我們知道，北魏的先祖早在十六國時期就建立了代國。但你可能不知道，代國最早是個公國，還是西晉皇帝冊封給拓跋氏的，這是怎麼回事呢？
唯一的代國公——拓跋猗盧。拓跋猗盧是拓跋力微的孫子，其父拓跋沙漠汗死于衛瓘的離間計。元康五年（公元295年），當時的鮮卑索頭部首領，拓跋猗盧的叔父、拓跋祿官将國土一分為三，拓跋祿官自己統率東部，拓跋猗盧的兄長拓跋猗迤統率中部，拓跋猗盧統率西部。但随着其他兩人在之後幾年中相繼去世，拓跋猗盧最終重新統一三部。
當時匈奴人背叛西晉，拓跋猗盧沒有參與其中，而是和劉琨交好，屢屢幫助劉琨化險為夷。劉琨于是與拓跋猗盧結拜為兄弟，向晉懷帝上表請求封拓跋猗盧為大單于，代郡公，以代郡作為他的食邑。
但由于代郡屬于幽州，這讓王浚很是不滿，最終和拓跋猗盧兵戎相見。而拓跋猗盧因封地代郡距離自己所居住的地方過遠，不能與部衆連為一體，于是率領部落一萬多家從雲中進入雁門，向劉琨索求句注陉以北的地區。劉琨因為有求于他，不得不做出妥協，就把樓煩、馬邑、陰館、繁畤、崞縣等五個縣的百姓遷徙到句注陉以南，重建城鎮，将東接代郡，西連西河、朔方，方圓數百裡的土地全部給拓跋猗盧。作為回報，拓跋猗盧也屢屢出兵幫助處于危機中的劉琨。
建興三年（公元315年），晉愍帝诏令進封拓跋猗盧為代王，允許他設定屬下各級官僚機構，以代郡、常山郡作為食邑。但僅僅一年後，拓跋猗盧因為在繼承人問題上廢長立幼，最終被長子拓跋六修殺害。