我是家庭的小成員，經常參加家務勞動，幫爸爸媽媽分擔辛苦。
星期六，爸爸說：“淼淼，晚上我們磨豆漿，明天早上喝鮮豆漿，好不好？”我聽了，高興得一蹦三尺高，一個勁兒地向爸爸申請承包磨豆漿這項任務，爸爸禁不住我軟磨硬泡，終于答應了。
晚上，爸爸把手動豆漿機給我架好，讓我自己學着磨。我把事先泡好的黃豆放在一個大碗裡，裡面加上涼水，用勺子舀出一勺水，裡面有少許黃豆，倒入豆漿機，再在豆漿機前放上一個大碗接着。接下來，就是我大展身手的時候了。我用手握着豆漿機的把手，一圈圈從左至右地搖，頓時，碗裡就有了一些白漿。我很高興，右手不停地搖着，左手拿着勺子不時地往豆漿機裡放豆，不一會兒，就已經磨出一碗豆漿了。我很興奮，把第一碗豆漿倒入鍋中。可當我磨第二碗豆漿時，手就有些不聽使喚了，兩隻手也配合得不好，覺得很累，真不想磨了。但我轉念一想，幹什麼事都要有恒心、有毅力，像我這樣半途而廢，能幹得好什麼呢？于是，我掄了掄發酸的胳膊，堅持把黃豆磨完。之後，我又用紗布把磨好的豆漿過濾了一下。此時的我已經非常疲憊，但是望着白花花的豆漿，心中卻有說不出的喜悅。
第二天早晨，我早早地起床，把昨晚磨好的豆漿放在一口鍋裡，蓋上鍋蓋，點燃瓦斯。一會兒，豆漿煮好了。我把鍋蓋揭開，一股香氣撲鼻而來，我情不自禁地說：“好香啊！”
吃早飯時，全家品嘗着豆漿，臉上都露出了笑容。媽媽樂呵呵地說：“這是一個難忘的日子，淼淼為大家做了一頓味道鮮美的豆漿。”我聽了，心裡像吃了蜜一樣甜。我抑制不住心頭的喜悅，喝了一大口豆漿。啊！那白色的豆漿是那麼地鮮美，那麼地好喝……
暖暖的豆漿滋潤着我的心田，同時也讓我認識到，隻有付出勞動，才能收獲喜悅。