劉邦為什麼能在遍地諸侯的時代駕馭一衆人傑？
其實這個問題史記中太史公已經給我們講得明明白白了，讓我們從劉邦用人的指導思想與馭下的細節兩個方面來剖析。
天下大定後，漢高祖六年五月的一天，劉邦于洛陽南宮大宴群臣，席間，劉邦問諸将自己為什麼能取得天下，而項羽為什麼會失去天下？
這時，高起、王陵對曰：“陛下慢而侮人，項羽仁而夫妻。然陛下使人攻城略地，所降下者因以予之，與天下同利也。項羽妒賢嫉能，有功者害之，賢者疑之，戰勝而不予人功，得地而不予人利，此是以失天下也。”高祖曰：“公知其一，未知其二。夫運籌策帷帳之中，決勝于千裡之外，吾不如子房。鎮國家，撫百姓，給饋饷，不絕糧道，吾不如蕭何。連百萬之軍，戰必勝，攻必取，吾不如韓信。此三者，皆人傑也，吾能用之，此吾是以取天下也。項羽有一範增而不能用，此其是以為我擒也。”
很明顯，對話中的“與天下同利也。”便是劉邦創業時期用人馭下的指導思想，而正因為劉邦能夠做到與天下、臣下同利，是以才能夠駕馭人傑。
再說細節，史記對劉邦與郦食其的初次見面描述的較為詳細：
沛公至高陽傳舍，使人召郦生。郦生至，入谒，沛公方倨床使兩女子洗足，而見郦生。郦生入，則長揖不拜，曰：“足下欲助秦攻諸侯乎？且欲率諸侯破秦也？”沛公罵曰：“豎儒！夫天下同苦秦久矣，故諸侯相率而攻秦，何謂助秦攻諸侯乎？”郦生曰：“必聚徒合義兵誅無道秦，不宜倨見長者。”于是沛公辍洗，起攝衣，延郦生上坐，謝之。
讓我們看看劉邦是如何馭人的：
首先，郦食其拜谒的時候劉邦在洗腳，并且很專注地在享受，老闆沒有起身迎接、甚至沒有給予求職者最基本的尊重，而求職者也沒有行跪拜之禮。
老闆之是以不起身迎接有兩個原因，第一點是劉邦本來就瞧不起儒生（故意為之），第二點則是有可能劉邦本就不拘小節，當然也可以解讀為劉邦不懂禮貌，畢竟是草根出身，沒讀過什麼書，情有可原。
而郦食其不跪拜，則是因為感覺被怠慢、沒有得到應有的尊重，是以不願意跪拜。
接下來他們開始對話，郦食其故意诘問劉邦是想助秦還是想破秦？進而惹怒劉邦。
待得到肯定答複後，便批評劉邦不宜用這樣的态度來對待長者。
接下來劉邦的表現可圈可點，被批評後，劉邦并沒有擺老闆架子進行反駁（大度容人），而是馬上停止洗腳（接受批評、立即改正），然後穿好衣服，并請郦食其上坐（采取補救措施）。
這套組合拳行雲流水，肯定讓郦食其感觸頗深，他當即被折服，主動建言獻策，并自行請纓通過伶牙俐齒為劉邦“啃下”了陳留，陳留一下，郦食其即受封為廣野君。
豁達大度、從谏如流、言聽計從、賞罰分明，跟着如此英明的主子豈能不死心塌地？于是趕緊讓自己的弟弟郦商帶上數千人馬入夥，并在日後幫劉邦用伶牙俐齒“啃下”了一座又一座的城池。
洗個腳便能談成這樣一筆大買賣（難怪現在人喜歡去足療店）——得到了一座城池，獲得大量糧草，還白賺兩個人傑與幾千名士兵。讓我不得不懷疑劉邦在召見郦食其後再洗腳是否故意為之？要知道，劉邦可是先召見郦食其，在明知求職者可能要來的情況下還“方倨床使兩女子洗足”，如真是故意為之，那劉邦這種先抑後揚的馭下之道可就厲害了——換位思考一下，如果把你放到郦食其的位置上，你是否也會竭盡全力去輔佐，死心塌地地追随呢？
類似的事情在史記中還有不少，例如允許下屬犯錯——郦食其之後提出了錯誤的建議——刻印分封六國後代，劉邦在被張良用“八不可”點醒後，也隻是罵了句“豎儒，幾敗而公事！”然後銷毀印章了事，并沒有對郦食其過多地苛責，因為劉邦自己也經常犯錯，他當然知道，人無完人，是人就會犯錯，哪會面面俱到？
再例如對下屬充分信任、言聽計從——蕭何薦韓信時，劉邦對韓信的能力基本上是一無所知的，但無論齋戒沐浴也罷、築壇拜将也好，之是以一一遵從，無非是基于對蕭何的信任而已，不僅是信任蕭何有“鎮國家，撫百姓，給饋饷，不絕糧道”的組織能力，也相信蕭何有識人之明。
再說用人不疑——韓信被拜将後，向劉邦闡述了項羽之必敗與劉邦之必勝，得到了劉邦的認同，然後改軍制，提出了“明修棧道暗度陳倉”的戰略方針，劉邦無不一一照允。此刻雙方之互信應與後世之劉備與孔明相差無幾。
劉邦的識人之明——史記高祖本紀中記載不可謂不引人入勝，“已而呂後問：“陛下百歲後，蕭相國即死，令誰代之？”上曰：“曹參可。”問其次，上曰：“王陵可。然陵少憨，陳平可以助之。陳平智有馀，然難以獨任。周勃重厚少文，然安劉氏者必勃也，可令為太尉。”呂後複問其次，上曰：“此後亦非而所知也。”
”
不需要我再過多的去解讀這段話，因為西漢早期的曆史已經證明了，曹參、陳平、王陵幾人先後出任丞相一職，而周勃也的确在安定劉漢政權的過程中，起到了重要的作用。劉邦識人至此，的确令人歎服，說是預言也不為過，難怪毛爺爺也說劉邦“決策對頭、用人得當”。
回顧劉邦的創業階段，布衣出身，是以熟悉社會底層群眾的生活，了解大衆的心理，能夠洞悉人性本質，也是以，他才更加的識人，并懂得如何用人與容人。
也是以，就連有着“盜嫂昧金”之名的陳平也願意死心塌地追随劉邦。
他秉承着“與天下同利”的宗旨，然後唯才是用、不拘一格、豁達大度、從谏如流。
其高明之處在于善于把握大的方向、目标與戰略方針，至于方法、細節、政策等，多聽多問，保持自己能理性判斷、做出正确選擇便足夠。
用人之道、相處之道皆古今同理，能與人同利，何患人不利我。