朱棣是朱元璋的第四個兒子，雖然在朱元璋二十多個兒子中身份并不是那麼特殊，但是朱棣的軍事才能比起朱元璋來毫不遜色，這也是晚年朱元璋在太子朱标死後，對立儲君一事十分沖突的原因，俗話說虎父無犬子，朱元璋對朱标的才幹很是滿意，比起其他那些不靠譜的兒子要省心的多，但是在嫡庶之分的年代，朱棣最後還是沒能繼承皇位，朱元璋最後把皇位交給了朱标的兒子朱允炆。
朱元璋死後，曆時四年的靖難之役也是以開始，朱允炆削藩不成，反被皇叔倒戈，燕王朱棣打着“清君側”的旗幟，帶領大軍一路朝京師打來，“清君側”這三個字無疑是将朱棣造反的真實面目遮掩了起來，這還要歸功于朱元璋臨死前留下的祖訓。
事實上朱元璋在臨死前對身後之事想的太多，因為朱元璋深知打天下十分不容易，守天下更是難，是以他必須要讓自己得來不易的皇位能夠很好的傳下去。也是以朱元璋将自己衆多兒子都封為了藩王，讓他的兒子們世代守護大明江山的邊境，為坐在京師裡的大明皇帝守住每一寸土地。
朱元璋留下的祖訓有一條是，若皇帝身邊有佞臣，藩王則可以奉诏舉兵勤王，朱棣恰巧是利用了朱元璋留下的這一祖訓起兵，而事實上包括建文帝和朝中大臣都是心裡明白，朱棣起兵造反就是想當皇帝，朱棣做的那一套隻不過是給天下人看的。
朱棣“清君側”的旗幟雖然沒有多大說服力，但事實上卻是必須要做的，名不正則言不順，起兵造反必須有個正當理由，但是等到朱棣打進京師後，建文帝的下落卻成了謎，雖然建文帝不知所蹤，朱棣可以順利登上皇位，但是他此次舉兵進京表面上的目的卻沒有個完美收場，反而朱棣開始了着手登基的事宜。
就在朱棣打入京師沒多久，有一個人當衆攔住了朱棣，這個人就是楊榮，他攔住朱棣的座駕後，拜見朱棣說：“殿下先谒陵乎，先即位乎？”就是這短短十個字，讓朱棣頓時恍然大悟，楊榮并不是跟随朱棣的燕地大臣，而是建文帝的舊臣，在朱棣攻入京師後，楊榮就因為識時務歸順了朱棣，而楊榮說的這句話的意思，也就是提醒朱棣是先去拜祭皇陵，還是先登基稱帝？
顯然朱棣是被勝利沖昏了頭腦，絲毫沒有想到要先去拜祭朱元璋的陵墓，因為朱棣是打着朱元璋留下的祖訓起兵的，而現在顯然清君側的目的已經達到了，朱棣最應該去告慰自己的父皇，稱奸臣已經被鏟除，朱家天下得以保全。
朱棣經過楊榮的這番提醒，立馬就将登基的事放在一邊，轉而去朱元璋墳前拜祭了一番，朱棣在朱元璋墳前痛哭流涕，做足了他“清君側”戲碼的結尾，而楊榮的這番提醒也讓朱棣注意到了他，事實上楊榮不僅有才幹，還是個十分聰明善于察言觀色之人，楊榮此後便得到了朱棣的重用，成為了明朝曆史上有名的“三楊”之一。