2024年6月24日，國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“工業機器人工藝應用程式內建開發平台”項目中期現場檢查會議，在本項目的應用示範機關---北京星航機電裝備有限公司召開。
本次會議由北京華航唯實機器人科技股份有限公司主辦，北京星航機電裝備有限公司（以下簡稱星航機電）協辦。會議邀請了中國科學院自動化研究所王碩研究員、埃夫特智能裝備股份有限公司遊玮董事長、清華大學王立平教授、北京航空航天大學陳殿生教授、北京科技大學張建華教授、北京理工大學餘張國教授等技術評審專家對項目的進展情況進行了審議，工業和資訊化部産業發展促進中心範玫杉項目主管參會給予指導。項目組20餘位技術骨幹參加了會議。本次會議旨在項目中期現場檢查，評估項目的進展，確定關鍵技術突破、成果示範應用和項目總體的順利推進。
▍會議情況
首先，由項目負責人、北京航空航天大學陶永副教授緻辭。工業機器人工藝應用程式內建開發平台，對于工業機器人在高端制造的大規模應用發揮着至關重要的作用。本項目是在工信部、科技部等部委上司下立項的智能機器人重點專項項目，由華航唯實、北京航空航天大學、武漢國家數字化設計與制造創新中心、遨博（北京）智能科技公司、北京星航機電裝備有限公司、中國商飛上海飛機制造有限公司等機關與高校聯合參與，協同開展聯合攻關。項目組充分調動各機關支援力量和優勢資源，推動項目研發工作的順利進行。
北京航空航天大學陶永副教授緻辭
按照會議日程安排，由項目負責人、北京航空航天大學陶永副教授做項目中期進展總體彙報。該項目開發了擁有完全自主知識産權的工業機器人工藝應用程式內建開發平台PQArt軟體，提出了“工藝即服務（Process as a Service）”的概念，實作了典型工藝覆寫、多品牌機器人相容、工藝仿真規劃及優化、高并發操作等功能；開展了機器人焊接、噴塗、打磨、抛光、裝配、鑽鉚、碳纖維鋪覆 7 種典型加工工藝的研究，建立了工業機器人焊接跟蹤控制，力控磨抛與噴塗沉積等工藝模型，搜集了相關資料；完成了典型工藝參數智能推薦子產品、品質預測子產品和工藝優化子產品的總體方案設計；搭建了焊接、鑽鉚、磨削抛光等8個場景的典型工藝內建工作站，完成了在航天、航空、新能源和新基建4個高端領域的應用示範。
項目總體研究方案
項目中期階段性成果一覽圖
随後，評審專家組進行了現場檢查。在項目負責人陶永副教授、華航唯實公司郭瑞軍副總經理、北京星航機電裝備公司胡曉勇高工等陪同下，評審專家組一行前往星航機電公司的焊接機器人工作站、裝配機器人工作站、噴塗機器人工作站進行了參觀與現場檢查。郭瑞軍副總經理向專家組詳細介紹了本項目研發的工業機器人工藝應用程式內建開發平台PQArt平台的核心功能，關鍵技術、優勢與特色。本項目緻力于機器人智能工藝雲服務平台和離線程式設計虛拟仿真平台的研發，突破了多源資料接口開發等核心技術，完成了航空、航天等多個領域的推廣應用；同時，胡曉勇高工向專家組介紹了本項目研發的工業機器人工藝應用程式內建開發平台，包括在北京星航機電裝備公司的航天貯箱類産品雷射焊接工作站、自動化機器人裝配工作站、機器人等離子噴塗工作站中的部署情況、應用效果和提升情況。
随後，通過視訊示範的形式，專家組考察了工業機器人工藝應用程式內建開發平台在打磨、抛光、裝配等工業機器人工藝中的應用。專家組對項目目前的研究進展、中期階段性成果、工業機器人工作站應用情況等表示肯定，并建議在工業機器人的工藝提升效果等方面進一步細化。
華航唯實郭瑞軍副總經理介紹PQArt平台
專家組質詢與讨論（從左至右分别為埃夫特智能裝備股份有限公司遊玮董事長、中國科學院自動化研究所王碩研究員、工業和資訊化部産業發展促進中心範玫杉項目主管）
專家質詢與讨論（從左至右分别為北京航空航天大學陳殿生教授、北京理工大學餘張國教授）
專家質詢與讨論（從左至右分别為北京科技大學張建華教授、清華大學王立平教授
項目彙報及現場檢查後，專家組就該項目的總體執行進展、階段性成果等方面進行了質詢與讨論，對項目取得的成果給予了充分肯定，認為項目相關技術名額均達到任務書中期節點規定的要求。同時，專家組對項目整體亮點呈現、具體名額量化等方面提出建議，希望通過後續研究與攻關，繼續提升PQArt平台的技術水準，增強産品競争力。
最後，經充分研讨，專家組一緻同意項目通過中期現場檢查。
會後，項目組及時組織各課題負責人召開了項目組内部會議，及時總結梳理專家組提出的意見和建議。經詳細讨論，形成會議紀要與後續計劃，進一步明确了重點工作方向。項目組下一步将依照專家組意見加快研究進展，細化并明确各項任務時間節點，将成果做實，将示範應用做好，保障項目的順利實施。
同時，項目組将繼續嚴格落實管理制度，加強過程監管，保證項目進度。深入梳理工業機器人工藝應用程式內建開發平台的共性架構及關鍵技術，優化疊代工藝模型與算法；加強工業機器人加工工藝資料集的積累；聚焦典型工藝，加快平台的應用推廣；進一步凝練科學問題和關鍵卡脖子技術，促進工業機器人離線程式設計仿真軟體行業的底層技術高品質發展。
“工業機器人工藝應用程式內建開發平台”作為智能機器人領域的國家重點研發計劃項目，開發了擁有完全自主知識産權的工業機器人工藝應用程式內建開發平台，提出了“工藝即服務”的概念，實作了典型工藝覆寫、多品牌機器人相容、工藝仿真規劃及優化、高并發操作等功能；開展了機器人焊接、噴塗、打磨、抛光、裝配、鑽鉚、碳纖維鋪覆7種典型加工工藝的研究，建立了焊接跟蹤控制、力控磨抛和噴塗沉積等工藝模型，并采集了相關的工藝資料；搭建了焊接、鑽鉚等8 個場景的典型工藝內建工作站，完成了航天、航空、新能源和新基建4個高端領域的推廣應用。通過該項目的研發，将提升工業機器人工藝優化與遷移部署能力，促進機器人所需工業軟體産業的發展，為工業機器人在高端行業的實際應用提供堅實的技術支撐。
此次會議不僅是國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“工業機器人工藝應用程式內建開發平台”項目在前期一年來研發成果的階段性總結，更是對項目下一步實施計劃的優化契機，項目組全體成員将全力以赴将項目做實、做好、做亮。