1 直方圖
再講顔色直方圖之前，先簡單介紹一下直方圖。 直方圖作為一種簡單有效的基于統計特性的特征描述子，在計算機視覺領域廣泛使用。它的優點主要展現在兩個方面:一是對于任意一個圖像區域，直方圖特征的提取簡單友善;其二，直方圖表征圖像區域的統計特性，可以有效表示多模态的特征分布，并且本身具備一定的旋轉不變性。是以，在計算機視覺領域，基于不同底層特征的各種新穎直方圖描述子層出不窮，包括亮度直方圖，顔色直方圖，HOG，局部二值模式直方圖[等。其中顔色直方圖是目标跟蹤領域最為廣泛使用的描述子，然而傳統的顔色直方圖對光照變化敏感，同時目标區域内像素位置分布被完全忽略。
2 顔色直方圖
也就是說明某一像素值範圍的像素點的個數，X軸為像素值，Y為個數。
3 彩色直方圖
彩色圖像有三個通道，我們可以把它的三個通道分别取出來進行繪制。則可以看每個通道上像素的分布，得到原圖中哪種顔色比較多。
4 直方圖均衡化
直方圖均衡化的作用是圖像增強。
有兩個問題比較難懂，一是為什麼要選用累積分布函數，二是為什麼使用累積分布函數處理後像素值會均勻分布。
第一個問題。均衡化過程中，必須要保證兩個條件：①像素無論怎麼映射，一定要保證原來的大小關系不變，較亮的區域，依舊是較亮的，較暗依舊暗，隻是對比度增大，絕對不能明暗颠倒；②如果是八位圖像，那麼像素映射函數的值域應在0和255之間的，不能越界。綜合以上兩個條件，累積分布函數是個好的選擇，因為累積分布函數是單調增函數（控制大小關系），并且值域是0到1（控制越界問題），是以直方圖均衡化中使用的是累積分布函數。
第二個問題。累積分布函數具有一些好的性質，那麼如何運用累積分布函數使得直方圖均衡化？比較機率分布函數和累積分布函數，前者的二維圖像是參差不齊的，後者是單調遞增的。直方圖均衡化過程中，映射方法是
1 matlab版本
2019版
2 參考文獻
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