如果明朝滅亡的時候，清軍沒有入關，華夏會變得更好嗎？
若清不入關，中國可能就是李自成和南明拉據戰，沙俄與漢中國不先先接染戰争的，清與蒙擋在中國北方，除非清與蒙已被沙俄滅了，但事實是那時的清正處在上升期，沙俄
滿清大興文字獄，思想僵化，科技落後，滿清治下的老百姓就像一具行屍走肉的僵屍。所謂康乾盛世時期，西方國家正在工業革命，滿清完全落後于世界，這是晚清落後挨打的根源
李自成确實沒本事完成統一。山海關一戰雖然慘敗，但對百萬順軍來說，并沒有特别的傷筋動骨。倒是随後，李自成不認清自己的實力，要麼團結抗清勢力，鞏固和穩定戰線，要麼和清軍議和，但他都沒做，死扛清軍，毫無大局觀，導緻迅速敗亡
而實際上從明朝開始，已經不能用以前的規律來預判後續的發展。因為生産力和破壞力正在發生根本性的改變。如果清朝沒有入關少數統治多數，任何一個漢人王朝都不太可能故意阻礙科學技術的發展，至少中央是要掌控的。
而不會脫離世界主流文明發展的漢人王朝，大部分時期科技文化都會處于領先地位，再有人口優勢，是不可能發展成請後期那樣落後世界上百年的。而随着生産力的大幅度提高，對資源的需求必然暴漲，周邊土地将不再是農耕時期的負擔，任何一個正常的中原王朝對周邊的政策也将發生根本改變，大機率将由保守變為進取。
農耕文明，科技樹點的都是農業，工業革命需要資本積累，資本需要錢，需要金融，比如華為搞晶片，投入大量資金去研發。國家需要用資金支援科技。明朝是衆所周知的沒錢，另外所有資本都流向了土地兼并。你看曆史看的太表面。就算明朝漢人個個都是牛頓，也需要政府放棄四書五經，财政撥款，發展推動工業化。工業化是一套體系，包括教育，資源，金融，政治，不是漢人不漢人的問題
工業化需要工廠，需要大量生産，需要殖民地，把生産的東西銷售出去。是以資本主義的工業化必須擴張殖民，明朝下西洋沒有殖民，沒有傾銷商品。當時就不具備任何工業化的條件。