一、init程序介紹

init程序是所有系統程序的父程序，它被核心調用起來并負責調用所有其他的程序。如果任何程序的父程序退出，init程序将成為它的父程序。但是init程序是如何将其他程序調用起來的呢？接下來介紹

二、OpenWrt軟體啟動機制

如果按照通常的簡單做法：我們會将每一個待啟動的程式啟動指令按行放入rcS檔案中，并順序執行。這種實作方法在軟體啟動程序清單不變時工作得非常好，如果需要動态修改，則不容易以程式來控制（在OpenWrt下，使用ls指令檢視不到/etc/init.d/rcS這個檔案）。OpenWrt引入了一個便于控制的啟動機制，這種機制是在/etc/rc.d目錄下建立每個軟體的軟連結方式，由rcS腳本在該目錄讀取啟動指令的軟連結，然後啟動軟連結所指向的程式，由于每一個軟連結均包含一個數字，這樣就可以按照數字順序讀取并進行啟動了
具體執行流程：執行/etc/init.d/rcS腳本時，給腳本傳遞兩個參數（分别為S何boot），接着rcS腳本通過run_scripts函數來啟動軟體，将每一個以/etc/rc.d/S開頭的腳本按照數字傳遞boot參數并調用
- S：表示軟體啟動子產品，是和 K（軟體關閉）相對應的
- boot：表示首次啟動
openwrt 啟動流程一、init程式介紹二、OpenWrt軟體啟動機制三、“/etc/init.d/*”腳本分析

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上面那些最終調用的軟體啟動shell腳本，包含變量定義和函數定義（start、stop和restart等函數）
備注：因為/etc/rc.d/下面檔案是/etc/int.d/下腳本的軟連結，根據軟連結的特性，我們檢視軟連結檔案也就可以通路到/etc/int.d/下面的腳本檔案
另外使用 opkg 指令安裝軟體時一般均有執行權限，如果是自己手動新增腳本，不要忘記确認腳本是否有執行權限（通過運作 chmod +x /etc/init.d/hello指令來增加執行權限）

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/etc/rc.common：這個腳本沒有解析自己的指令行參數，這是通過“/etc/rc.common”腳本回調來完成的。第一行是特殊的注釋行，表示使用“/etc/rc.common”來提供一些基本函數，包含主函數及預設功能以及檢查腳本執行等
START、STOP變量：腳本的執行順序通過START和 STOP變量來定義
- 如果這兩個變量被更改了，再次運作/etc/init.d/hello enable才會再次生效，并且這将删除以前建立的啟動連結，然後再根據新的變量定義建立連結（建立的啟動連結儲存在“/etc/rc.d”目錄下）
- 如果多個初始化腳本有相同的啟動優先值，則調用順序取決于啟動腳本名稱的字母順序（在上上張圖中S10boot與S10system檔案中的START變量值相同，但是他們按照腳本名稱的字母排序啟動）
start()、stop()函數：腳本中最重要的函數是 start 和 stop，這兩個函數決定如何啟動和停止服務

備注：其中的start()、stop()函數實作為空，供應用軟體重新實作，相當于C++語言中的虛函數
enable、disable 和 enabled函數提供自啟動狀态的設定和查詢
help函數提供指令幫助資訊，如果你不帶參數運作軟體指令，将會自動調用help函數輸出幫助資訊
boot函數與start函數的關系：指令在啟動時取代 start 函數而執行 boot 函數，如果 boot 函數沒有被重新定義，将執行 rc.common 中預定義的 boot 函數，boot 函數再次調用 start 函數
詳情見下表：

函數	含義
start	啟動服務。相當于 C++語言中的虛函數，通常情況下每一個服務均需重寫該函數
stop	關閉服務。相當于 C++語言中的虛函數，通常情況下每一個服務均需重寫該函數
restart	重新開機服務。調用 stop 函數退出程序，然後再調用 start 函數啟動程序
reload	重新讀取配置，如果讀取配置失敗則調用 restart 函數重新開機程序
enable	打開服務自啟動，即将啟動腳本軟連結檔案放在/etc/rc.d 目錄下
disable	關閉服務自啟動，删除在/etc/rc.d 的軟連結檔案
enabled	提供服務自啟動的狀态查詢
boot	調用 start 函數
shutdown	調用 stop 函數
help	輸出幫助資訊