阿裡雲物聯網平台C-SDK 4.x版本網關子裝置如何上報物模型？

業務場景

1、子裝置與子裝置、網關與子裝置之間通過業務協定進行通信（ZigBee、wifi、藍牙等）

2、網關裝置連接配接物聯網平台，建立實體通道，并代理子裝置上線建立邏輯通道

3、子裝置通過邏輯通道與物聯網平台進行通信，但是實際不建立任何實體上的連接配接。

原理介紹

1、子裝置上報物模型，首先得滿足網關-子裝置架構，先要建立網關和子裝置産品

關于網關産品和子裝置的産品建立這裡就不過多贅述。物模型上報，首先肯定得有物模型的定義吧。

2、子裝置和網關要建立一種關聯關系，建立網關與子裝置的topo結構。(這樣網關和平台才知道，誰是這個網關的子裝置)

（1）可以直接在控制台上進行操作

（2）可以通過雲端API進行操作

（3）可以通過SDK的接口進行操作

C-SDK 4.x 接口

components/subdev/aiot_subdev_api.h

3、網關裝置建立與物聯網平台的鍊路，再代理子裝置進行上線(注意：這些操作都是在網關上完成)

網關裝置如同普通直連裝置一樣，與物聯網平台建立連接配接,即網關-子裝置架構中的實體通道

代理子裝置上線，幫助子裝置與物聯網平台建立邏輯通道

4、子裝置通過網關與物聯網平台的實體鍊路上報消息到物聯網平台（注意：這些操作都是在網關上完成，子裝置隻需要提供三元組資訊）

*不管是MQTT API還是物模型API，他們的底層原理都是一樣的，網關裝置和物聯網平台進行直連，存在唯一的一條實體通道，而子裝置通過網關代理上線，使用邏輯通道與平台進行通信，複用的是網關的實體通道

官網說明：

可以看到這裡有兩種方式，分别是基于MQTT API的接口

和基于物模型API的接口。

那麼aiot_mqtt_pub和aiot_dm_send又是如何展現

實體通道和邏輯通道呢？

(1) MQTT API aiot_mqtt_pub()接口方式

core/aiot_mqtt_api.h

直接調用aiot_mqtt_pub傳入帶子裝置資訊的Topic

(2) 物模型API aiot_dm_send()接口方式

在aiot_dm_send()的兩個參數中handle使用網關代理上線後的那個handle，msg攜帶子裝置的資訊，完成邏輯通道的消息傳輸。

components/data-model/aiot_dm_api.h

這個接口裡面優先使用的是msg裡面攜帶的product key和devicename來組裝topic

這個msg結果如下aiot_dm_msg_t

操作步驟

1、建立網關産品和子裝置的産品&&裝置，并建立Topo結構，這裡使用控制台方式友善快捷（此篇文章主要介紹子裝置的物模型上報）

子裝置産品定義一個測試用的物模型屬性

2、打開C-SDK 4.x Demos

demos/subdev_basic_demo.c

(1) 修改網關裝置三元組資訊以及url

在demo_mqtt_start()函數中

(2)修改子裝置的三元組資訊

全局變量aiot_subdev_dev_t g_subdev[]

(3)添加demo_subdev_send_property_post接口，上報子裝置物模型資料

增加頭檔案包含

編寫demo_subdev_send_property_post接口

(4) 在main函數中，子裝置代理上線成功之後，添加子裝置上報物模型邏輯，調用demo_subdev_send_property_post接口

(5)在main函數中，在物模型API上報子裝置的物模型邏輯之後，再添加一個通過MQTT API接口上報物模型的邏輯

(6)在C-SDK 4.x主目錄

make

cd output

./subdev-basic-demo

我們可以看到三個子裝置的物模型資料都上報成功

溫度分别是0.9 、1.9、 2.9

音量分别是88、89、90

控制台中檢視物模型資料：

子裝置1

子裝置2

子裝置3

修改後的Demo代碼源碼：demos/subdev_basic_demo.c

/*
 * 這個例程适用于`Linux`這類支援pthread的POSIX裝置, 它示範了......
 *
 * 需要使用者關注或修改的部分, 已經用 TODO 在注釋中标明
 *
 */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

#include "aiot_state_api.h"
#include "aiot_sysdep_api.h"
#include "aiot_mqtt_api.h"
#include "aiot_subdev_api.h"

#include "aiot_dm_api.h"

/* 位于portfiles/aiot_port檔案夾下的系統适配函數集合 */
extern aiot_sysdep_portfile_t g_aiot_sysdep_portfile;

/* 位于external/ali_ca_cert.c中的伺服器證書 */
extern const char *ali_ca_cert;

static pthread_t g_mqtt_process_thread;
static pthread_t g_mqtt_recv_thread;
static uint8_t g_mqtt_process_thread_running = 0;
static uint8_t g_mqtt_recv_thread_running = 0;

//TODO：修改子裝置三元組資訊
aiot_subdev_dev_t g_subdev[] = {
    {
        "a1H****0mgG",
        "IoT******bDemo1",
        "e98c465******6dcb35cfa75",
        "prGp****OjLS7GI"
    },
    {
        "a1H*****mgG",
        "IoTDe*****Demo2",
        "92d719*****67f65bfe4e4d895",
        "prG*****jLS7GI"
    },
    {
        "a1H9wUf0mgG",
        "IoTDeviceSubDemo3",
        "b2d20a9bb7dbe34e97a4c56f47aed6ee",
        "prG*****LS7GI"
    }
   /*    
    {
        "a13FN5TplKq",
        "subdev_basic_demo_01",
        "768XBgQwgOakz3K4uhOiLeeh9xjJQx6h",
        "y7GSILD480lBSsP8"
    },
    {
        "a13FN5TplKq",
        "subdev_basic_demo_02",
        "iwTZrbjbgNVChfuJkihjE5asekoyKoYv",
        "y7GSILD480lBSsP8"
    },
    {
        "a13FN5TplKq",
        "subdev_basic_demo_03",
        "fdutq35iKMYdcWWBuIINY26hsNhgFXWE",
        "y7GSILD480lBSsP8"
    },
    {
        "a13FN5TplKq",
        "subdev_basic_demo_04",
        "HCKv50YqgwdKhy5cE0Vz4aydmK2ojPvr",
        "y7GSILD480lBSsP8"
    }
    */
};

/* TODO: 如果要關閉日志, 就把這個函數實作為空, 如果要減少日志, 可根據code選擇不列印
 *
 * 例如: [1577589489.033][LK-0317] subdev_basic_demo&a13FN5TplKq
 *
 * 上面這條日志的code就是0317(十六進制), code值的定義見core/aiot_state_api.h
 *
 */

/* 日志回調函數, SDK的日志會從這裡輸出 */
static int32_t demo_state_logcb(int32_t code, char *message)
{
    printf("%s", message);
    return 0;
}

/* MQTT事件回調函數, 當網絡連接配接/重連/斷開時被觸發, 事件定義見core/aiot_mqtt_api.h */
void demo_mqtt_event_handler(void *handle, const aiot_mqtt_event_t *event, void *userdata)
{
    switch (event->type) {
        /* SDK因為使用者調用了aiot_mqtt_connect()接口, 與mqtt伺服器建立連接配接已成功 */
        case AIOT_MQTTEVT_CONNECT: {
            printf("AIOT_MQTTEVT_CONNECT\n");
            /* TODO: 處理SDK建連成功, 不可以在這裡調用耗時較長的阻塞函數 */
        }
        break;

        /* SDK因為網絡狀況被動斷連後, 自動發起重連已成功 */
        case AIOT_MQTTEVT_RECONNECT: {
            printf("AIOT_MQTTEVT_RECONNECT\n");
            /* TODO: 處理SDK重連成功, 不可以在這裡調用耗時較長的阻塞函數 */
        }
        break;

        /* SDK因為網絡的狀況而被動斷開了連接配接, network是底層讀寫失敗, heartbeat是沒有按預期得到服務端心跳應答 */
        case AIOT_MQTTEVT_DISCONNECT: {
            char *cause = (event->data.disconnect == AIOT_MQTTDISCONNEVT_NETWORK_DISCONNECT) ? ("network disconnect") :
                          ("heartbeat disconnect");
            printf("AIOT_MQTTEVT_DISCONNECT: %s\n", cause);
            /* TODO: 處理SDK被動斷連, 不可以在這裡調用耗時較長的阻塞函數 */
        }
        break;

        default: {

        }
    }
}

/* MQTT預設消息處理回調, 當SDK從伺服器收到MQTT消息時, 且無對應使用者回調處理時被調用 */
void demo_mqtt_default_recv_handler(void *handle, const aiot_mqtt_recv_t *packet, void *userdata)
{
    switch (packet->type) {
        case AIOT_MQTTRECV_HEARTBEAT_RESPONSE: {
            printf("heartbeat response\n");
            /* TODO: 處理伺服器對心跳的回應, 一般不處理 */
        }
        break;

        case AIOT_MQTTRECV_SUB_ACK: {
            printf("suback, res: -0x%04X, packet id: %d, max qos: %d\n",
                   -packet->data.sub_ack.res, packet->data.sub_ack.packet_id, packet->data.sub_ack.max_qos);
            /* TODO: 處理伺服器對訂閱請求的回應, 一般不處理 */
        }
        break;

        case AIOT_MQTTRECV_PUB: {
            printf("pub, qos: %d, topic: %.*s\n", packet->data.pub.qos, packet->data.pub.topic_len, packet->data.pub.topic);
            printf("pub, payload: %.*s\n", packet->data.pub.payload_len, packet->data.pub.payload);
            /* TODO: 處理伺服器下發的業務封包 */
        }
        break;

        case AIOT_MQTTRECV_PUB_ACK: {
            printf("puback, packet id: %d\n", packet->data.pub_ack.packet_id);
            /* TODO: 處理伺服器對QoS1上報消息的回應, 一般不處理 */
        }
        break;

        default: {

        }
    }
}

/* 執行aiot_mqtt_process的線程, 包含心跳發送和QoS1消息重發 */
void *demo_mqtt_process_thread(void *args)
{
    int32_t res = STATE_SUCCESS;

    while (g_mqtt_process_thread_running) {
        res = aiot_mqtt_process(args);
        if (res == STATE_USER_INPUT_EXEC_DISABLED) {
            break;
        }
        sleep(1);
    }
    return NULL;
}

/* 執行aiot_mqtt_recv的線程, 包含網絡自動重連和從伺服器收取MQTT消息 */
void *demo_mqtt_recv_thread(void *args)
{
    int32_t res = STATE_SUCCESS;

    while (g_mqtt_recv_thread_running) {
        res = aiot_mqtt_recv(args);
        if (res < STATE_SUCCESS) {
            if (res == STATE_USER_INPUT_EXEC_DISABLED) {
                break;
            }
            sleep(1);
        }
    }
    return NULL;
}

int32_t demo_mqtt_start(void **handle)
{
    int32_t     res = STATE_SUCCESS;
    void       *mqtt_handle = NULL;
    char       *url = "iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"; /* 阿裡雲平台上海站點的域名字尾 */
    char        host[100] = {0}; /* 用這個數組拼接裝置連接配接的雲平台站點全位址, 規則是 ${productKey}.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com */
    uint16_t    port = 443;      /* 無論裝置是否使用TLS連接配接阿裡雲平台, 目的端口都是443 */
    aiot_sysdep_network_cred_t cred; /* 安全憑據結構體, 如果要用TLS, 這個結構體中配置CA憑證等參數 */

    /* TODO: 替換為自己裝置的三元組 */
    char *product_key       = "a1L****pp";
    char *device_name       = "Io*****Demo1";
    char *device_secret     = "68b10******a4b052a197538";

    /* 建立SDK的安全憑據, 用于建立TLS連接配接 */
    memset(&cred, 0, sizeof(aiot_sysdep_network_cred_t));
    cred.option = AIOT_SYSDEP_NETWORK_CRED_SVRCERT_CA;  /* 使用RSA證書校驗MQTT服務端 */
    cred.max_tls_fragment = 16384; /* 最大的分片長度為16K, 其它可選值還有4K, 2K, 1K, 0.5K */
    cred.sni_enabled = 1;                               /* TLS建連時, 支援Server Name Indicator */
    cred.x509_server_cert = ali_ca_cert;                 /* 用來驗證MQTT服務端的RSA根證書 */
    cred.x509_server_cert_len = strlen(ali_ca_cert);     /* 用來驗證MQTT服務端的RSA根證書長度 */

    /* 建立1個MQTT用戶端執行個體并内部初始化預設參數 */
    mqtt_handle = aiot_mqtt_init();
    if (mqtt_handle == NULL) {
        printf("aiot_mqtt_init failed\n");
        return -1;
    }

    /* TODO: 如果以下代碼不被注釋, 則例程會用TCP而不是TLS連接配接雲平台 */
    /*
    {
        memset(&cred, 0, sizeof(aiot_sysdep_network_cred_t));
        cred.option = AIOT_SYSDEP_NETWORK_CRED_NONE;
    }
    */

    snprintf(host, 100, "%s.%s", product_key, url);
    /* 配置MQTT伺服器位址 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_HOST, (void *)host);
    /* 配置MQTT伺服器端口 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PORT, (void *)&port);
    /* 配置裝置productKey */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PRODUCT_KEY, (void *)product_key);
    /* 配置裝置deviceName */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_DEVICE_NAME, (void *)device_name);
    /* 配置裝置deviceSecret */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_DEVICE_SECRET, (void *)device_secret);
    /* 配置網絡連接配接的安全憑據, 上面已經建立好了 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_NETWORK_CRED, (void *)&cred);
    /* 配置MQTT預設消息接收回調函數 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_RECV_HANDLER, (void *)demo_mqtt_default_recv_handler);
    /* 配置MQTT事件回調函數 */
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_EVENT_HANDLER, (void *)demo_mqtt_event_handler);

    /* 與伺服器建立MQTT連接配接 */
    res = aiot_mqtt_connect(mqtt_handle);
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        /* 嘗試建立連接配接失敗, 銷毀MQTT執行個體, 回收資源 */
        aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);
        printf("aiot_mqtt_connect failed: -0x%04X\n", -res);
        return -1;
    }

    /* 建立一個單獨的線程, 專用于執行aiot_mqtt_process, 它會自動發送心跳保活, 以及重發QoS1的未應答封包 */
    g_mqtt_process_thread_running = 1;
    res = pthread_create(&g_mqtt_process_thread, NULL, demo_mqtt_process_thread, mqtt_handle);
    if (res < 0) {
        printf("pthread_create demo_mqtt_process_thread failed: %d\n", res);
        aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);
        return -1;
    }

    /* 建立一個單獨的線程用于執行aiot_mqtt_recv, 它會循環收取伺服器下發的MQTT消息, 并在斷線時自動重連 */
    g_mqtt_recv_thread_running = 1;
    res = pthread_create(&g_mqtt_recv_thread, NULL, demo_mqtt_recv_thread, mqtt_handle);
    if (res < 0) {
        printf("pthread_create demo_mqtt_recv_thread failed: %d\n", res);
         g_mqtt_process_thread_running = 0;
        pthread_join(g_mqtt_process_thread, NULL);
        aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);
        return -1;
    }

    *handle = mqtt_handle;

    return 0;
}

int32_t demo_mqtt_stop(void **handle)
{
    int32_t res = STATE_SUCCESS;
    void *mqtt_handle = NULL;

    mqtt_handle = *handle;

    g_mqtt_process_thread_running = 0;
    g_mqtt_recv_thread_running = 0;
    pthread_join(g_mqtt_process_thread, NULL);
    pthread_join(g_mqtt_recv_thread, NULL);

    /* 斷開MQTT連接配接 */
    res = aiot_mqtt_disconnect(mqtt_handle);
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);
        printf("aiot_mqtt_disconnect failed: -0x%04X\n", -res);
        return -1;
    }

    /* 銷毀MQTT執行個體 */
    res = aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        printf("aiot_mqtt_deinit failed: -0x%04X\n", -res);
        return -1;
    }

    return 0;
}

void demo_subdev_recv_handler(void *handle, const aiot_subdev_recv_t *packet, void *user_data)
{
    switch (packet->type) {
        case AIOT_SUBDEVRECV_TOPO_ADD_REPLY:
        case AIOT_SUBDEVRECV_TOPO_DELETE_REPLY:
        case AIOT_SUBDEVRECV_TOPO_GET_REPLY:
        case AIOT_SUBDEVRECV_BATCH_LOGIN_REPLY: 
        case AIOT_SUBDEVRECV_BATCH_LOGOUT_REPLY: 
        case AIOT_SUBDEVRECV_SUB_REGISTER_REPLY:
        case AIOT_SUBDEVRECV_PRODUCT_REGISTER_REPLY: {
            printf("msgid        : %d\n", packet->data.generic_reply.msg_id);
            printf("code         : %d\n", packet->data.generic_reply.code);
            printf("product key  : %s\n", packet->data.generic_reply.product_key);
            printf("device name  : %s\n", packet->data.generic_reply.device_name);
            printf("message      : %s\n", (packet->data.generic_reply.message == NULL)?("NULL"):(packet->data.generic_reply.message));
            printf("data         : %s\n", packet->data.generic_reply.data);
        }
        break;
        case AIOT_SUBDEVRECV_TOPO_CHANGE_NOTIFY: {
            printf("msgid        : %d\n", packet->data.generic_notify.msg_id);
            printf("product key  : %s\n", packet->data.generic_notify.product_key);
            printf("device name  : %s\n", packet->data.generic_notify.device_name);
            printf("params       : %s\n", packet->data.generic_notify.params);
        }
        break;
        default: {

        }
    }
}

/* 子裝置物模型屬性上報函數示範 */
int32_t demo_subdev_send_property_post(void *dm_handle, char *params,
        char *subdev_product_key,char *subdev_device_name)
{
    aiot_dm_msg_t msg;

    memset(&msg, 0, sizeof(aiot_dm_msg_t));
    msg.type = AIOT_DMMSG_PROPERTY_POST;
    msg.data.property_post.params = params;
    msg.product_key = subdev_product_key;
    msg.device_name = subdev_device_name;

    return aiot_dm_send(dm_handle, &msg);
}


int main(int argc, char *argv[])
{
    int32_t res = STATE_SUCCESS;
    void *mqtt_handle = NULL, *subdev_handle = NULL;

    /* 配置SDK的底層依賴 */
    aiot_sysdep_set_portfile(&g_aiot_sysdep_portfile);
    /* 配置SDK的日志輸出 */
    aiot_state_set_logcb(demo_state_logcb);

    res = demo_mqtt_start(&mqtt_handle);
    if (res < 0) {
        printf("demo_mqtt_start failed\n");
        return -1;
    }

    subdev_handle = aiot_subdev_init();
    if (subdev_handle == NULL) {
        printf("aiot_subdev_init failed\n");
        demo_mqtt_stop(&mqtt_handle);
        return -1;
    }

    aiot_subdev_setopt(subdev_handle, AIOT_SUBDEVOPT_MQTT_HANDLE, mqtt_handle);
    aiot_subdev_setopt(subdev_handle, AIOT_SUBDEVOPT_RECV_HANDLER, demo_subdev_recv_handler);

    res = aiot_subdev_send_topo_add(subdev_handle, g_subdev, sizeof(g_subdev)/sizeof(aiot_subdev_dev_t));
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        printf("aiot_subdev_send_topo_add failed, res: -0x%04X\n", -res);
        aiot_subdev_deinit(&subdev_handle);
        demo_mqtt_stop(&mqtt_handle);
        return -1;
    }

    sleep(2);

    // aiot_subdev_send_topo_delete(subdev_handle, g_subdev, sizeof(g_subdev)/sizeof(aiot_subdev_dev_t));
    // if (res < STATE_SUCCESS) {
    //     printf("aiot_subdev_send_topo_delete failed, res: -0x%04X\n", -res);
    //     aiot_subdev_deinit(&subdev_handle);
    //     demo_mqtt_stop(&mqtt_handle);
    //     return -1;
    // }

    // sleep(2);

    // aiot_subdev_send_topo_get(subdev_handle);
    // if (res < STATE_SUCCESS) {
    //     printf("aiot_subdev_send_topo_get failed, res: -0x%04X\n", -res);
    //     aiot_subdev_deinit(&subdev_handle);
    //     demo_mqtt_stop(&mqtt_handle);
    //     return -1;
    // }

    // sleep(2);

    // aiot_subdev_send_sub_register(subdev_handle, g_subdev, sizeof(g_subdev)/sizeof(aiot_subdev_dev_t));
    // if (res < STATE_SUCCESS) {
    //     printf("aiot_subdev_send_sub_register failed, res: -0x%04X\n", -res);
    //     aiot_subdev_deinit(&subdev_handle);
    //     demo_mqtt_stop(&mqtt_handle);
    //     return -1;
    // }

    // sleep(2);

    // aiot_subdev_send_product_register(subdev_handle, g_subdev, sizeof(g_subdev)/sizeof(aiot_subdev_dev_t));
    // if (res < STATE_SUCCESS) {
    //     printf("aiot_subdev_send_product_register failed, res: -0x%04X\n", -res);
    //     aiot_subdev_deinit(&subdev_handle);
    //     demo_mqtt_stop(&mqtt_handle);
    //     return -1;
    // }

    // sleep(2);

    aiot_subdev_send_batch_login(subdev_handle, g_subdev, sizeof(g_subdev)/sizeof(aiot_subdev_dev_t));
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        printf("aiot_subdev_send_batch_login failed, res: -0x%04X\n", -res);
        aiot_subdev_deinit(&subdev_handle);
        demo_mqtt_stop(&mqtt_handle);
        return -1;
    }

    sleep(2);

    // aiot_subdev_send_batch_logout(subdev_handle, g_subdev, sizeof(g_subdev)/sizeof(aiot_subdev_dev_t));
    // if (res < STATE_SUCCESS) {
    //     printf("aiot_subdev_send_batch_logout failed, res: -0x%04X\n", -res);
    //     aiot_subdev_deinit(&subdev_handle);
    //     demo_mqtt_stop(&mqtt_handle);
    //     return -1;
    // }

    /* 子裝置上報物模型屬性 基于物模型API接口*/
    for(int i = 0; i < sizeof(g_subdev)/sizeof(aiot_subdev_dev_t) ; i++) {
    
        /* ***********************************************************************************
     * 替換為子裝置的ProductKey 和 子裝置的deviceName */
        char *product_key       = g_subdev[i].product_key;
        char *device_name       = g_subdev[i].device_name;


    static float cnt = 0.9;
        char property_payload[30] = {0};
    snprintf(property_payload, sizeof(property_payload), "{\"Temperature\": %f}", cnt++);
        //HAL_Snprintf(property_payload, sizeof(property_payload), "{\"Temperature\": {\"value\": %d,\"time\":1603248304}}", cnt++);
        //snprintf(property_payload, sizeof(property_payload), "{\"Temperature\": {\"value\": 77.77,\"time\":1603248304000}}");
        demo_subdev_send_property_post(subdev_handle,property_payload,product_key,device_name);
        //demo_subdev_send_property_post(mqtt_handle,property_payload,product_key,device_name);
       /*********************************************************************************************/

        sleep(1);
    }

    /* 子裝置上報物模型屬性 基于MQTT API接口*/
    for(int i = 0; i < sizeof(g_subdev)/sizeof(aiot_subdev_dev_t) ; i++) {
    
        /* ***********************************************************************************
     * 替換為子裝置的ProductKey 和 子裝置的deviceName */
        char *product_key2       = g_subdev[i].product_key;
        char *device_name2      = g_subdev[i].device_name;


    static int cnt2 = 88;
        char property_payload2[30] = {0};
    snprintf(property_payload2, sizeof(property_payload2), "{\"params\":{\"Volume\": %d}}", cnt2++);
        //HAL_Snprintf(property_payload, sizeof(property_payload), "{\"Temperature\": {\"value\": %d,\"time\":1603248304}}", cnt++);
        //snprintf(property_payload, sizeof(property_payload), "{\"Temperature\": {\"value\": 77.77,\"time\":1603248304000}}");
    
    char pub_topic[128] = {0};
    snprintf(pub_topic,sizeof(pub_topic),"/sys/%s/%s/thing/event/property/post",product_key2,device_name2);


        res = aiot_mqtt_pub(mqtt_handle, pub_topic, (uint8_t *)property_payload2, (uint32_t)strlen(property_payload2), 0);
        //res = aiot_mqtt_pub(subdev_handle, pub_topic, (uint8_t *)property_payload2, (uint32_t)strlen(property_payload2), 0);
        if (res < 0) {
            printf("aiot_mqtt_sub failed, res: -0x%04X\n", -res);
            return -1;
        }

       /*********************************************************************************************/

        sleep(1);
    }



    res = aiot_subdev_deinit(&subdev_handle);
    if (res < STATE_SUCCESS) {
        printf("aiot_subdev_deinit failed: -0x%04X\n", res);
    }

    res = demo_mqtt_stop(&mqtt_handle);
    if (res < 0) {
        printf("demo_start_stop failed\n");
        return -1;
    }

    return 0;
}

阿裡雲物聯網平台C-SDK 4.x版本網關子裝置如何上報物模型？

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