廢話不多說，準備材料：
一、材料
- 樹莓派
- 機械臂
- 履帶車
- 電源和杜邦線若幹，L298N一個
- 工具(雜七雜八的)
如圖：
二、接線
- 首選選擇gpio做為控制。樹莓派一共有40個gpio，但是并不是所有的适合用。我選擇22,23,24,25号gpio口，用來控制履帶車的前進和後退，轉向。用15,16,26,27,28,29号gpio來控制舵機的旋轉，(這裡我用的wiringpi庫)(ps：要是對舵機由有不懂的同學，可以去看看我的這篇部落格，簡單通俗，一看就明白。樹莓派3b+控制舵機、伺服電機的驅動代碼(http://blog.csdn.net/wu_lian_nan/article/details/72510395)。)
- 接線詳細如下圖：
03.線也接好了，然後自己把電源接好，裝好車，樹莓派開啟vnc，然後就差不多了。
三、控制的源碼
- 源碼我是開源的，希望喜歡的人，可以繼續幫我完善，代碼寫的不好，請不要見怪。下面是github的位址：樹莓派挖掘機github(https://github.com/yangkuiking/Raspberry-Pi-excavator)
- 下面是視訊示範位址：樹莓派挖掘機視訊(http://v.youku.com/v_show/id_XMjkzMzQ2NDA2NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1)
四、哪裡可以找到我？
我的QQ群位址:253222403
五、看了文章你可能也不會。以後我有空錄一期視訊教大家
歡迎關注我們的公衆号，本人知識能力有限，如果文章中有錯誤的地方歡迎向我回報或者留言，十分感謝！