新中國成立時，與大部分周邊國家都存在邊境糾紛，主要是因為歐洲殖民者對中國領土的蠶食，而處于中古時代的清朝又缺乏邊境線的概念，以至于被殖民者所趁。
清朝末期和民國對大部分邊境線進行了厘清，但仍然存在不少争議地區，有些地方即使按照不平等條約也應該屬于我們，卻被鄰國給占了。是以，建國初期的外交重點就是勘定邊境，與鄰國發展友好關系。
這項工作一直持續到本世紀初，除了中印邊境外，其他地方都已經劃厘清楚，并簽訂了正式的邊境條約，多處被别國占領的國土終于回到了祖國的懷抱。
而這些收回的國土中，最特殊的自然是港澳和旅大。香港和澳門都是殖民時代的遺物，用武力收回輕而易舉，但新中國選擇了更理智和文明的辦法，分别與英國和葡萄牙進行談判，最終确定了回歸中國的時間。
從法理上講，香港島和九龍半島是割讓給英國的，新界則是出租99年，1997年到期。對英國來說，隻歸還新界而保留香港島和九龍半島是不現實的，這三塊地方已經完全融為一體。
更重要的是，新中國不會允許發生這樣的事情，我們不承認一切不平等條約，沒有用武力收回香港，是出于尊重制狀、照顧香港人民的生活，并不是怕了英國人。
是以，鄧小平與撒切爾夫人談判收回香港時，立場非常堅定，必須收回主權并駐軍。盡管撒切爾夫人剛剛打赢了馬島戰争，卻不敢考慮派遣一支艦隊來香港。
鴉片戰争已經結束了140多年，英國不再是那個大英帝國，中國也再不是那個任人宰割得滿清王朝。英國艦隊面對阿根廷，打個小小的馬島都很吃力，怎麼敢向更加遙遠的中國出兵呢？否則的話，中國有可能直接就把鴉片戰争的仇給報了。
談判期間，撒切爾夫人走下人民大會堂的台階時，不小心滑了一跤，也許這正是英國人狼狽現狀的真實寫照，連老天爺都在警告她，在中國跌倒的可能性很大喔。1997年7月1日，中國正式收回香港，一個時代結束了。
澳門的收回更沒有懸念，葡萄牙早已沒落為歐洲邊緣小國，印度用武力收回果阿時，葡萄牙毫無辦法，連口頭聲援它的歐洲盟友都很少，根本沒有實力與中國糾纏。
事實上早在1974年，澳門已經宣布脫離葡萄牙政府的管制，表示願意回歸中國。這事的起因是殖民當局的雇傭軍與解放軍發生了武裝沖突，被打得死傷慘重。澳門的葡萄牙人害怕解放軍趁機收複澳門，是以才主動回歸的。
不過，當時還不具備收複澳門的條件，周恩來等上司人沒有同意這個要求，讓澳門維持現狀。畢竟澳門的重要性遠不如香港，中國需要和平的外部環境，不想學印度那樣強行收回果阿。是以，1999年收回澳門是水到渠成的事情。
相對而言，國内對旅大的情況比較陌生，旅順和大連是沙俄在19世紀末強行租借的。日俄戰争後，日本占領旅大并命名為關東州，臭名昭著的關東軍之名就是這樣來的。
二戰後，蘇聯出兵東北打敗關東軍，繼承了沙俄對旅大地區的特權，在此部署了陸海空軍事力量。國民政府拿蘇聯沒有辦法，隻好聽之任之，等新中國成立時，旅大的蘇聯駐軍便成為中蘇之間的一個重要話題。
作為社會主義陣營的同志，蘇聯自然不應該像沙俄一樣在中國領土上駐軍。但蘇聯并不想放棄這個東方的不凍港，這是俄國幾百年來孜孜以求的夢想。
據目前解密的資料稱，斯大林打算如果北韓戰争失敗了，旅大的蘇軍便将協助中國保衛東北、華北及中國近海，這樣一來，這個蘇軍基地将長久存在下去。
但是中國沒有給蘇聯這個機會，志願軍在北韓頂住了美國人，新中國不再是那個沒有能力保衛自己的國家。于是，蘇聯隻能與中國談判撤出旅大駐軍。
1955年，北韓戰争勝利結束的兩年後，蘇軍全部撤離，中國恢複了旅大地區的主權。這是志願軍在北韓浴血奮戰的結果，使蘇聯沒有理由将這個特權維持下去。
除了旅大外，蘇聯解體後新獨立的俄國和中亞國家，先後與中國進行談判，歸還了好幾塊中國土地。吉爾吉斯斯坦和哈薩克斯坦分别在1999年和2003年歸還了烏宗圖什河源地區和夏爾西裡地區，總計有1000多平方公裡。
俄國人熱衷土地是出了名的，不然怎麼會有鼎盛時期的2000多萬平方公裡國土，想從俄國人嘴裡奪食是很難的，但中國仍然要回了兩塊被占領的土地。
阿巴該圖洲渚是滿洲裡附近界河上的沙洲，面積58平方公裡。原本是中國一側的河岸，清末時河流改道沖出這片沙洲，沙俄是以聲稱是其領土并派兵占領。2005年中俄簽署協定，阿巴該圖洲渚的一大半約34.55平方公裡屬于中國，其餘的歸俄國。
中俄邊境勘定的最大成就是收回了銀龍島和黑瞎子島，這兩島位于烏蘇裡江主航道的中國一側，是1929年中東路沖突時被蘇聯占領的。蘇聯在島上設定軍事哨所并移民，已經居住了70多年。
經過艱苦的談判，中國在2004年正式收回銀龍島及黑瞎子島的西半部分，島上的俄國居民還為此進行過抗議。2008年，中國在島上設立界碑和邊防哨所，标志着中俄之間完成了所有邊境的劃分。
此外，中國還在1960年與緬甸完成邊境勘定，緬甸将片馬地區228平方公裡歸還中國。片馬是英國殖民者在1910年以後搶占的，當時全國人民聲援景頗族、白族等同胞的英勇抗争。
而新中國收回的最大一塊國土是中巴邊境的喀喇昆侖走廊，面積達到5800多平方公裡。印巴分治後，巴基斯坦占領一部分克什米爾，這才與中國接壤，喀喇昆侖走廊就在該地區。
1963年中國支援巴基斯坦反抗印度的侵略，中巴關系由此進入蜜月期。喀喇昆侖象征着中巴兩國的友誼，兩國聯合研制的第一種飛機K-8教練機，便以“喀喇昆侖”命名。
中國是個愛好和平的國家，陸地邊境的劃定，使中國能與周邊國家更好地發展睦鄰友好關系，使中國的經濟成就能夠輻射過去，造福更多的人。
這些邊境劃分都是本着公平合理原則，在友好氣氛中進行的，也許有占便宜或吃點虧，為了和平大局都好商量。但是如果有國家想用武力來侵占中國領土，那一寸土地也不能給，讓他們好好嘗嘗正義的鐵拳。屈辱百年的中國，造就今日之強國，我們已經迎來騰飛，也必将騰飛，一步步收複的土地，就是真實的寫照。