公元前205年，在劉邦、項羽争奪天下的楚漢戰争之中，劉邦趁項羽親率楚軍攻打齊國、梁國之時，糾集各諸侯王，聚起60萬大軍偷襲了項羽的根據地彭城（今江蘇徐州）。
正在齊地（今山東）率軍征戰的霸王項羽聞聽老巢彭城被劉邦等人襲占，大怒，立即率3萬精騎連夜回程。
楚軍連夜長途奔襲，不眠不休。天明之時，楚漢（諸侯聯軍）兩軍相遇于彭城城下。
項羽圓睜豹眼，怒吼一聲，一馬當先搗入敵陣，一枝長戟橫挑豎刺，攪起一陣陣血雨腥風，他怒罵劉邦是忘恩負義的小人，痛斥那些背楚降漢的諸侯：
“司馬卯！你這無恥黃頭小兒，你也投奔劉邦了嗎” ？！
“因為你擅殺義帝（楚懷王熊心 ），劉邦為義帝發喪，有仁義......”.
話音未落，項羽怒吼一聲，聲若巨雷：“什麼？！混賬東西”！！
宛如晴空中一聲炸雷，司馬卯猛然一驚，被震得從馬上颠翻下去，說時遲那時快，項羽狠狠地将長戟刺入他的前胸。河南王申陽壯着膽子拍馬向前，嘴裡小心翼翼地呢喃道：
“漢王人多勢衆，投鞭塞河，大王不如早降......”
話還沒說完，項羽揮舞長戟，以迅雷不及掩耳之勢橫劈過去，申陽來不及做出反應就腦漿四濺 ，一命嗚呼。
項羽轉瞬間連斬兩将 ，聯軍将士看得目瞪口呆，心膽俱裂。項羽撥轉馬頭，恰遇魏王豹策馬馳到面前。短兵相接，長戟失去了威力，項羽拔出鐵鞭，反手一鞭向魏王豹兜頭砸去，魏王豹急忙閃身，右臂中了一鞭，這一鞭勢大力沉，震得魏豹胯下戰馬竄跳起來。随後，那馬兒馱着負痛而歪倒在一邊的主人向後撒蹄飛逃 。項羽并不追趕，反而挺身向聯軍最稠密處沖殺而去。
楚軍人人奮勇，個個争先，如狂飙巨浪般撲向聯軍，聯軍将士哪裡見過這樣不要命的打法？一個個猶如狂風中的落葉，抵擋不住，紛紛向南奔逃。
聯軍被楚軍打得人仰馬翻，将士無心戀戰，紛紛抱頭鼠竄，向南潰逃。人馬急于逃命，紛亂地踐踏着倒斃的屍體、丢棄的辎重、兵器遍地皆是，鮮血肉糜浸進泥土，一片觸目驚心的末世景象。潰軍拼命南逃，楚軍則緊追不舍，将士們揮舞着長槍利劍聒噪着席卷過來。
突然，一條水流湍急的大河橫在眼前，這就是泗水河，它擋住了潰逃漢（諸侯聯）軍的去路，見楚軍在後不依不饒地追殺，敗軍士卒們顧不得那麼多了，他們紛紛躍入激流中，像一群被水流沖擊打着轉的螞蟻，擁擠掙紮着向對岸浮去。
楚軍呐喊着追了上來，在泗水河邊橫沖直撞，無數聯軍将士成了刀下之鬼，或深深陷入泥淖中無力脫身，史載，泗水上浮屍如麻，河水變得殷紅，河中發出一片凄厲的慘叫聲，無數聯軍将士葬身在驚濤駭浪中 。至此，聯軍死傷各10萬人。
僥幸搶渡過河的聯軍将士繼續向南潰逃，楚軍則窮追不舍，在雎水又一次趕上了正在倉惶渡河的聯軍潰兵。在岸上的聯軍人數太多，跳入水中的士兵還在向船上攀爬或拼命向對岸遊去。一隻隻渡筏在激流中打旋甚至傾覆。火光、刀光、血光、水光，混雜着喊殺聲、慘叫聲、呼救聲、哭号聲彙成一曲悲壯的戰歌。史載，雎水一戰，聯軍被斬殺、溺斃者共10萬餘人。加上死于泗水之戰的将士，彭城戰役， 劉邦與各諸侯60萬聯軍死傷過半，他自己也險些喪命。
項羽以3萬骁騎擊潰劉邦60萬大軍，再次創造了古代軍事史上以少勝多的經典戰例。
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