱插拔和mdev機制

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang

        mdev是busybox自帶的一個簡化版的udev，作用是在系統啟動和熱插拔或動态加載驅動程式時，自動産生驅動程式所需的節點檔案，在檔案系統中的/dev目錄下的裝置節點都是由mdev建立的mdev掃描/sys/class和/sys/block中所有的類裝置目錄，如果在目錄中含有名為"dev"的檔案，且檔案中包含的是裝置号，則mdev就利用這些資訊為這個裝置在/dev下建立裝置節點用法：

1. 執行mdev前要挂載 /sys

        mount -t tmpfs mdev /dev

        mount -t sysfs sysfs /sys

2. 指令核心在增删裝置時執行/sbin/mdev，使裝置節點會被建立和删除

        echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

3. 設定mdev，讓它在系統啟動時建立所有的裝置節點

        mdev -s

關于熱插拔：

需要核心中支援hotplug

編寫mdev配置檔案：/etc/mdev.conf

該檔案的作用是：mdev在找到比對裝置時自動執行自定義指令

格式為： : [<@$*>]

@ 建立節點後執行的

$ 删除節點前執行的

* 建立後和删除前都運作的

如自動挂載U盤和SD卡腳本：

1. sd[a-z][0-9] 0:0 0660       @/etc/hotplug/usb/udisk_insert

2. sd[a-z]      0:0 0660       $/etc/hotplug/usb/udisk_remove

3. mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 0660  @/etc/hotplug/sd/sd_insert

4 .mmcblk[0-9]       0:0 0660  $/etc/hotplug/sd/sd_remove

5. 當檢測到類似sda1這樣的裝置時，執行/etc/hotplug/usb裡的腳本，腳本的内容就是挂載和解除安裝U盤；當檢測到類似mmcblk0p1這樣的裝置時，執行/etc/hotplug/sd裡的腳本，腳本的内容就是挂載和解除安裝SD卡。

        mdev是busybox中的一個udev管理程式的一個精簡版，他也可以實作裝置節點的自動建立和裝置的自動挂載，隻是在實作的過程中有點差異，在發生熱插拔時間的時候，mdev是被hotplug直接調用，這時mdev通過環境變量中的 ACTION 和 DEVPATH，來确定此次熱插拔事件的動作以及影響了/sys中的那個目錄。接着會看看這個目錄中是否有“dev”的屬性檔案，如果有就利用這些資訊為這個裝置在/dev 下建立裝置節點檔案。

下面是如何讓我們的系統支援mdev。

1. 在使用busybox制作根檔案系統的時候，選擇支援mdev

Linux System Utilities --->

        [*] mdev

        [*] Support /etc/mdev.conf

        [*] Support command execution at device addition/removal

2. 在檔案系統添加如下内容

Vim /etc/init.d/rcS

        mount -t tmpfs mdev /dev

        mount -t sysfs sysfs /sys

        mkdir /dev/pts

        mount -t devpts devpts /dev/pts

        echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug

        mdev –s

        這些語句的添加在mdev的手冊中可以找到。

3. 添加對熱插拔事件的響應，實作U盤和SD卡的自動挂載。

Vim /etc/mdev.conf

        mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666  @ /etc/sd_card_inserting

        mmcblk[0-9]      0:0 666  $ /etc/sd_card_removing

        sd[a-z] [0-9]    0:0 666  @ /etc/usb/usb_inserting

        sd[a-z]         0:0 666  $ /etc/usb/usb_removing

        紅色部分，是一個腳本，腳本内容可以根據我們的需要定制，可以實作挂載，解除安裝或其他一些功能。

如下是自動挂載和解除安裝的腳本：

/etc/sd_card_inserting

        #!/bin/sh

        mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd

/etc/sd_card_removing

        #!/bin/sh

        sync

        umount /mnt/sd

MODULE_DEVICE_TABLE

        MODULE_DEVICE_TABLE一般用在熱插拔的裝置驅動中。

        xxx_driver_ids結構，是驅動所支援的裝置清單。

        作用是：将xxx_driver_ids結構輸出到使用者空間，這樣子產品加載系統在加載子產品時，就知道了什麼子產品對應什麼硬體裝置。

        用法是：MODULE_DEVICE_TABLE（裝置類型，裝置表），其中，裝置類型，包括USB,PCI等，也可以自己起名字，上述代碼中是針對不同的平台分的類；裝置表也是自己定義的，它的最後一項必須是空，用來辨別結束。

參考文獻： linux中的熱插拔和mdev機制