在一個誰也找不到的地方，住着一群特殊的人。它們就是紅腦袋、細身子的“火柴人”。
絕大多數火柴人都跟木頭一樣，喜歡一動不動地呆着。朱迪卻不一樣—這個喜歡胡鬧的孩子，總是和大人唱反調。
它愛爬高高的梯子。
剛吃了飯就開始倒立。
它還用爸爸的刮胡刀給小貓刮胡子，用媽媽的口紅畫畫。
它在氣球裡裝滿水，還穿上妹妹丹妮的裙子。
它幹的事總讓人哭笑不得。
日子一天天過去，朱迪和妹妹丹妮都長大了。按規矩朱迪該當“火柴兵”了。當上火柴兵就要乘火車，去很遠的地方。
“朱迪太愛胡鬧了！”媽媽說，“它準會把隊伍攪得一團糟！”
可丹妮卻說：“小時候胡鬧不代表長大了還會胡鬧，我相信它一定能做得很好！”
火車開動時，朱迪的父母流下了眼淚，隻有丹妮在笑着揮手。朱迪的小紅腦袋漸漸看不清了。
“哐當哐當”，火車開了很久很久……
鐵軌的盡頭是一座城市，那裡有高樓大廈，還有很多巨人。巨人一看到火車，就圍了上來，他們的力氣很大，把火柴兵的車廂搬了下來，放到了高高的架子上。那些車廂對他們來說都是很小的盒子。
就這樣，火柴兵們有了不同的命運。
第一隊火柴兵被一個孩子帶走了。
第二隊火柴兵被一位老奶奶帶走了。
第三隊火柴兵被一個男人裝進了上衣口袋裡。
第四隊，也就是朱迪那一隊，它們是最幸運的—有位漂亮的媽媽帶走了它們。
漂亮媽媽把它們放到了鋪着鮮豔的格子布的餐桌上，然後屋子裡響起了優美的生日歌。香噴噴的飯菜準備好了，還有一隻插了蠟燭的蛋糕。“砰砰砰”，響起了敲門聲，一個可愛的男孩，還有他的爸爸進了屋，一家三口圍坐在桌子邊。
“祝你生日快樂！寶貝。”爸爸媽媽說。
“謝謝！”他們碰了碰杯子。
火柴兵不就是為人類服務的嗎？朱迪認為是該露一手的時候了，它開心地表演起魔術來，“嘩”的一聲，哇！所有的生日蠟燭都被點亮了……
第二天早上，朱迪收到長官的通知，它的“火柴兵”任務已經完成，可以回家去了。
朱迪開心地踏上了歸途。在火車上，它發現所有火柴兵的紅腦袋都變成了“黑腦袋”。
“哐當哐當”，火車開了很久，終于到家了。
黃昏下，朱迪看到三個拉得長長的影子。爸爸媽媽正在笑着揮手，丹妮卻哭了。
朱迪的卓越表現讓它赢得了英雄勳章。在發表講話的時候，他說：“我曾經是個愛胡鬧的壞孩子。”
而小英雄的父母，也就是朱迪的爸爸媽媽卻說：“小時候胡鬧不代表長大了還會胡鬧。”