機器視覺技術在塑膠機械工業自動化和智能化的應用

在注塑制品的實際生産過程中，由于材料、模具、注塑機、輔機、成型環境等各方面因素的影響，注塑産品會出現諸如缺料、飛邊、色紋、氣泡、尺寸不符等缺陷，進而影響了注塑産品的品質，給生産商帶來不必要的損失。但這些缺陷往往不能夠用人眼及時準确地判斷出，這就是為什麼我們會運用工業機器視覺線上檢測系統來對生産過程中産生的表面缺陷進行自動、快速、精确的檢測，進而能夠有效的為企業節約生産成本、提高産品品質。

基于機器視覺的智能注塑裝備系統主要由注塑機、輔機（上料機、模溫機、冷水機）、注塑機周邊裝備（六軸機器人、機械手、工業機器視覺系統、換模台車、磁力模闆、AGV小車、開箱封箱機、打包機）等自動化裝置內建。而其中工業機器視覺系統在注塑生産中的應用就主要包括以下3項：

模具螢幕

模具螢幕可以智能化地監控注塑機的運作情況，實時檢測産品黏膜未脫模、檢測缺料、工件是否脫落、頂針不到位、頂針折斷、滑塊不到位等不良現象，隻要有異常，模具螢幕就會發出異常信号，通過IO闆塊與注塑機通信，停止注塑機動作并報警。其優點是檢測快速；檢測效果好、精度高；操作簡單易學；自适應外部光線變化；自适應開模位置不準情況；實時記錄。

在生産中，利用模具螢幕可以避免壓膜，減少頂出次數，避免模具損傷而造成停産，縮短生産周期；當出現短射或飛邊不良品時，可及時提醒操作人員，進而提高生産效率。

工件表面品質檢測系統

工件表面品質檢測系統主要應用于線上檢測生産線中，可以用于檢測注塑産品油污、異色邊、飛邊、缺膠等注塑缺陷；其優點是操作簡單易用；檢測速度快、精度高；

機械手視覺引導系統

機械手視覺引導系統基于圖像處理的原理，可以智能識别注塑産品線上運作的位置和姿态，并通過通訊的方式傳遞相關的資訊給機械手，進而引導其完成撿拾、裝箱等相關動作。其優點是定位精度高；識别效果好；軟體簡單易用。

如果說工業機器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸，那麼機器視覺就相當于人類視覺在機器上的延伸，是實作工業自動化和智能化的必要手段。機器視覺具有高度自動化、高效率、高精度和适應較差環境等優點，為注塑機械自動化打開“新視界”。