玩轉樹莓派——支援PS3搖桿

之前寫過一篇用樹莓派玩模拟器的。通過retropie可以內建不同的模拟器，在樹莓派上玩街機、玩紅白機、玩PSP都不是問題。

不過我不喜歡讓遊戲直接接管我的樹莓派，畢竟用樹莓派還得做正經事對吧。

還好retorpie提供on the top的使用方式，隻不過是需要自行運作Shell指令。這裡有指導：

<a href="https://github.com/retropie/retropie-setup/wiki/Manual-Installation">https://github.com/retropie/retropie-setup/wiki/Manual-Installation</a>

可以直接通過github拉回來：

<code>    git clone --depth=1 https://github.com/RetroPie/RetroPie-Setup.git </code>修改運作權限，然後運作設定腳本

<a href="http://s3.51cto.com/wyfs02/M02/8A/08/wKiom1gkLS2BP1J7AAE_LAawu_U242.jpg"></a>

Retropie官方支援PS3搖桿的說明在這：

<a href="https://github.com/retropie/retropie-setup/wiki/Setting-up-a-PS3-controller">https://github.com/retropie/retropie-setup/wiki/Setting-up-a-PS3-controller</a>

寫的很簡單，我拿到搖桿照着說明，隻要USB線一插上，搖桿就震個不停……頓時有點絕望……

用dmesg指令看看，仿品是SHAN WAN做的，必須是咱國内仿的，你懂的。對于這個牌子的克隆貨，老外用的也非常多，在github上都有專門的issue和解決……

<a href="https://github.com/RetroPie/RetroPie-Setup/issues/1677">https://github.com/RetroPie/RetroPie-Setup/issues/1677</a>

問題是，沒解決我的問題…

再加上，使用PS3的藍牙驅動，就不能再使用藍牙滑鼠鍵盤啥的，很難以接受……難道要再搞一個藍牙擴充卡？那和使用XBOX搖桿有啥差別……

于是，我打算貼下心，研究使用更新檔過的bluez驅動。好在有牛人把東西都折騰好了，我開始了新的冒險~

1、抓github上的打過更新檔的bluez源碼

<code>2、配置檢查并編譯bluez驅動</code>

<code>cd bluez</code>

./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc \ --localstatedir=/var --enable-sixaxis

make -j3

sudo make install

編譯時會需要依存庫或者包：

- GCC compiler

- GLib library

- D-Bus library

- udev library (optional)

- readline (command line clients)

我卡在最後一個包，猜了半天庫名字，最後發現是libreadline-dev。如果缺少包，直接sudo apt-get install即可。其實在Linux上編譯bluez來支援藍牙的文章也不少，可以參考下。

搞定後用指令：

sudo service bluetooth status

可以檢視藍牙協定棧版本和daemon運作程序。我第一次沒成功，是通過藍牙版本發現的。

3、重新開機藍牙服務

這步留到後面藍牙配對之前也沒啥問題。更新藍牙堆棧之後，可以更新一下daemon。然後重新開機一下藍牙服務。當然，你願意重新開機樹莓派我也沒意見。

<code>sudo systemctl daemon-reload</code>

<code>sudo service bluetooth restart</code><code> </code>

實際隻需要utils目錄

make

然後找到sixpair，可以把它複制到bluez或者你常用目錄下面。

将PS3搖桿連接配接到USB線上，插入樹莓派，搖桿會抽筋一樣不停地震。這也是我最早懷疑搖桿是否能工作的原因。不管它，使用sixpair進行配對：

sudo ./sixpair

5、複制固件

因為重新編譯安裝了藍牙驅動棧，需要把bcm的固件複制一下：

sudo ln -s /lib/firmware/ /etc/firmware

否則，使用sixpair顯示的藍牙位址不對，變成全是a。 

Current Bluetooth master: aa:aa:aa:aa:aa:aa 

Setting master bd_addr to aa:aa:aa:aa:aa:aa

正常的應該類似以下： 

Current Bluetooth master: b8:27:eb:e5:2f:e1 

Setting master bd_addr to b8:27:eb:e5:2f:e1

6、拔出USB線，搖桿會自己連接配接藍牙，當隻剩下一個LED的時候，搖桿就配對成功了。

可以使用藍牙控制應用看藍牙連接配接情況

sudo bluetoothctl 

[NEW] Controller b8:27:eb:e5:2f:e1raspi5 [default] 

[NEW] Device 01:B6:AD:7F:63:25 PLAYSTATION(R)3 Controller 

[NEW] Device 20:73:AB:91:DD:6F Bluetooth V3.0 Keyboard 

[CHG] Device 01:B6:52:85:63:25 Connected: yes

[PLAYSTATION(R)3 Controller]# info 01:B6:AD:7F:63:25 

Device 01:B6:52:85:63:25 

Name: PLAYSTATION(R)3 Controller 

Alias: PLAYSTATION(R)3 Controller 

Class: 0x000540 

Icon: input-keyboard 

Paired: no 

Trusted: yes 

Blocked: no 

Connected: yes 

LegacyPairing: no 

UUID: Human Interface Device... (00001124-0000-1000-8000-00805f9b34fb) 

Modalias: usb:v054Cp0268d0000

顯示為Trusted，并且Connected，已經配置設定了UUID，就意味着搖桿已經配對成功了。

還可以使用hciconfig來觀察HCI掃描和配對的過程。在dmesg裡面也能看到裝置從USB轉到了bluetooth/hci0上。如果什麼也沒發生，可以嘗試增加檢測：

sudo modprobe joydev

sudo modprobe uinput

整個過程痛苦不堪，我看了200多條英文的文章，還不算基于這些文章來做的搜尋和查詢。現在，拿起你的PS3搖桿，在樹莓派上玩DOOM吧~

     本文轉自HaoHu 51CTO部落格，原文連結：http://blog.51cto.com/haohu/1871516，如需轉載請自行聯系原作者