【GNSS】什麼是RAIM

RAIM是Receiver Autonomous Integrity Monitoring的縮寫，即接收機自體完好性監控。根據使用者接收機的多餘觀測值監測使用者定位結果的完好性，其目的是在導航過程中檢測出發生故障的衛星，并保障導航定位精度。

一般地說，要求可見衛星數5顆以上才可進行GPS完備性檢測；6顆以上才可能辨識出故障衛星。RAIM算法有不同方法實作，其中之一是進行各種可見衛星定位子集的一緻性檢查。如果一緻性失敗，可以給飛行提供預警。RAIM算法對于安全性有嚴格要求的應用非常重要，如民航、航空之類。

RAIM增強版本在一些使用者接收器中被稱為故障檢測與排除技術（Fault Detection Exclusion），使用最少6顆可見衛星，除了檢測到還在定位算法中剔除故障衛星，還在定位算法中剔除故障衛星，使導航功能繼續不間斷。

傳統的GPS使用者接收器，在衛星維修時RAIM可能失效，也就是說接收器天線接收到少于5顆衛星；但新型的多系統GPS/Glonass使用者接收器、GPS/北鬥/GNSS使用者接收器，由于可以接收到更多數量的衛星，一般地7-12顆，RAIM功能得到保證。

RAIM是 Redundant Array of Independent Memory的縮寫，即獨立備援記憶體陣列。這個概念來源于IBM mainframe内部，部分實體記憶體可以用來做類似于磁盤RAID的功能。