在春秋中期，中原地區有兩大霸主，分别是晉國和楚國。
俗話說，一山不容二虎，兩大霸主為了争奪中原地區的控制權，進行了數次戰争。
小戰争不計其數，大規模戰争主要有三次，分别是城濮之戰，邲之戰和鄢陵之戰，城濮之戰和鄢陵之戰都是晉國取勝，邲之戰為楚國取勝，最終兩個大國達成協定，放棄了在中原地區一家獨大的局面，改為和平相處。
不過在第二次大規模戰争邲之戰結束以後，由于晉國打了敗仗，已經失去霸主地位的齊國趁火打劫、落井下石，想要趁機挑釁一下晉國。
而晉國此時的處境也不容樂觀，在中原地區晉國不是一家獨大，而且剛剛和楚國的邲之戰打了敗仗，東邊有齊國這個虎視眈眈的強敵，西邊還有實力不弱的秦國，從地理位置上來看，晉國除了北邊，其他方位皆是強敵。
為了打破這種困境，晉景公不得不作出相對應的對策，公元前592年，晉景公派大夫郤克出使齊國，意欲拉攏齊國結盟，晉景公不知道的是，齊國正想趁機趁火打劫，但是這一次的會面，齊頃公好好地戲耍了郤克，但也為之後齊國一次戰敗埋下了伏筆。
出使齊國的晉國大夫郤克是一個殘障人士，腿腳不太靈便，齊頃公看見以後，專門在齊國找了一個瘸子充當郤克的領路人，剛開始郤克對此并沒有在意，就跟着這位領路人去面見齊頃公，同時面見齊頃公的還有一位曹國的使者和衛國的一位使者。
不知道是史書記載有誤，還是冥冥之中自有巧合，曹國的這位使者是一個羅鍋，而齊頃公就找了一位羅鍋充當曹國使者的領路人。
衛國的使者是一個“獨眼龍”，齊頃公就找了一位“獨眼龍”充當衛國使者的領路人，大家可以自行腦補一下，這個場面其實非常的滑稽，瘸子領着瘸子，羅鍋領着羅鍋，獨眼龍領着獨眼龍。
作為一個使者，本身代表的就是一個國家，齊頃公如此戲弄他國的使者，這讓郤克大為不爽，其實剛開始一個瘸子領着郤克觐見齊頃公的時候，郤克還沒有太在意，可是看見曹國的使者和衛國的使者都有此遭遇的時候，郤克知道這是對自己和晉國的莫大羞辱。
而齊頃公這次還玩了一把大的，那就是讓自己的母親坐在自己的身後，當看見三國使者依次上殿的那種滑稽場面以後，這位太後再也控制不住自己的情緒了，放聲大笑，這更加讓郤克懷恨在心。
出使結束回到晉國以後，郤克就向晉景公彙報了此事，但是晉景公卻教育了郤克，為何？晉景公說：你一個人生氣，怎麼能讓整個國家卷入呢？
子之怨，安足以煩國
郤克隻好将這份仇恨埋在心裡，伺機報複。
還是那句話，一個國家的使者代表着一個國家的臉面，那麼晉景公為何這次忍氣吞聲，主要是因為剛剛和楚國作戰失利，東西兩邊各有強敵，是以晉景公也是無奈，此時最好還是不要再樹強敵，不然三面強敵，晉國怕是要亡國。
而齊頃公眼見這次狠狠地羞辱了晉國的使臣，晉國卻沒有任何動靜，就想着蹬鼻子上臉，進一步挑釁晉國。
公元前589年，齊頃公率軍攻打魯國，衛國救援魯國也被齊國打敗，兩國隻好向晉國求救，而晉景公這次害怕齊國和楚國結盟，于是答應了兩國的請求，出兵攻打齊國，讓上次受辱的郤克作為主将，韓厥作為司馬，救援魯國和衛國。
起初已經占盡了便宜的齊頃公野心極度膨脹，絲毫不把晉國的軍隊放在眼裡，居然揚言早飯都不用吃了，等打敗了晉軍再吃。
戰鬥剛剛打響，由于身體移動不便，郤克很快就受了傷，可是為了報上一次的羞辱，郤克咬緊牙關，堅持作戰。
郤克即使受傷，可是手上的鼓槌始終沒有停下，主将的玩命也讓手下的士兵鬥志昂揚，最終齊國的軍隊被打得潰不成軍，四散而逃。
負責追趕齊頃公的就是韓厥。
韓厥在後面駕車猛追，左右各有一個護衛，此時齊頃公的警衛對齊頃公說，駕車的是看起來像是個君子，趕緊把他射死，不料齊頃公卻說：既然對方是個君子，射死他不合禮法。于是把韓厥兩邊的護衛射死了，不過韓厥依舊窮追不舍。
眼看着危急關頭，齊頃公的警衛逢醜父卻趁着韓厥挪動身邊警衛屍體的時候，趁機來了個“狸貓換太子”，他立刻站在了齊頃公的位置，而讓齊頃公站在了戰車的右邊。
不巧的是，齊頃公的戰車被樹枝挂住了，這樣韓厥就追上了齊頃公的戰車。讓人感到可惜的是，韓厥并不認識齊頃公，而逢醜父則假裝是齊頃公，韓厥也不能分辨。
冒充齊頃公的逢醜父讓自己的警衛去給自己打水，韓厥由于不知情，便沒有重視這件事，于是假裝警衛的齊頃公就出去打水，伺機跳上另一輛戰車得以逃走。
韓厥抓住了“齊頃公”，非常開心，畢竟這是大功一件，将“齊頃公”拉到了郤克面前，郤克可是親眼見過齊頃公的，聽說了整個事件的經過，才知道是被掉包了，郤克非常生氣，就打算殺了逢醜父，逢醜父大喊：“殺了自己，從此以後，再也沒有人願意代替君王承擔責任，一個敢于拿自己生命的人拯救國君，這樣的人怎麼能殺呢？”
自今無有代其君任患者，有一于此，将為戮乎？
郤克聽了覺得深受感動，于是就放了逢醜父。
韓厥本來還感覺自己立了一件大功，卻沒想到自己抓錯了人，不過即使如此，韓厥依然受到了晉景公的重用，韓厥就晉升為晉國六軍的統領之一。
晉國的軍隊分為上中下三軍，而每一軍都有正副兩個統領，也就說，晉國的實際權力在這六個人的手裡，韓厥也從一個司馬走入了晉國權力的中心，這也标志着南韓的崛起，可以說正是韓厥這一次不要命的追趕齊頃公，得到了晉景公的認可，進而為最後的三家分晉和南韓的建立奠定了基礎。
齊頃公的這一次戰敗也揭示了一個深刻的道理，千萬不要落井下石、趁火打劫，而且兩國交往，千萬不要仗着自己國家的強大，就侮辱他國使者，古人常說“士可殺不可辱”，更不要因為一時風光，就開始飄飄然，驕兵必敗。
參考文獻：《春秋左傳注》