一.參賽平台優勢
OCRTOC競賽聚焦于機器人抓取能力以及桌面物品整理的應用場景,旨在成為機器人抓取技術領域的ImageNet。大賽提供了雲競賽支援平台,參賽者即使沒有機器硬體也可以參賽,這為廣大科研工作者提供了便利的實驗環境。
二.競賽内容
競賽任務的主要内容是整理物體,參賽者會拿到一個包含5至10個物體的清單以及每個物體被期望放置的位置和姿态。參賽者需要在規定時間内,正确識别到需要被抓取的物體,将其移動到指定位置,并按照指定的姿态擺放物體。根據物體的數量和放置要求,任務一共分為5個難度等級,主辦方為每個等級提供了數百個模拟器場景供參賽者練習。
三.激發衆多參賽者參與度
本次競賽吸引了來自全世界59支團隊報名。經過兩個多月的激烈角逐,産生三名獲勝者。
四.國際影響力
OCRTOC競賽獲得了國際電氣電子工程師協會兩大技術委員會的大力支援,并成為國際機器人頂會IROS2020的正式官方賽事,吸引了全球頂尖學府的關注!