OSG的組成結構

核心結構

OSG的功能類采用“命名空間+類名稱”的形式來命名。命名空間的命名方式為：第一個單詞小寫，後繼單詞的首字母大寫，例如osg、osgUtil、osgViewer等；類的名稱則采用每個單詞首字母大寫的組合，例如MatrixTransform、NodeVisitor等。功能類成員函數使用小寫字幕開頭，之後每個單詞的首字母大寫，例如setMatrix()、setAttributeAndModes()等，如果試圖描述某個功能類的成員函數，通常使用如下方式書寫：osg::MatricTransform::setMatrix().

OSG引擎的組成部分包括一系列動态連結庫(.dll/.so)、插件(.dll/.so)、供開發者使用的靜态連結庫(.lib/.a)、頭檔案，以及可以執行的工具程式和示例，按照其作用來劃分，可以大緻分為以下五種類型。

OSG核心庫：提供了基本的場景圖形和渲染功能，以及3D圖形程式所需要的某些特定功能實作。OSG的核心庫包括：

osg庫：其中包括建構場景圖形的場景圖形節點類、用作向量和矩陣運算的類；可繪制體和幾何體類；用于描述和管理渲染狀态的類；以及圖形程式所需要的典型功能類；例如指令行參數解析，簡單動畫路徑以及錯誤和警告輸出等。

osgDB庫：其中包括用于2D和3D檔案讀寫的插件類注冊器，以及用于通路和讀寫這些插件的特定功能類；此外還提供了資料的動态分頁排程機制；可以支援大規模資料的動态度如何讓解除安裝

osgUtil庫：使用工具庫，其中包括場景圖形的資料統計和優化工具、渲染背景工具、場景裁剪工具；以及大量幾何操作相關的類，例如德洛内三角化、三角條帶化、發現坐标自動生成、場景樹優化等工具。

osgGA庫：提供了各種視景視窗互動事件的管理工具，用于建構一個與平台無關的人機裝置抽象層。

osgViewer庫：視景器工具庫，即單個或多個場景觀察和管理的整合工具，以及與平台相關的底層圖形裝置代碼；同時還提供了多線程，多CPU。多顯示器的渲染機制。

節點擴充工具箱(NodeKits)：擴充了核心OSG場景圖形節點的功能，以提供進階節點類型和渲染特效。節點擴充庫包括：

osgAnimation：場景動畫處理庫，包括各種關鍵幀的定義、插值方式、動畫管理和融合、動畫路徑、角色動畫、變形動畫、漸進動畫等。

osgFX：場景特效庫 ，包括多種場景特效的實作，例如各向異性光照、卡通着色、凹凸貼圖等。随着OpenGL着色語言的發展的逐漸應用，這個庫已經被逐漸弱化了。

osgManipulator：場景對象操作庫，用于實作場景對象的使用者互動控制，包括移動、旋轉和縮放等。

osgParticle：粒子特效庫，用于實作簡單或複雜的場景粒子效果，例如雨、雪、煙霧、火焰。爆炸、運動尾迹等

osgShadow：陰影特效庫，用于實作多種形式的物體陰影繪制，包括陰影貼圖(ShadowMap)、陰影紋理(ShadowTexture)、陰影體(Shadow Volume)，以及多種基于GPU的最新陰影實作技法。

osgSim：仿真工具庫，包括DOF節點變化、紋理覆寫節點、點光源節點，以及多種虛拟仿真相關的集合。

osgTerrain 地形處理庫，用于實作實時的地形讀取或顯示

osgText：文字處理庫，用于實作點陣或者矢量文字的顯示，包括紋理形式和三維文字形式，并支援多種字型的選擇和多國語言編碼

osgVolume：體渲染實作庫，用于實作各種體渲染相關的技術

osgWidget：三維控件庫，用于實作三維場景中的使用者互動控件，樂如編輯框、按鈕等，這在遊戲或者三維場景聊天工具的開發中十分使用。

OSG檔案讀寫插件：其中包括2D圖像，3D圖像和其他類型檔案的讀寫功能插件，可以任意擴充或删減

内省庫：提供OSG與其他開發環境內建的功能，例如腳本語言Python等

工具程式和示例集：提供了實用的工具和超過100個有關OSG使用和功能實作的例子。

内容來之《OpenSceneGraph 三維渲染引擎設計與實踐》