PLC 程式可使用以下一種或多 種符合IEC 61131-3 标準的語言編寫:
IL(指令表)
LD(梯形圖)
FBD/CFC(功能塊圖)
SFC(順序功能圖)以及
ST(結構化文本)
軟體模型:
1、配置 CONFIGURATION
2、資源 RESOURCE
3、任務 TASK
4、全局變量 VAR_GLOBAL
5、存取路徑 VAR_ACCESS
1、配置是可程式設計控制器系統的整個軟體,一個PLC裡運作一個配置
2、資源被配置設定在一個PLC的CPU中,可被任務和程式依附,可将資源了解為一個PLC中的微處理器單元
3、
不确定系統:一個任務執行時間有時足夠長,有時又比較短時
優先級:數值越高優先級越低
長風破浪會有時,直挂雲帆濟滄海!