目錄
樹莓派環境序列槽透傳
STM32環境序列槽透傳
最近做一個項目需要STM32和樹莓派進行序列槽通信，實作原理如下：
第一步：使用USB轉TTL分别調試STM32和樹莓派的序列槽透傳，確定可以通信；
第二步：確定第一步成功後，将樹莓派和STM32連接配接，進行序列槽透傳。
下面進行具體實驗吧~
在開始前說明以下幾點：
1、樹莓派UART端口的位置：TXD位于HEAD-8；RXD位于HEAD-10；GND位于HEAD-6（可選其他GND）。
2、樹莓派的TXD應接USB轉序列槽裝置的RXD，當然如果測試失敗請交換RXD和TXD的順序。
樹莓派序列槽通信需要配置環境，主要修改兩處，具體如下：
第一處：進入 /boot/cmdline.txt 檔案
輸入以下指令：
sudo nano /boot/cmdline.txt 删除以下部分：
console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 最終變為：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait 第二步：進入 /etc/inittab 檔案
sudo nano /etc/inittab 注釋最後一行内容：
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 配置完之後便可測試一下樹莓派的UART是否正常工作，而minicom便是一個簡單好用的工具。minicom是linux/樹莓派平台序列槽調試工具，相當于windows上的序列槽調試助手。此時需要先安裝minicom：
sudo apt-get install minicom 接下來啟動minicom工具：
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
#-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 類似于windows中的COM1，-o功能暫時 未知。
效果如下：
注意：
1、minicom發送内容直接在控制台中輸入内容即可，如果minicom打開了回顯可在控制台中觀察到輸出内容，如果回顯關閉則控制台中沒人任何反應，千萬不要以為minicom沒有正常工作。
2、minicom回顯控制，先Ctrl+A，再E。可翻轉回顯狀态（原來回顯打開則此事回顯關閉）
3、minicom回顯關閉，先Ctrl+A，再Q。
minicom僅滿足調試用途，如果需要程式設計解決問題那麼python的serial擴充庫——pyserial則是一個不錯的選擇。
收下需要安裝pyserial擴充庫，可使用pip或者easy_install安裝，也可以直接選擇apt-get工具安裝。
若使用apt-get工具安裝，可輸入以下指令：
sudo apt-get install python-serial 當以上步驟成功後，就可以使用Python編寫樹莓派序列槽透傳程式，具體Demo如下：
# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打開序列槽
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
def main():
while True:
# 獲得接收緩沖區字元
count = ser.inWaiting()
if count != 0:
# 讀取内容并回顯
recv = ser.read(count)
ser.write(recv)
# 清空接收緩沖區
ser.flushInput()
# 必要的軟體延時
time.sleep(0.1)
if __name__ == '__main__':
try:
main()
except KeyboardInterrupt:
if ser != None:
ser.close() 此時實作了樹莓派的序列槽通信功能。
接下來實作STM32序列槽透傳，這裡我使用的MCU是STM32F103C8T6，配置UART1，STM32不需要配置環境直接在Demo中配置GPIO即可，将USB轉TTL的TX連接配接STM32的RX（PA10），USB轉TTL的RX連接配接STM32的TX（PA9），核心Demo如下：
#include "usart1.h"
#include <stdarg.h>
void USART1_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void UART1SendByte(unsigned char SendData)
{
USART_SendData(USART1,SendData);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
unsigned char UART1GetByte(unsigned char* GetData)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
{ return 0;
}
*GetData = USART_ReceiveData(USART1);
return 1;
}
void UART1Test(void)
{
unsigned char i = 0;
while(1)
{
while(UART1GetByte(&i))
{
USART_SendData(USART1,i);
}
}
} 若有疑問可下載下傳具體工程Demo：
https://download.csdn.net/download/m0_38106923/10799470當STM32測試成功後，恭喜各位，将樹莓派的TX和STM32的RX（PA10）連接配接，樹莓派的RX和STM32的TX連接配接（PA9），注意一定要将STM32的GND和樹莓派的GND連接配接，即可實作STM32和樹莓派序列槽通信。