Opencv Mat.at<>(x,y) 根据xy取指定点颜色越界异常错误记录

在使用Mat.at<>()时，注意此时Map对象颜色空间类型,是灰度化(黑白一个通道)还是RGB(彩色三通道表示)等其他...

例：

　　Mat mat;
    mat = imread("E:\\plate.jpg");//444, 960  RGB
    //灰度化
 　　mat.at<Vec3b>(443, 959); //正常
    cvtColor(mat, mat, COLOR_RGB2GRAY);
    mat.at<Vec3b>(443, 959); //报错 
　　 mat.at<uchar>(443, 959);//正常      

 可以使用Mat的channel()查看当前通道个数:

Mat mat;
    mat = imread("E:\\plate.jpg");
    cout << mat.channels() << endl;//3
    cvtColor(mat, mat, COLOR_RGB2GRAY);//灰度化
    cout << mat.channels() << endl;//1
　 cvtColor(mat, mat, COLOR_BayerRG2RGBA); 
　 cout << mat.channels() << endl;// 4通道