首先熱烈祝賀嫦娥6号組合體在月球背面再次成功軟着陸！在着陸成功後，自然是太陽能電池闆的展開，實測組合體本身的方位與傾斜度，月球背面環境的溫度光照強度的變化，并且把這些寶貴的資料通過鵲橋2号中繼衛星快速回傳指揮中心；然後再通過鵲橋接受指揮中心的指令，實作多種有效載荷的自檢開機。所有一切順利完成後，在此後的48小時内，就是開始降落地點的原位采樣，并且完成初步的樣品封裝，為上升器攜帶樣品上升對接，再順利傳回地球打好基礎。嫦娥6号組合體的月表取樣過程，與嫦娥4号大同小異；隻不過是在月球背面全自動完成的，技術難度更大。之是以說是原位取樣。主要在于取樣的各種操作裝備，都不需要離開已經成功降落後姿态穩定的組合體本身。
取樣中隻需要從組合體内部往下方延伸出一根結構複雜的鑽探管；還有就是從上部再展開一個小型的、可以180度運動的機械臂。這兩者取樣後分别往密封裝置内運送樣品然後完成初步的密封。在取樣的全過程中，2噸以上自重的組合體本身不再做明顯的位移，就像要吊裝重物以前的汽車吊一樣，先把自身固定好，然後再下探鑽探杆；同時釋放吊臂一樣的180度取樣機械臂。整個組合體本身就是全部取樣動作的固定支架，是以叫做原位取樣。要取樣的月球樣品其實包括3大類：第一是下探的鑽探杆原則上要鑽入月表下3米左右，就像洛陽鏟一樣，把樣品根據深度和原先的層級結構直接原樣條帶狀儲存，一直運回地球分析；第二是旋轉的取樣機械臂在月表幾厘米深度内多處鏟取月表月壤；
最後一項是用機械臂上的抓手式小鉗子，直接定點抓取不超過乒乓球大小的、暴露在外的、目視可見的小型月岩。是以取回來的就不單純隻有深層與淺表的月壤，也包括少量的月岩。而全部的取樣量計劃是地球計量的2公斤稍多。而嫦娥4号實際取回的隻有1730多克，主要是鑽頭部分隻打下去1米多點，就被下面隐藏的硬月岩卡住了，不敢再強行往下鑽，是以沒有滿載傳回。希望這次取樣能直接打到3米深度。這個過程其實有一個小小的BUG，那就是通過從嫦3到嫦6的4次連續成功的軟着陸，都會發現組合體在接觸月面之前的2秒左右，會出現7500牛主發動機的噴流瞬間吹動月面的部分月壤；然後登月器也恰好落在被部分吹動位置的正上方。而嫦4與現在的嫦6，也恰恰是在被部分，
吹動的位置取樣。這在原則上就會稍微影響原位取樣的效果。當然隻影響機械臂對月表鏟取的月壤，而基本不會影響鑽探的深度樣品，以及抓取的月岩。主要在于月球在30億年以前就已經冷卻當機了。此後是30億年的太陽風吹拂，以及各種外來天體的砸落。月表相當于持續落了30億年灰塵的桌面；而落月瞬間7500牛發動機仍然沒有徹底關機，等是在灰塵桌面上吹了一下再取樣，多少會有一點幹擾。常說的氦3，基本就儲存在最表面的這層月壤中。除非讓專門的月球取樣車，行走到主落月器100米之外再現場無幹擾取樣。不過這需要等到嫦7以後了。但問題明顯不大，樣品傳回地球後的高精度分析，會自動排除這種不可避免的擾動。說一千道一萬，嫦娥系列取回的月球樣品都是百分百保真，
總比個别大國拿着南極月球隕石磨碎了來作假強上一億倍；甚至連隕石作假都懶得搞，直接從實驗室走廊的花盆裡捏一把就敢當所謂的國禮送人，屬于既敗人品、更敗國運！