近年來，自動駕駛技術已成為汽車産業發展的重要趨勢，尤其是在電動汽車領域。目前，自動駕駛系統與電動汽車領域的研發已在全球範圍内取得重大進展，并開始潛移默化地改變人們的出行習慣。為推動粵港澳大灣區高品質發展，激發大灣區科技創新活力，近日，香港特區政府創新科技署的代表到訪香港理工大學（簡稱“理大”），考察電力電子研究中心主任鄭家偉及其團隊在電動汽車自動駕駛領域的創新科研成果。
鄭家偉教授在會議上表示，雖然在全球範圍内，自動駕駛技術的發展已日臻成熟，但目前仍亟需推進電動機械系統與自動駕駛功能的深度融合。随後，他進一步介紹了其與理大團隊的最新研發項目——四輪驅動節能自動駕駛電動車。
會議現場
鄭教授分别從車輛的傳感器、智能轉向、使用場景、地圖建構的模拟器、基礎硬體（例如車輛底盤設計、輪内電機設計）等方面詳細講述了其構成和運作情況，并展示了車輛在戶外場景使用時的多項重要測試資料。無論是節能軌迹規劃、能耗模組化，還是考慮到能源成本和電機效率的速度優化，研發團隊不僅把車輛的整體性能和節能水準提升到更高層次，還很好地兼顧了安全性。
“這是全球第一輛可以用到角速控制和差速控制，并具備省電功能的四驅節能自動駕駛電動車。”鄭教授說，通過車輛碳中和交通樞紐，自動駕駛系統和動力傳輸系統都能夠實作高動态、高節能的效果，車輛是以能走得更快、更久、更安全。“我們研發團隊在多個節能元件上，例如動力驅動系統、電池系統、再生和轉向系統，都做了一系列創新。另外，車輛擁有先進的節能算法，能夠靈活規劃最佳路線和最佳轉向，讓人們得到最好的駕駛體驗。”
鄭家偉教授向瞭新社記者介紹，在節能方面，車輛運用了全自動動航技術，采用了輪内角速設計、優化了電機的速度控制，以達到更好的節能效果。與傳統電動車相比，這輛節能自動駕駛電動車通過馬達、感應器、控制器、雷達、超音波、GPS操控等功能的互相配合。另外，車輪在運作過程中還可以運輸動力到電池。
在操作方面，車輛由四輪驅動，每個輪胎都能夠控制與路面的阻力，具有良好的防滑、防撞功能。在雪地等濕滑環境下，車輪也能很好地控制與路面的滑行角度與速度，保證行駛安全。
在生産和普及方面，由于車輛底盤易加裝電池，且車輪使用了加裝電機，是以車輛無需使用傳統的離合器、軸承等。“輕裝上陣”的簡易設計，大大降低了生産成本。
随後，鄭教授帶領創新科技署代表走到戶外，示範了四輪驅動節能自動駕駛電動車的操作方式。創新科技署代表也親身進行了試駕，并表示感受到了電動車的輕便快捷、智能自動駕駛的便利與樂趣。
鄭家偉教授示範四輪驅動節能自動駕駛電動車的操作
創新科技署代表體驗智能自動駕駛
鄭教授最後表示，希望這輛節能自動駕駛電動車能夠盡快落地投産、惠及群眾，讓所有人都可以享受到科技創新帶來的美好生活體驗。（瞭新社）
鄭家偉教授（左三）和研發團隊合影
文、圖/易春燕