是裸機系統中的一種，最簡單的系統，隻有一個外部的無限循環，順序執行排列的任務，在任務執行層面不會出現分支，即：不會從一個任務切換到另一個任務
适用範圍： 簡單的處理(不需要分支和中斷)，例如：點亮LED燈，轉動電機
屬于裸機系統，允許出現中斷，終端可以嵌套，但是沒有分支
一定程度上解決了實時性，但沒有完全解決，因為不允許其他高優先級的任務打斷低優先級的任務，隻允許中斷打斷任務
屬于作業系統，内部含有任務排程，可以實作實時的任務執行，提高了前背景系統的實時性，每個任務都有一個優先級，按照任務優先級排程，可以實作任務之間的切換
适用于複雜的操作，例如：數字電視之類
沒有最好的系統，隻有最合适的系統！！！
對于一個簡單的操作(自己入門時的操作)，就沒有必要都去套上一個多任務作業系統