前言
從IGS網站IGS formats and standards可以看到RINEX各個版本的主要更新内容，以及下載下傳各個版本的RINEX格式說明。最新兩個版本RINEX的更新時間分别為：
- RINEX 3.05：2020年12月
- RINEX 3.04：2018年11月
從官網可以看到兩個版本的主要更新如下：
RINEX 3.05的主要更新
1. 全面支援BDS-2和BDS-3的信号。下面兩張圖中，第一張為RINEX3.05中的北鬥信号類型，第二張圖為RINEX3.04中的北鬥信号類型，第一張圖中标黃的信号類型為RINEX3.05中新增的信号類型， BDS-3中的B1A和B3A。
2. 完善了GLONASS導航電文格式。對比RINEX3.04和3.05可以發現，GLONASS導航電文的前面幾行都沒變，RINEX3.05的GLONASS導航電文多了一行，也就是下圖中BROADCAST ORIBIT - 4。從5.4.2節RINEX navigation data for GLONASS (FDMA)中可知，主要是增加了GLONASS的Status, Health flags, the signal group delay difference and the accuracy index, but some of the values in the last record only apply to GLO-M/K satellites.