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步驟:
調用opencv訓練好的分類器和自帶的檢測函數檢測人臉人眼等的步驟簡單直接:
1.加載分類器,當然分類器事先要放在工程目錄中去。分類器本來的位置是在*\opencv\sources\data\haarcascades(harr分類器,也有其他的可以用,也可以自己訓練)
2.調用detectMultiScale()函數檢測,調整函數的參數可以使檢測結果更加精确。
3.把檢測到的人臉等用矩形(或者圓形等其他圖形)畫出來。
主要函數:
這裡面最主要的一個函數就是detectMultiScale()。文檔中的解釋如下:
1.image表示的是要檢測的輸入圖像
2.objects表示檢測到的人臉目标序列
3.scaleFactor表示每次圖像尺寸減小的比例
4. minNeighbors表示每一個目标至少要被檢測到3次才算是真的目标(因為周圍的像素和不同的視窗大小都可以檢測到人臉),
5.minSize為目标的最小尺寸
6.minSize為目标的最大尺寸
适當調整4,5,6兩個參數可以用來排除檢測結果中的幹擾項。
程式:
C++程式如下:
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
/** Function Headers */
void detectAndDisplay(Mat frame);
/** Global variables */
String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_default.xml";
String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
CascadeClassifier face_cascade; //定義人臉分類器
CascadeClassifier eyes_cascade; //定義人眼分類器
String window_name = "Capture - Face detection";
/** @function main */
int main(void)
{
Mat frame = imread("2.jpg");
//VideoCapture capture;
//Mat frame;
//-- 1. Load the cascades
if (!face_cascade.load(face_cascade_name)){ printf("--(!)Error loading face cascade\n"); return -1; };
if (!eyes_cascade.load(eyes_cascade_name)){ printf("--(!)Error loading eyes cascade\n"); return -1; };
//-- 2. Read the video stream
//capture.open(0);
//if (!capture.isOpened()) { printf("--(!)Error opening video capture\n"); return -1; }
//while (capture.read(frame))
//{
// if (frame.empty())
// {
// printf(" --(!) No captured frame -- Break!");
// break;
// }
//-- 3. Apply the classifier to the frame
detectAndDisplay(frame);
int c = waitKey(0);
if ((char)c == 27) { return 0; } // escape
//}
return 0;
}
/** @function detectAndDisplay */
void detectAndDisplay(Mat frame)
std::vector<Rect> faces;
Mat frame_gray;
cvtColor(frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY);
equalizeHist(frame_gray, frame_gray);
//-- Detect faces
face_cascade.detectMultiScale(frame_gray, faces, 1.1, 3, CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH, Size(70, 70),Size(100,100));
for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++)
{
//Point center(faces[i].x + faces[i].width / 2, faces[i].y + faces[i].height / 2);
//ellipse(frame, center, Size(faces[i].width / 2, faces[i].height / 2), 0, 0, 360, Scalar(255, 0, 255), 4, 8, 0);
rectangle(frame, faces[i],Scalar(255,0,0),2,8,0);
Mat faceROI = frame_gray(faces[i]);
std::vector<Rect> eyes;
//-- In each face, detect eyes
eyes_cascade.detectMultiScale(faceROI, eyes, 1.1, 1, CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH, Size(3, 3));
for (size_t j = 0; j < eyes.size(); j++)
{
Rect rect(faces[i].x + eyes[j].x, faces[i].y + eyes[j].y, eyes[j].width, eyes[j].height);
//Point eye_center(faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width / 2, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height / 2);
//int radius = cvRound((eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25);
//circle(frame, eye_center, radius, Scalar(255, 0, 0), 4, 8, 0);
rectangle(frame, rect, Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0);
}
}
//-- Show what you got
namedWindow(window_name, 2);
imshow(window_name, frame);
Python程式如下:
import numpy as np
import cv2
face_cascade = cv2.CascadeClassifier("/haarcascade_frontalface_default.xml")
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier("/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml")
img = cv2.imread("/2.jpg")
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray,1.1,5,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,(50,50),(100,100))
if len(faces)>0:
for faceRect in faces:
x,y,w,h = faceRect
cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2,8,0)
roi_gray = gray[y:y+h,x:x+w]
roi_color = img[y:y+h,x:x+w]
eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray,1.1,1,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,(2,2))
for (ex,ey,ew,eh) in eyes:
cv2.rectangle(roi_color,(ex,ey),(ex+ew,ey+eh),(0,255,0),2)
cv2.imshow("img",img)
cv2.waitKey(0)
效果:
最終結果如下圖所示:
<b>本文轉自張昺華-sky部落格園部落格,原文連結:http://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/6898571.html</b><b>,如需轉載請自行聯系原作者</b>