程序建立
-->程序表
系統用一個叫做“程序表”的東西來維護系統中的程序，程序表中的一個條目維護着存儲着一個程序的相關資訊，比如程序号，程序狀态，寄存器值等等...
當配置設定給程序A的“時間片”使用完時，CPU會進行上下文切換以便運作其他程序，比如程序B，這裡所謂的“上下文切換”，主要就是在操作那個“程序表”，其将程序A的相關資訊（上下文）儲存到其對應的程序表項中, 與之相反，其會從對應于程序B的程序表項中讀取相關資訊并運作之。
那麼，如果程序A建立了一個程序C呢？程序表會多這樣一個表項，并且該表項擁有一個唯一的ID，也就是程序号（PID），程序表項的其他值大部分與程序A的相同，具體說來，就是C和A共享代碼段，并且C将A的資料空間，堆棧等複制一份 ，然後從A建立C的地方開始運作。
-->fork()函數
pid_t fork(void); 其包含在 unistd.h 頭檔案中，
- 其中pid_t是表示“type of process id”的32位整數,
- 至于函數的傳回值，取決于在哪個程序中來檢測該值，如果是在新建立的程序中，其為0；如果是在父程序中（建立新程序的程序），其為新建立的程序的id; 如果建立失敗，則傳回負值。
那麼如何建立一個新程序以運作一個新程式，那就會乃至exec函數，它們兩者相結合就可以了～
程序執行
-->執行程式
當啟動一個新程序以後，新程序會複制父程序的大部份上下文并接着運作父程序中的代碼，如果我們使新程序不運作原父程序的代碼，轉而運作另外一個程式集中的代碼，這就相當于啟動了一個新程式。這裡的代碼我們可以了解成一個可執行程式。
是以，要運作一個新程式，需要最基本的兩步：
- 建立一個可運作程式的環境，也就是程序。
- 将環境中的内容替換成你所希望的，也就是用你希望運作的可執行檔案去覆寫新程序中的原有映像，并從該可執行檔案的起始處開始執行。
要做到第一點，非常簡單，fork函數就可以，要做到第二點，則可以利用exec函數族。
exec是一族函數的簡稱，包含在<unistd.h>中它們作用都一樣，用一個可執行檔案覆寫程序的現有映像，并轉到該可執行檔案的起始處開始執行。
原型如下：
1 int execl(const char *path, const char *arg0, ... /*, (char *)0 */);
2 int execlp(const char *file, const char *arg0, ... /*, (char *)0 */);
3 int execle(const char *path, const char *arg0, ... /*, (char *)0, char *const envp[]*/);
4 int execv(const char *path, char *const argv[]);
5 int execvp(const char *file, char *const argv[]);
6 int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]); 名字這麼相近的函數，感覺好容易混淆，那就從l，v，p，e 這樣的字尾來區分：
- l：參數為一個逗号分隔的參數清單，并以char* 0作為清單結尾（NULL）
- v: 參數為字元串數組，數組的最後一個元素為char* 0
- p: 可以通過系統環境變量查找檔案位置
- e：調用者顯示傳入環境變量
值得注意的是
- arg0是可執行檔案本身.
- 最後有一個注釋/*, (char*)0 */是提醒我們最後一個參數應該傳空字元串。
- 如果函數運作成功，則不會有任何傳回值，否則傳回-1,而具體的錯誤号會被設定在errno，errno是一個全局變量，用于程式設定錯誤号，跟win32的getLastError函數類似。
- 注意exec是"覆寫"程序的現有映像(新程序執行結束後便直接退出了).
程序控制
-->wait函數
wait函數将目前程序休眠，直到該程序的某個子程序結束或者有特定的信号來喚醒。如果子程序正常結束，則講子程序的程序id（pid）作為傳回值，發生錯誤則傳回－1，而status參數講傳出子程序的結束狀态值。
原型如下
pid_t wait (int * status); //包含在 <sys/wait.h> 中 -->程序的各個狀态
TASK_RUNNING
可執行狀态。這是 “程序正在被CPU執行” 和 “程序正在可執行隊列中等待被CPU執行” 統稱。也可以将它們拆開成“RUNNING”和“READY”兩種狀态。
TASK_INTERRUPTIBLE 和 TASK_UNINTERRUPTIBLE
可中斷的睡眠狀态 和 不可中斷的睡眠狀态。處于睡眠狀态的程序不會被排程到CPU進行執行，而是否可中斷的意思是指程序是否會響應異步信号，如果是可中斷的，當程序收到某個信号時其會重新回到TASK_RUNNING狀态。值得注意的是，如果處于不可中斷的睡眠狀态時，程序将不響應異步信号，比如你無法“kill -9”
TASK_STOPPED
暫停狀态。這裡的STOPPED是指停止運作（暫停），而不是程序終止。向程序發送SIGSTOP信号可以讓程序暫停下來，相反，發送SIGCONT可以将其從TASK_STOPPED狀态喚醒而重新進入TASK_RUNNING狀态。
TASK_TRACED
被跟蹤狀态。一個程序被另一個程序“TRACE（跟蹤）"最經典的例子是DEBUG，比如使用gdb或任何一款ide的debug功能。
TASK_TRACED和TASK_STOPPED非常相近，都是讓程序暫停下來，差別是不能通過向TASK_TRACED的程序發送SIGCONT信号讓其恢複，隻能由跟蹤該程序的那個程序發送PTRACE_CONT,PTRACE_DETACH等，也就是說得讓跟蹤程序來決定是否挂起或繼續被跟蹤程序，當然，跟蹤程序如果退出，被跟蹤程序也會重新回到TASK_RUNNING狀态
TASK_DEAD
僵屍狀态。很搞笑的名字，之是以是“僵屍”而不是“死亡”是因為程序已不響應任何信号以及大部分相關資料已被清除，但其TASK_STRUCT結構仍存在，這個結構相當于程序的“軀殼”，還保留着一些資訊，父程序可以利用這些資訊得到程序終止前的一些狀态。如果你看到某些文檔上描寫的ZOMBIE也是指的這個狀态。
-->退出/終止程序
1 void _exit(int status)
2 void exit(int status) 這兩個函數都是讓程序退出.
參數status表示程序将以何種狀态退出，在<stdlib.h>中預定義了一些狀态，比如EXIT_SUCCESS(值為0)表示以成功狀态退出，EXIT_FAILURE(值為1)表示以失敗狀态退出。
調用_exit函數時，其會關閉程序所有的檔案描述符，清理記憶體以及其他一些核心清理函數，但不會重新整理流(stdin, stdout, stderr ...).
exit函數是在_exit函數之上的一個封裝，其會調用_exit，并在調用之前先重新整理流。
void abort () 非正常地退出程序。其會産生一個SIGABORT信号，然後使程序戛然而止，也就意味着其不會進行清理工作, 但它會重新整理緩沖區。
void atexit( void (*f) () ) 如果想在程序正常結束之前幹一點自定義的事情，就可以調用這個函數. 其簡單地利用你傳入的函數指針執行一個函數回調。
值得注意的是：其僅僅在調用exit函數結束程序或程序執行完所有代碼後自然結束這兩種狀态下，回調函數才會被執行，也就是說如果程序是被_exit或abort結束的，則atexit函數無效
-->暫停程序
int pause() 暫停程序，可以使用pause函數，其會挂起目前程序直到有信号來喚醒或者程序被結束。
如果你僅僅需要簡單地暫停一下（press any key to continue...）, 可以使用 system("pause")這個系統調用，甚至是getch()之類的。
unsigned sleep(unsigned seconds) sleep系列函數都是讓程序挂起一段時間，sleep隻能精确到秒，usleep能精确到微妙，而nanosleep傳說精度更高。
-->程序跟蹤
long ptrace(/*some args*/) 要像debug程式一樣去跟蹤程序，是一個比較複雜的問題。
-->waitpid 與 wait（等待子程序結束） 經常看到的關于waitpid的經典例子是：你下載下傳了某個軟體的安裝程式A，其在安裝即将結束時啟動了另外一個流氓軟體的安裝程式B，當B也安裝結束後，其告訴你所有安裝成功了。A和B分别在不同的程序中，A如何啟動B并知道B安裝完成了呢？
可以很簡單地在A中用fork啟動B，然後用waitpid(或wait)來等待B的結束。
參數pid：
- 如果大于0，表示父程序所需要等待的子程序的程序号
- 如果等于0，則表示任意任意group id和父程序相同的子程序
- 如果等于-1, 則表示等待任意子程序（有多個子程序時，任意程序結束，函數都會傳回），此時waitpid和wait相同。
- 如果小于－1，則取其絕對值作為需要等待的子程序的程序号
參數stat_loc:
表示程序退出時程序狀态的存儲位置，有一些專門的宏類根據該位置計算狀态值
另外，waitpid和wait的關系： wait(&status) 等于 waitpid(-1, &status, 0)
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出處：lcw.cnblogs.com
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