1.安装开发环境
#yum -y install gcc make flex bison libwrap0-dev
2.下载安装tacacs+软件包
#tar -zxvf tacacs+-F4.0.4.26.tar.gz
#cd tacacs+-F4.0.4.26
#less INSTALL
#./configure
#make && make install
3.安装成功后，在目录/usr/local/bin/下，生成两个文件
#ls /usr/local/bin/tac*
/usr/local/bin/tac_plus /usr/local/bin/tac_pwd
4.使用tac_pwd加密明文密码
# /usr/local/bin/tac_pwd
Password to be encrypted: password
VUjB99kC2IGws
5.修改配置文件tac_plus.conf
6.启动服务端口
#/etc/init.d/tac_plus start
#netstat -na|grep :49
tcp 0 0 0.0.0.0:49 0.0.0.0:* LISTEN
参考资料：http://freelinuxtutorials.com/tutorials/installation-setup-of-free-tacacs-server-in-linux/