“他是一個完人！無論從軍事業務上，還是從作風為人上都挑不出什麼問題。他處處都是為别人着想，卻總是不想着自己。他不好财、不好色，一生中他的眼裡隻有戰争、人民，對于自己的委屈他從來不會去多想。”
楊小平這樣評價自己的父親。
1935年6月，毛澤東拍着楊勇的肩膀說：
“你真是員猛将，在關鍵時刻，有那麼一股子猛勁！
”
1935年10月，毛澤東誇贊楊勇：
“你文武雙全，真是個好同志。”
文革中，毛澤東在電話中：
“好你個楊勇，還是像過去那樣耿直、剛毅，帶着一股虎氣！”
楊勇上将
1982年，楊勇患肺癌，手術後不久癌細胞擴散。楊得志去醫院看他，楊勇說：
“你工作那麼忙，不要為我分散精力。這是絕症，告訴醫生不要再用藥了，已經不起作用了，不要為我再浪費國家的錢。”
楊得志淚流滿面。
表弟胡耀邦去看望他，楊勇再一次提到了安樂死，讓他不要再動用國家資源。1983年1月6日，開國上将楊勇病逝。
1913年10月28日，楊勇出生在浏陽縣一個貧困家庭。1927年加入共産主義青年團，1930年父親生病，無力承擔學費從浏陽縣立中學辍學，同年參加第八區蘇維埃政府工作，自此開始了戎馬一生的傳奇生涯。
從第一次反“圍剿”開始，到中國工農紅軍長征；從抗日戰争，到解放戰争，再到北韓戰場，楊勇立下赫赫戰功，身上也留下了無數傷疤。
1933年10月，任紅三軍團十師十四團政治處主任的楊勇，在中央蘇區洵口和國民黨軍隊遭遇。激戰中，一顆子彈從楊勇頭皮穿過，頓時血流滿面。楊勇顧不上處理傷口，奮力拼殺，直到敵人落荒而逃。此戰獲得彭德懷褒獎，并授予一枚三等紅星獎章。隻不過頭上留下了一處兩公分長的彈痕，此後頭發在此拒絕生長。
毛澤東接見楊勇
1934年10月，何健率40萬大軍利用湘江屏障圍堵8萬紅軍，由于李德的錯誤指揮，紅軍誤入國民黨軍隊包圍圈。生死存亡之際，紅40師10團政委楊勇率部掩護中央縱隊過江。戰鬥打得異常激烈，團長沈述清中彈犧牲，師參謀長杜中美代理團長繼續沖殺也不幸中彈犧牲。面對潮水般的敵人，楊勇殺紅了雙眼，一塊彈片飛來，插入他的大腿。楊勇拔掉彈片，沖出戰壕高喊：“為團長報仇”，戰士們随其沖殺，敵軍潰退。兩天兩夜，10團犧牲400餘名官兵，成功地完成了掩護中央縱隊過江的任務。
1935年1月，長征土城戰鬥，劉湘以8個旅9個團的兵力圍堵紅軍。10團政委楊勇再次帶隊沖鋒，激戰中，一顆子彈從他腮部穿入唇部鑽出，直接打掉六顆牙，在臉上留下一個彈窩。
1937年9月，平型關。八路軍首次和日軍交鋒，在與日軍搶奪制高點老爺廟的戰鬥中，15師686團政委楊勇率部和日軍展開白刃戰，突然一顆子彈打中了楊勇的左臂，這是他第四次負傷。
1938年9月，楊勇率686團三次伏擊由汾陽開往離石的日軍運輸隊，殲敵千餘人，自己也再次挂彩。
楊勇這一生和兩個人淵源最深，一位是後來成為國家上司人的胡耀邦，另一位就是被稱為“三楊”之一的楊得志。
楊勇和金日成
湘江戰役後，腿部受傷的楊勇隻能騎馬趕路。一次行軍途中，他突然聽到路邊有人喊他的名字。當時因為戰事緊急，醫療環境很差缺醫少藥，很多重傷員因得不到及時救治而失去生命。楊勇聽到有人喊他的名字，就下馬一瘸一拐地走到路邊，果然發現了一個熟悉的面孔，這名重傷員就是胡耀邦。
這時的胡耀邦，躺在路邊已不能走路，當他準備放棄希望的時候看到了楊勇。楊勇見狀，馬上讓警衛員把馬牽過來，把表弟扶上馬背，胡耀邦得以走完長征路。晚年，胡耀邦回憶起這件事情時，大發感慨：
“當年不是楊将軍把馬讓給我，我就走不出來了！”
抗戰時期一次戰鬥中，楊得志誤入日軍包圍圈，眼看就有被全殲的危險。因敵我力量懸殊，在救與不救的問題上高層展開激烈讨論。此時，時任軍分區司令的楊勇突然拍桌子站了起來：
“你們不去，我去。”
楊勇組織一支精銳殺入敵人包圍圈：
“老楊哥，我們一起打出去，要生一起生，要死一起死！”
本已絕望的楊得志見到楊勇殺進來，激動地熱淚盈眶。雙楊合璧，終于殺出一條血路。後來，楊得志時常提起這件事，他說：
“當年要不是楊勇，我早就沒了！”
1953年5月，時任志願軍二十兵團司令的楊勇，成功組織了金城戰役。經過14個晝夜的激戰，殲敵52000人，有力地配合了政治、外交鬥争，迫使美國在停戰協定上簽字。
楊勇和蒙哥馬利
1964年，英軍元帥蒙哥馬利到北京軍區某部參觀射擊表演，由時任北京軍區司令楊勇陪同。表演結束後，蒙哥馬利猶意未盡，他拿過士兵手中的半自動步槍，呈卧姿射擊連發連中。蒙哥馬利起身，随後将槍交給楊勇，微笑着看着他。楊勇也不搭腔，接過槍立姿射擊，無發不中。
後來，蒙哥馬利在記者招待會上講：
“不要和中國軍隊在地面上交手。”