劉曉晔，出生于山東省青島市，畢業于中央戲劇學院，中國内地女演員。劉曉晔生活中展現得性感、俏皮，苦練小提琴八年的經曆，讓她女人味兒十足。作為演員的她，在《新還珠格格》中所飾演的“令妃”除了保留了老版角色中的優勢外，青春靈動的表演也給“令妃”這個角色添加了一絲可愛。
劉曉晔國中畢業後，進入青島藝術學院就讀。考話劇系時，團長選中了劉曉晔，并在她入團鍛煉了一兩年後正式參與團内演出。劉曉晔16歲時，不僅主持了青島啤酒節，還主持了青島電視台春節文藝晚會。之後，劉曉晔報考了中央戲劇學院表演專業。
2000年，還在讀大學的劉曉晔，出演張輝執導的古裝喜劇《皇嫂田桂花》， 并在劇中飾演心狠手辣而後改邪歸正的“女刺客”藍小青，而這也是劉曉晔的首部影視劇作品。
2001年，出演譚銳銘執導的古裝愛情劇《滄海遊龍》，飾演木烏拉公主銀狐；同年，領銜主演根據鄭峰長篇小說《蓼花河》改編的年代抗戰片《空山》。
2002年，在警匪懸疑劇《無怨無悔》中，飾演谷少剛的妻子商君茹；；8月，與張庭、吳大維、牛莉合作出演的古裝動作劇《皇後進宮》首播；同年，她還出演了宋學斌執導的警匪劇《無悔的忠誠》。
2003年，與張錦程、黃俊鵬、劉璇合作出演虎子執導的刑偵劇《終極目标》。2004年，出演高群書執導的警匪劇《反黑組》。2005年，在科幻警匪劇《ai特警隊》中，飾演東方偵緝處的警員夏雪；同年，出演董亞春執導的革命戰争劇《愛在戰火紛飛時》，飾演張世傑青梅竹馬的戀人楊紫雲。
2006年，與聶遠、孫海英、于震合作出演軍旅題材劇《男人的天堂》。2007年，出演張紹林執導的都市愛情劇《女人本色》，飾演杜林的女友劉菁；同年，出演李小龍執導的軍旅題材劇《那些迷人的往事》。
2008年6月，與殷桃、保劍鋒、嶽躍利合作出演白韬執導的年代家庭倫理劇《大珍珠》，飾演劉玉威的大嫂黃美齡。2009年，在張峰執導的都市愛情喜劇《醜女無敵》中，飾演敢說敢做、敢怒敢言的神秘闊太太蘇蕾；此外，她還與楊幂、李東學、孫堅共同出演了民國愛情劇《刁蠻新娘》，飾演戴老爺的秘書劉小芳；12月22日，劉曉晔獲得“生态中國·時尚盛典”風尚女演員獎。
2010年，與六小齡童、遲重瑞合作出演古裝神話劇《吳承恩與西遊記》，飾演沈坤的妻子苓珍。2011年，與李晟、海陸、張睿合作出演古裝愛情劇《新還珠格格》，在劇中飾演溫柔善良的令妃娘娘，她也是以受到關注。
2012年，出演了都市商戰愛情劇《盛夏晚晴天》，飾演知性善良的時尚雜志社主編，這也是她第二次與楊幂合作；同年，出演陶明喜執導的都市愛情喜劇片《神馬都是浮雲》上映，飾演大騙子嬌嬌。
2013年3月，出演劉一志執導的都市情感劇《愛的契約》播出，飾演溫柔癡情的女經理祁娜，她與塗松岩所扮演的周展名展開一段纏綿的愛恨情仇。2015年，主演青春校園網絡劇《上瘾》，在劇中飾演顧海的後媽姜圓。2016年，參加優酷視訊原創網生喜劇節目《喜劇者聯盟》的錄制；5月，主演陳家俊執導的喜劇動作片《血戰銅鑼灣》上映；随後，搭檔王印出演話劇《兩隻狗的生活意見》。
2017年，其出演的古裝愛情玄幻劇《三生三世十裡桃花》首播，在劇中飾演高貴端莊的樂胥娘娘，而這也是她與楊幂的第三次合作；3月，參加安徽衛視時尚美妝節目《美麗俏佳人》的錄制。