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參考
http://blog.csdn.net/lizzywu/article/details/7662110
http://blog.csdn.net/colorant/article/details/2590654
前言
blue簡介
藍牙(Bluetooth)，或稱為藍芽，是一種新式的無線傳送協定，最初由愛立信創制，後來由藍牙特别興趣組訂定技術标準。據說因為此技術尚在萌芽的階段，故将Bluetooth以“藍牙”的中文譯名在台灣地區進行商業的注冊，不過根據英文本身的意義直譯，還是“藍牙”較為貼切。
藍牙用于在不同的裝置之間進行無線連接配接，例如連接配接計算機和外圍設施，如：列印機、鍵盤等，又或讓個人數字助理(PDA)與其它附近的PDA或計算機進行通信。目前市面上具備藍牙技術的手機選擇非常豐富，可以連接配接到計算機、PDA甚至連接配接到免提聽筒。
藍牙技術最初由愛立信創制。1999年5月20日，索尼愛立信、IBM、英特爾、諾基亞及東芝等業界龍頭創立藍牙特别興趣組，制訂藍牙技術标準。“藍牙”這名稱來自10世紀的丹麥國王哈拉爾德(Harald Gormsson)的外号。出身海盜家庭的哈拉爾德統一了北歐四分五裂的國家，成為維京王國的國王。由于他喜歡吃藍莓，牙齒常常被染成藍色，而獲得“藍牙”的綽号，當時藍莓因為顔色怪異的緣故被認為是不适合食用的東西，是以這位愛嘗新的國王也成為創新與勇于嘗試的象征。1998年，愛立信公司希望無線通信技術能統一标準而取名“藍牙”。
Bluetooth用于連接配接個人周邊的外圍裝置，比如無線耳機、列印機、掃描器、手機、計算機等等，在這些裝置之間交換檔案和資料，替代低速串行線的工作，常用用途包括
* 檔案共享、傳輸
* 語音傳輸
* 遠端列印
* RS-232串行口線替代
因為Bluetooth的功能十分實用、一經提出，立刻有一種一呼百應的感覺，随着成本的下降，藍牙的用途也越來越廣(當然了，這個過程也不是一帆風順的了)，大量的中低端手機也開始裝備上了這項技術，以其更豐富、完善的協定棧，略高的傳輸速率，以及相對于紅外線來說擺脫了必須毫無障礙的束縛，幾乎完全取代了原來商務手機上普遍裝備的紅外接口。
藍牙來到中國，把“牙”替換成了更有東方美感的“芽”字。
藍牙實際上并不是一種簡單的協定，相反，十分複雜
從網絡結構群組網方式講，藍牙在10米區域内形成一個網絡，其中可以有1個主裝置，7個從裝置，一共8個激活的裝置，當然睡覺的裝置還可以有很多，不打呼噜就行了。對于更多的裝置，可以使用ad hoc的方式互聯，學網絡的同學們看到這個來精神了吧，不過我可不打算講了。
從應用來看，BT支援語音通信和串行線模拟，并且通過Profile來支援各種周邊智能裝置的應用，比如耳機、列印機……并且定義了一套服務發現和調用機制，還是瞞有意思的。
藍牙最有意思的模過于第2層互聯和應用層的Profile了，至于底層的跳頻什麼的倒是新意不大。另外就是，雖然藍牙使用的頻率和微波爐烹饪的頻率毫無二緻，但發射功率還是很小的，基本不足以把我們這麼大塊的肉弄熟。
Linux下的藍牙協定棧
Linux 下有若幹個藍牙協定棧，目前生存狀況比較健康的是bluez和affix，後者大概是Nokia支援的吧，前者則是目前藍牙的Linux官方版本，內建在 Linux核心之中，也就是說，如果你有一個比較新的2.6核心，那麼，你多半已經支援藍牙了，而如果還不支援的話，重新編譯一下也就好了。
不要覺得Linux的協定棧比不上Windows裡面的，事實是，這裡風景獨好，bluez協定棧支援的硬體裝置遠遠多于windows系統支援的。如果你和我一樣隻用Linux，那麼，買了藍牙擴充卡之後，大概就可以把臃腫的驅動CD光牒丢進垃圾桶，然後心情愉快的使用藍牙了，跟我來吧，
核心的協定棧支援主要包含這麼幾個部分:
- HCI. 這個是最底層的了，稱為 Host Control Interface. 之是以稱為 HCI 是源于藍牙的應用模型的。藍牙是連接配接智能外設的無線接口，接口的一側是裝置，另一側就是主機 (Host) 了，采用類似記法的還有 USB, IEEE1394，是以，從設計初衷來看，這幾個東東都是針對差不多的市場的，當然，各有所長了。一個藍牙擴充卡是否能被驅動起來，就看 HCI 的支援性了。最常見的藍牙擴充卡就是筆者持有的這類 USB 接口的了，對于大部分标準的藍牙裝置，它的驅動子產品是: hci-usb，對于我們的 2.6 核心，插入這個擴充卡，該子產品就被自動加載了。
- L2CAP之上有兩個協定被較廣地使用着：RFCOMM和BNEP，前者用于取代傳統的串行口，包括串行口上的各種應用，比如，傳真和撥号上網、列印機、檔案圖檔等資料傳輸；後者則可以提供一個以太網接口，更适于計算機組網。自然地，對于手機和計算機之間，RFCOMM 總是更常被用到。
截止到這裡就是核心提供的幾乎所有藍牙協定棧了，不過，僅有這些，藍牙還不足以為我所用，隻有有了使用者态的協定棧和工具相配合，才有幸福的藍牙生活 :)
使用者空間中的藍牙協定棧與相關工具
接着剛才的協定棧，這次勢在使用者空間實作的了:
- 在最上層，藍牙定義了很多的Profile，每個Profile對應着一種應用，比如列印、耳機(Headset)、檔案傳輸、Fax/Modem撥号功能等。其中，檔案交換對應着Obex協定，這是一個基于藍牙、紅外(IrDA)、序列槽等媒體的檔案(對象)交換協定，這幾種媒體被列到一起一點也不會讓人感到意外，畢竟前兩個都是用來在某種意義上取代序列槽的。當然，有些Profile，比如一些人機互動裝置 (鍵盤滑鼠之類的) 的profile 是在核心中實作的。
- 實際上，我們還有一個重要的協定沒有介紹，這就是SDP — 服務發現協定，這個協定可以認為和RFCOMM處于統一層次，因為它并不承載于RFCOMM之上，不過，這個協定卻十分特殊而重要，通過它，我們才能識别出某一藍牙裝置提供了哪些服務(Profile)，進而為我所用。
嗯，協定棧已經有了，那我們怎麼使用藍牙呢? 回憶一下怎麼把大象放到冰箱裡吧:
* 打開冰箱門
* 把大象放進冰箱
* 關上冰箱門
就是這麼簡單，一個藍牙服務也是這麼容易
- 找到藍牙裝置，這是HCI層負責的，使用 bluez-utils 包提供的 hcitool 來找到藍牙裝置；
- 找到服務，RFCOMM 是通過不同的頻道 (channel) 來提供不同的Profile的，是以，我們需要找到我們要用的服務在裝置上的哪個頻道上，這是通過同一個軟體包裡的 sdptool 來完成的，沒錯，就是 SDP，服務發現協定。
- 連接配接恰當的服務，使用
藍牙的特點就是如上所屬的那些了，而使用者态的工具所要完成的任務就是：
* 發現服務
* 使用服務
bluez簡介
Bluez作為目前最成熟的開源藍牙協定棧，它是一個基于GNU General Public License (GPL)釋出的開源項目，已成為linux官方的藍牙協定棧（從Linux2.4.6開始便成為Linux 核心的一部分），在Linux的各大發行版中已經得到了廣泛的應用。在桌面環境下，使用Bluez應該已經沒有太大的問題，但是arm上仍然需要我們移植以及配置bluez，本文的主要目的是介紹在嵌入式arm平台上，移植和配置Bluez的。
因為本人的能力和測試時間有限，可能下文中有些了解、分析不一定準确，歡迎聯系指正。
BlueZ支援藍牙核心層和協定，它靈活、高效，以子產品化方式實作，具有以下特點：
n 完整的子產品化實作
n 均衡的多處理安全
n 支援多線程資料處理
n 支援多個藍牙裝置
n 硬體抽象
n 向所有層提供标準socket接口
n 提供裝置和服務級安全保證
BlueＺ包含多個互相獨立的子產品：
n Linux核心藍牙子系統核心
n L2CAP 和 SCO 音頻核心層
n RFCOMM, BNEP, CMTP 和 HIDP核心實作
n HCI UART, USB, PCMCIA 和虛拟裝置驅動
n 通用藍牙和SDP庫和守候程序
n 配置和測試小工具
n 協定解碼和分析工具
BlueZ核心子產品，程式開發庫和小工具能在支援Linux的多種硬體架構系統上運作，既支援單核也支援多核處理器。BlueZ主要支援以下系統平台：
n Intel and AMD x86
n AMD64 and EM64T (x86-64)
n SUN SPARC 32/64bit
n PowerPC 32/64bit
n Intel StrongARM and XScale
n Hitachi/Renesas SH processors
n Motorola DragonBall
現在市面上的很多Linux發行版都支援BlueZ，基本上任何一個Linux系統都相容BlueZ，如：
n Debian GNU/Linux
n Ubuntu Linux
n Fedora Core / Red Hat Linux
n OpenSuSE / SuSE Linux
n Mandrake Linux
網絡資源
Bluez的官方網址：http://www.bluez.org/ 這裡提供最新的源碼下載下傳
BlueZ的源代碼可以從http://www.bluez.org/download/下載下傳
其中Linux 2.4 and 2.6 系列核心已經包含BlueZ核心子產品源程式，是以要使用BlueZ隻需下載下傳最新穩定的Linux核心源碼就行了。而從前面的網址可以下載下傳一些庫和工具程式的源代碼，也可以通過源碼倉庫http://www.bluez.org/development/git/來下載下傳源碼。
Bluez的Wiki：http://wiki.bluez.org/wiki/ 這裡提供Bluez相關的Howto等文檔資源
相關郵件清單：
https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/bluez-users 關于如何使用和配置Bluez，多數是在讨論PC環境下的問題。。。。
https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/bluez-devel Bluez開發者活動的地方，有什麼Bug之類的懷疑，還有程式設計接口之類的問題，就發到這裡吧。
開發環境
硬體平台：realarm
藍牙晶片：CSR BC4 ROM 版本晶片，不帶eeprom
軟體環境：linux 2.6.35.7 ，自制檔案系統
Bluez版本：bluez-libs-3.36
交叉編譯環境：Ubuntu14.04-LTS，arm-linux-gcc 4.4.3
藍牙協定棧bluez移植
配置核心支援Bluetooth
相信多數人使用的都是2.6的核心了，在2.6的核心中要支援Bluez，隻要你的核心版本不是太舊，無需打Patch，直接配置好就OK了，核心裡面的代碼相對比較穩定了。當然，Bluez對一些Bluetooth協定棧新特性的支援，還是需要更新kernel代碼的。你應該确認你使用的kernel版本是否以及包含了對應的支援。
核心的配置，基本上把 networking下 — Bluetooth subsystem support 裡的以下幾項全部選上即可：
make menuconfig
[*] Networking support --->
<*> Bluetooth subsystem support ---> //藍牙子系統必須選擇
<*> L2CAP protocol suppor //邏輯鍊路控制和适配協定。
<*> SCO links support //藍牙語音和耳機支援
<*> RFCOMM protocol suppor //面向流的傳輸協定，支援撥号網絡等
[*] RFCOMM TTY support //
<*> BNEP protocol support //藍牙網絡封裝協定，自組網支援
[*] Multicast filter support //藍牙多點傳播，支援支援BNEP
[*] Protocol filter support //藍牙多點傳播，支援支援支援BNEP
<*> HIDP protocol support //基本支援協定
Bluetooth device drivers --->
<*> HCI USB driver //USB藍牙子產品支援
<M>HCI UART driver //基于序列槽，CF卡或PCMCIA的藍牙
<*> HCI BlueFRITZ! USB driver
<*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver
此外，在Bluetooth device drivers裡選上你所需要支援的Bluetooth裝置。我使用的CSR的chip是我們直接build在闆子上，通過序列槽和cpu通訊的，晶片預設使用BCSP作為通訊協定，是以我選擇了
HCI UART driver
和
BCSP protocol support
如果你是通過usb接口使用藍牙擴充卡，需要選擇
HCI USB driver
然後我們執行make zIamge生成核心鏡像，燒寫如闆子中，這塊我們不詳細講，不是我們今天内容的重點。
交叉編譯并移植藍牙協定棧bluez
移植過藍牙協定棧的人，肯定會覺得，Bluez協定棧的編譯是最麻煩的一件事情。其實，如果你能理清楚bluez-utils所依賴的一些庫，你就能很快的cross-compile交叉編譯出一套能在開發闆上跑起來的程式。關鍵是如何去理清楚協定，我總結出來的方法是，倒着推，你不知道bluez-utils依賴那些庫，那就先直接編譯bluez-utils，根據編譯顯示的錯誤，分析錯誤，找出來它所依賴的庫，這樣一步一步的分析下去，你就可以把藍牙協定棧交叉編譯出來。如果你不會分析錯誤或則不想去分析，可以，那你就直接把錯誤粘貼到網上，讓搜尋引擎給你找。
首先是我們所需要編譯的庫檔案
bluez-libs-3.36.tar.gz
expat-2.1.0.tar.gz
dbus-1.10.0.tar.gz
glib-2.26.1.tar.gz
bluez-utils-3.36.tar.gz
libusb-1.0.9.tar.bz2
下面我将bluez的庫全部編譯在了我電腦上/opt/arm/bluez目錄下，大家可以根據自己的需要自己修改–prefix來指定路徑
編譯blue-lib
下載下傳位址：http://www.bluez.org/download/
tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc
make
make install
make install時注意由于arm-linux-gcc的PATH是在~/.bashrc中
sudo以後相當于root賬戶，這樣我們PATH中配置的arm-linux-gcc就沒有了
是以可能會報一些編譯器連結的錯誤，比如
../libtool: line 6619: arm-linux-ranlib: command not found
我們可以有多種解決方案
① 将arm-linux-gcc的環境變量添加在全局的配置檔案中
② 手動添加PATH或者直接source /home/gatieme/.bashrc
編譯expat
官方位址：http://www.libexpat.org/
下載下傳位址：http://sourceforge.net/projects/expat/
這個庫是後面的dbus依賴的，你也可以用expat來代替libxml2，官方網站上說dbus必須依賴于他們中的一個。官方網站上說dbus必須依賴于他們中的一個，我這裡用的是expat-2.1.0.tar.gz
tar zxvf expat-2.1.0.tar.gz
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc
make
make install
編譯dbus
下載下傳位址 :http://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/
tar zxvf dbus-1.10.0
echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no
make
make install
出現的問題
checking for accept4… yes
checking abstract socket namespace… no
checking for pkg-config… (cached) /usr/local/bin/pkg-config
checking pkg-config is at least version 0.9.0… yes
checking for XML_ParserCreate_MM in -lexpat… no
configure: error: Could not find expat.h, check config.log for failed attempts
解決方案：
export LDFLAGS=-Wl,-L/usr/local/lib,-lexpat
export CPPFLAGS=-I/usr/local/include
編譯glib
下載下傳位址 http://ftp.gnome.org/pub/gnome/sources/glib/
tar -zxjf glib-2.26.1.tar.gz
echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache
#注意：">"和">>"的差別
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache
make
make install
出現的問題
安裝glib 時出現glib msgfmt.. no （這個問題極易出現在Ubuntu 上）
解決方案：apt-get install gettest
安裝glib 時出現 error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH，
解決方案：先在主機安裝 apt-get install libglib2.0-dev一
configure: error: cannot run test program while cross compiling
就檢查依賴關系，然後修改arm-linux.cache檔案
向arm-linux.cache檔案中寫入配置資訊，我們在編譯前通過echo向該檔案中寫入的配置，就是為了解決這些問題
configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH
安裝libglib2.0-dev
sudo apt-get install libglib2.0-dev
編譯libusb
這個庫不需要什麼依賴，直接解壓，配置，編譯然後安裝即可。
tar jf libusb-1.0.9.tar.bz2
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib"
make
make install
編譯bluez-utils
下載下傳位址：http://www.bluez.org/download/
如果你需要打開所有的功能子產品的支援，需要在 ./configure 參數中添加 –enable-all –enable-audio –enable-input –enable-network –enable-serial 等，在3.36版本中 –enable-all 居然不包括 audio等相關子產品的service的編譯，不知道是否是因為還保留了daemon和service等不同方案的緣故。不過，這至少與他的configure –help 對于 –enable-all 的描述是不符合的。
tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gz
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --disable-audio
make
make install
bluez-utils ./configure 時出現：BLUEZ no Bluetooth library is required
解決方案：sudo apt-get install libbluetooth-dev
bluez-utils ./configure 時出現：configure: error: D-Bus library is required
解決方案：sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev
bluez-utils 編譯 make 時出現bluez libgmodule-2.0.so could not read symbols: File in wrong 等
解決方案： 檢視 glib 配置時的 arm-linux.cache 和環境變量的配置，問題極有可能出現在這裡
移植bluez
在自己配置 ./configure –prefix=/opt/arm/bluez 時 說明自己的庫會被安裝在/opt/arm/bluez 下
#copy /opt/arm/bluez/sbin/* 到你的檔案系統/sbin
cp bluez/sbin/* /sbin/
#copy /opt/arm/bluez/bin/ 下的 hcitool，rfcomm，sdptool 到你的檔案系統 /bin
cp bluez/bin/* /bin/
#copy /opt/arm/bluez/lib/* 到檔案系統的/lib下
#copy /opt/arm/bluez/etc/bluetooth/* 到你的檔案系統 /etc
cp bluez/etc/bluetooth /etc/
測試
hciconfig hci0 up 啟用藍牙
hciconfig hci0 iscan配置開發闆藍牙可被查找
hcitool scan 查找藍牙
Scanning ...
04:02:1F:A2:B2:AF gatieme # 這個是我的手機
00:13:EF:A0:00:AF GPFILE Morr2 # 這個是我的藍牙耳機
配置并連接配接藍牙裝置
我們移植了bluez，就是為了使用
是騾子是馬拉出來遛遛
但是我們不得不說寫題外話，我們必須了解藍牙的機制，以及藍牙指令以及配置檔案等資訊
藍牙配置檔案
藍牙采用/etc/bluetooth/下的
hcid.conf
和
rfcomm.conf
來進行配置。
hcid.conf配置檔案
其中hcid.conf有關配對資訊。其中security user;表示每次配對詢問使用者對方PIN，而auto則直接采用passkey中的PIN碼。
如果修改了此檔案則需要重新開機bluetooth服務。
重新開機藍牙請使用如下指令
service bluetooth restart
或者
/etc/init.d/bluetooth restart
#
# HCI daemon configuration file.
#
# HCId options
options {
# Automatically initialize new devices
autoinit yes;
# Security Manager mode
# none - Security manager disabled
# auto - Use local PIN for incoming connections
# user - Always ask user for a PIN
#
security user;
# Pairing mode
# none - Pairing disabled
# multi - Allow pairing with already paired devices
# once - Pair once and deny successive attempts
pairing multi;
# Default PIN code for incoming connections
passkey "BlueZ";
}
rfcomm.conf配置檔案
這個檔案用來配置我們連接配接的藍牙裝置，包括是否在初始化的時候，自動連接配接裝置rfcomm0，以及裝置的位址，使用頻道1，裝置的名字等等配置資訊。
#
# RFCOMM configuration file.
#
#rfcomm0 {
# # Automatically bind the device at startup
# bind no;
#
# # Bluetooth address of the device
# device 11:22:33:44:55:66;
#
# # RFCOMM channel for the connection
# channel 1;
#
# # Description of the connection
# comment "Example Bluetooth device";
#}
藍牙指令
指令什麼的，由于我們的arm并沒有那麼全的指令支援，那麼我們就在本機上測試這些指令吧
作業系統自帶HCI工具主要來自bluez-util.
sbin/hciattach : attach serial devices via UART HCI to BlueZ stack
sbin/hcid :Bluetooth Host Controller Interface Daemon
sbin/hciemu :HCI emulator
sbin/hciconfig : configure Bluetooth devices
sbin/hcidump : Parse HCI data
bin/hcitool : configure Bluetooth connections
bin/sdptool : control and interrogate SDP servers
啟動 HCI 裝置 hciconfig
hciconfig
首先，我們需要啟動 hcid，讓 HCI 層的通信可以進行，對于 Debian 使用者來說，你需要安裝 bluez-utils 包，并啟動 hcid。如果你運作了 bluetooth 服務，并在 /etc/init.d/bluetooth 之中設定啟動了 HCID 的話
插入 USB 擴充卡後，你的 hcid 就已經在運作了，看看相關資訊吧
這個過程是自動的，當然，你也可以用 hciconfig (8) 來手工控制。
尋找藍芽裝置 hcitool
hcitool
HCI 已經啟動了，現在就可以用它來尋找藍芽裝置了，當然，一定要先開啟藍芽裝置的藍芽功能，這個不是廢話，手機的藍芽是預設關閉的，隻有在手動控制之下才會發送信号，允許被掃描到，不過裝置的個體差異性太大了，這裡就沒法介紹了，我假設你已經自己摸索或參照說明書打開了裝置的藍芽電源，現在，找找看吧
hcitool scan
我們發現藍牙已經掃描發現額我的華為手機，名字為
gatieme
協定檢視工具 sdptool
sdptool
利用 SDP 協定，我們還可以檢視每個裝置都有功能，能提供什麼服務，每種基于 RFCOMM 的服務都使用某種協定，占據一個“頻道 (channel)”，這是我們使用服務時的一個重要參數
使用
sdptool brower [address]
可以檢視我們的裝置所支援的協定和功能
下面是例子，先看看自己本機的資訊
好了，再看看我的手機
利用藍牙發送檔案
利用藍芽傳送檔案使用的都是前面提到的 Obex 協定，這裡介紹幾個用法。
與手機互相推送檔案
這是使用手機或計算機提供的”OBEX Object Push” (0x1105)服務，由另一方向其推送檔案。使用的工具是 openobex-apps 包裡的 obex_test工具
首先是向手機推送，對于我的手機，推送服務在頻道8:
可以看到，執行完 obex_test 之後，進入一個互動狀态，首先建立連接配接，然後傳送檔案 (本地檔案名是 test.jpg，存在手機上叫 get.jpg最後，退出。這個過程需要看着點手機螢幕，可能要你确認是否連接配接，檔案存放在哪裡，當然，這個和手機有關。
現在也可以看看手機向計算機推送，首先應該讓手機進入接收狀态，如果本地沒有啟動 Object PUSH 服務，己把它加上:
sdptool add OPUSH
現在進入接收狀态，注意要使用計算機 (local) 的位址和頻道号:
obex_test -b FF:FF:FF:00:00:00 9
現在，計算機進入了接收模式，在手機側發送檔案到計算機就可以了。
使用 obexftp 上傳下載下傳
使用”OBEX File Transfer” (0x1106)服務的 obexftp 是一個友善的工具，我們可以檢視手機上的内容，并進行上傳下載下傳，對于我的手機，對應的頻道是 9 (參考上面的 sdptool browse 的結果)。
看看有哪些目錄:
下載下傳檔案，我們把它一個啊a.mp3取下來
利用藍芽手機撥号
我們說過，藍芽的一個幾本功能就是模仿序列槽，序列槽的重要作用之一 (可能是最重要的了) 就是撥号，傳統的 DTE 也就是 Modem 嘛。實際上，通過 rfcomm，藍芽連接配接可以反映在 /dev/rfcomm0 這樣的字元裝置上，像序列槽一樣操作。當然，我們最好先定義 /etc/bluetooth/rfcomm.conf，裡面根據手機的裝置号和頻道号寫上
rfcomm0 {
# Automatically bind the device at startup
bind yes;
# Bluetooth address of the device
device 04:02:1F:A2:B2:AF;
# RFCOMM channel for the connection
channel 1;
# Description of the connection
comment "GatieMe";
}
這樣，在啟動 bluetooth 服務的時候，就已經自動連接配接上了，而不需要使用rfcomm (1) 指令自己費力氣了。現在，可以使用任意一個喜歡的序列槽程式 (minicom, gtkterm 等等) 來對 /dev/rfcomm0 進行撥号了
輸入 AT 指令的第一個指令:
AT
OK
試着播一下号
ATD1824950512;
這個是随便寫的号碼，大家找認識的号碼播哦 (故意少寫了兩位，省得萬一試到人家頭上，呵呵)。
撥号就是這麼簡單，理論上講，GPRS 連接配接應該也可以實作，不過，沒有筆者開通業務，就算了，留給讀者自己研究吧，呵呵。
連接配接藍牙裝置如手機
在Linux使用藍牙最友善是使用bluez-util自帶向個指令來測試。
我們這裡采用市面最容易找到的藍牙耳機來做測試，通過藍牙擴充卡來進行通信。
mincom進入arm闆，首先我們插入我們的藍牙擴充卡，出現如下提示
說明arm闆已經已經識别了我們的藍牙擴充卡，裝置名字為/dev/usbdev1.4
然後lsusb，檢視我們的USB裝置
檢測USB裝置,lsusb
#lsusb
Bus 001 Device 004: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)
Bus 001 Device 003: ID 0e0f:0002
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
檢視hci裝置,hciconfig
激活我們的藍牙裝置hciconfig hci0 up
前面已經說過我們的藍牙擴充卡的裝置名為usbdev1.4,是以采用如下指令激活
hciconfig usbdev1.4 up
掃描可連接配接的藍牙裝置
檢視裝置支援的協定和功能
增加自動配對設定
通過修改 /etc/bluetooth/rfcomm.conf可增加可掃描藍牙位址
增加一個新的藍牙裝置，在啟動時預設不練連接配接，裝置位址為
00:13:EF:A0:00:AF
，使用頻道1，裝置名稱為
GPFILE Morr2
。
rfcomm0{
bind no;
device 00:13:EF:A0:00:AF;
channel 1;
comment "GPFILE Morr2";
}
首次連接配接需要建立裝置結點
注意隻需要在第一次連接配接時設定裝置結點
使用如下指令可直接建立裝置結點
其實，它等同于如下指令系列
mknod /dev/rfcomm0 c 216 1
chmod 666 /dev/rfcomm0
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:13:EF:A0:00:AF 1
或者直接
mknod -m 666 /dev/rfcommX c 216 1
其中rfcomm用于綁定下面會我們會提到
增加SDP消息資訊
為了減少麻煩，把所有支援的藍牙服務都加上.
增加藍牙序列槽綁定
利用實用工具rfcomm可以把遵循RFCOMM的服務bind到一個類似的序列槽裝置上。在綁定之前，必須確定/dev下有rfcomm*的裝置，如果沒有，就參照前面自己建立
#rfcomm bind /dev/rfcomm0 藍牙裝置位址 通道,這個指令可選
此時我們輸入
rfcomm0
會發現
如果希望解除藍牙綁定
格式：sudo rfcomm release /dev/rfcomm0 藍牙裝置位址 通道
這樣就可以綁定了，比如我需要用手機撥号上網的功能，看到它的
是Channel 1
的RFCOMM
功能，則即将Dialup Networking
裝置的00:13:EF:A0:00:AF
服務綁定到Channel 1
上，這樣，就相當于建立了一個虛拟的串行連接配接到一個可以撥号的無線/dev/rfcomm0
上了，打開modem
，設定序列槽為minicom
，波特率/dev/rfcomm0
，19200
，鍵入8N1
，傳回OK。用atz
ppp
就可以撥号上網了，第一次連接配接時手機會彈出個輸入框問PIN code，以後就不用了。同樣我們也使用類似方法使用手機的GPS功能
另外，sdpd程式是本裝置提供給對外的看到的服務，可以通過sdptool add –channel=X SP來增加對外的服務
連接配接藍牙裝置
連接配接藍牙耳機
前面的工作和連接配接藍牙裝置相同，都需要激活藍牙，然後我們開始掃描
掃描耳機，得到bdaddress
如果連接配接藍牙耳機的話，可能需要更多的配置。
在之前的版本bluez2.X中我們可以直接使用btsco，後來更名為plugz(bluetooth-alsa)，但是這個項目已經很久沒有維護了，當然對于我們來說PulseAudio可能是更好的選擇
hcitool scan
配置工作
modprobe snd_bt_sco
hciconfig hci0 void 0x0060
btsco bdaddress (這裡的bdaddress就是掃描出來的結果)
建立連接配接後，裝置被映射成/dev/dsp1
連接配接序列槽裝置
當然對于我們也可以直接使用序列槽協定rfcomm進行連接配接，其他一些配置資訊同上，我們在rfcomm.conf中填寫配置資訊，然後使用
rfcomm connect
即可連接配接
下面是我為了闆子連接配接藍牙GPS所設定的腳本，大家可以看下
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# File Name: bluetooth-gps.sh
# Author: GatieMe
# mail: [email protected]
# Created Time: 2015年10月19日 星期二 14時36分31秒
#########################################################################
#!/bin/bash
hciconfig 1-1.4 up # 激活藍牙
#hciconfig 1-1.4 piscan # 設定藍牙可見性
#hcitool scan # 掃描藍牙裝置
address=00:1C:EF:00:48:48
chanle=1
#
mknod -m 666 /dev/rfcomm0 c 216 1 # 建立裝置結點
#rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:10:22:01:00:44 $chanle
# 如果在rfcomm中填寫了裝置資訊，可直接使用rfcomm create dev建立
#sdptool add --channel=$ch DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1
# 連接配接藍牙GPS裝置，我的裝置位址為00:1C:EF:00:48:48，頻道1
rfcomm connect 0 $address $chanle &
#以上指令等同于rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:1C:EF:00:48:48 1 &
以上是針對闆子作為host來發起配對請求的，如果是希望自己的闆子做slave的話
3.設定rfcomm背景監聽:
rfcomm listen /dev/rfcomm0 1 &
以上兩種情況任何一種連接配接ok,就可以操作rfcomm0口來進行正常序列槽通訊了.
藍牙連接配接上了GPS裝置
通過/dev/rfcomm0讀取GPS資訊
連接配接總結
作為host
- 首先配置藍牙初始化資訊hcid.conf
- 在rfcomm.conf中配置裝置資訊（如果希望手動建立裝置，此步可以跳過）
- 查詢要連接配接裝置的資訊
sdptool browse XX:XX:XX:XX:XX
- 設定連接配接
rfcomm connect 0 XX:XX:XX:XX:XX 1&
作為slave
- 首先配置藍牙初始化資訊hcid.conf
- 在rfcomm.conf中配置裝置資訊（如果希望手動建立裝置，此步可以跳過）
- 裝置SDP ，
x就是未使用的channel号.sdptool add --channel=x SP
- 設定背景監聽
rfcomm listen /dev/rfcomm0 1&
注意
配置檔案的讀取問題
之前在編譯的時候，沒有配置配置檔案的路徑，導緻在闆子上配置資訊不能讀取，是因為我們在編譯時有個–sysconfdir這個選項沒有設定，預設的路徑是我們安裝路徑的
/etc
下，對于我們編譯的庫來說就是
/opt/arm/bluez/etc
下，也就是說我們得在闆子上同樣将配置檔案或者庫放到這個目錄下，配置檔案才能讀取。
但是我們也可以使用其他的方式,
-f
參數來制定配置檔案的資訊
比如hcid.conf配置檔案就使用
hcid -f /etc/bluetooth/hcidconf
而rfcomm.conf配置檔案就使用
rfcomm -f /etc/bluetooth/rfcomm.conf
這樣強制制定配置檔案的路徑也是可以的。
bluez庫的架構
我們看到我們編了一堆包，但是其實，所有的操作都隻是為了編譯
bluez-util
這個包。
bluez的協定層子產品和驅動，都已經内置在核心中了，我們移植的隻是bluez應用層提供的一些工具包和API，或者說就是指令。是為了我們更好的使用bluetooth。
bluez-lib提供了基本的函數API，也就是庫
而dbus和glib等提供了一些其他工具包需要的函數API
也就是說前面編譯的包都是bluez-util的依賴庫，是為了讓我們順序的編譯好工具指令
在bluez4.X和最新版bluez5.X中，已經将bluez-lib和bluez-util合并成了一個包，友善我們交叉編譯。
其實不僅bluez的架構是這樣的，我們linux下使用的很多協定或者庫，都是這樣的，最基本的實體層或者協定和驅動都在核心中，而我們平台移植就隻需要移植一套工具包就可以，最簡單的例子就是alsa聲霸卡裝置的接口。