１.mystery引入
１）裝置驅動程式對外提供如下的功能：
１）裝置初始化：對硬體裝置進行初始化操作
２）資料交換：資料交換包括由核心層向硬體層傳送資料、從硬體層讀取資料到核心層；
應用程式向裝置檔案傳送資料、裝置檔案向應用程式回送資料
３）裝置請求與檢測：檢測各硬體裝置的各種參數資訊、錯誤資訊
４）裝置釋放：裝置使用完後的資源釋放
２）驅動一般分為字元裝置驅動、塊裝置驅動和網絡裝置驅動
１）字元裝置驅動：可以按位元組操作的方式對裝置檔案進行存取，一般對應慢速裝置，例如序列槽裝置
２）塊裝置驅動：是按資料塊的方式對裝置檔案進行通路，一般對應高速裝置，例如DMA
３）網絡裝置驅動：是面向網卡裝置，用于處理網絡封包的發送與接收
３）字元裝置與塊裝置均可以通過通路檔案的方式進行操作，二者唯一的不同的是Linux對于它們的資料管理方式的不同。
４）應用程式對字元裝置的I/O操作，會直接傳送到核心驅動層，而塊裝置的操作，則是需要借助于中間的緩存區，以間接的方式進行資料交換。
２.環境搭建及測試
１）下載下傳對應版本的核心源碼包
２）因為現在對核心還不是很熟，加上核心源碼比較大，是以我先下一個核心的開發包
３）終端：
sudo yum install kernel-devel ４）如圖
５）環境搭建好了，問題又來了。。uname -r 的結果和我系統核心版本不一樣。。
這裡我直接用我系統的核心版本号作測試了，我的系統核心版本是3.6.10-2.fc17.i686
６）第一個版本的Ｍakefile檔案如下：
obj-m:=chardev.o
KDIR:=/lib/modules/3.6.10-2.fc17.i686/build
SRCPWD:=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(SRCPWD) modules
clean:
rm -rf chardev.o ７）編譯結果如圖
３.驅動驗證
１）裝置安裝
當安裝驅動時，又出現錯誤了，糾結。。錯誤：編譯使用的核心和目前系統的核心不一樣！
2）反思
1）這時我才想起，前斷時間我更新了下系統，當時把系統核心更新到了3.6，但是無法進入系統，是以我直接把grub項的3.6核心的引導删掉了，現在打開grub查找錯誤
2）grub中關于核心3.6開機引導項内容如下：
3）看了這斷代碼，對更新後新核心無法進入系統的原因就明了了，我在想，為什麼更新核心的時候沒有制作initrd
4）于是我退後一步，自己制作initrd，終端下：
mkinitrd initrd-3.6.6 3.6.6 （先切換到linux-3.6.6的上一級目錄），由于系統更新核心時已經編譯過核心鏡像和核心子產品了，并且也已經安裝過核心子產品了
5）是以我要做的就是将initrd複制到boot目錄下，然後再添加新的引導項
6）在上圖 echo 'Loading Fedora (3.6.10-2.fc17.i686)' 的下一行添加自己制作的initrd,代碼：initrd/boot/initrd-3.6.10-2.fc17.i686.img
7）重新開機電腦，OK，成功引導進行新核心，但是有很多地方不盡人意
１）電腦需要重裝顯示卡驅動，分辨率太低
２）無法聯網，需要重裝網卡驅動
３）無法挂載FAT格式的盤
４）無法挂載NTFS格式的盤
８）是以，我還是決定用３.３的核心，隻是在３.６下作驅動程式測試
４．驅動測試
１）如圖所示：
２）驅動裝置建立好後，編寫一個程式驗證下
3）效果如圖：
4）這裡出現OPEN錯誤和READ錯誤，但是卻又讀出了驅動函數的内容，表示驅動還是成功的，由于這個核心開始出現的不盡人意，也沒有去調試這個錯誤的原因
５．驅動源代碼
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
static int char_read(struct file *filp,char __user *buffer,size_t,loff_t *);
static int char_open(struct inode *,struct file *);
static int char_write(struct file *filp,const char __user *buffer,size_t ,loff_t*);
static int char_release(struct inode *,struct file *);
static int device_open_count;
static int major;
static const struct file_operations file_ops =
{
.read = char_read,
.write = char_write,
.open = char_open,
.release = char_release,
};
static int __init char_init(void)
{
int value;
major = 0;
value = register_chrdev(major, "chardev", &file_ops);
if (value < 0)
{
printk("無法注冊裝置");
return value;
}
if (major == 0)
major = value;
return 0;
}
static int char_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
if(device_open_count == 0)
device_open_count++;
else
{
printk("裝置已經被打開\n");
return -1;
}
try_module_get(THIS_MODULE);
return 0;
}
static int char_release(struct inode *inode,struct file *file)
{
device_open_count--;
module_put(THIS_MODULE);
return 0;
}
static int char_read(struct file *filp,char __user *buffer,size_t length,loff_t *offset)
{
if(length < 0)
return -1;
else if(length > 12)
length = 12;
if(copy_to_user(buffer,"Hello Linux!",length))
return length;
return -1;
}
static int char_write(struct file *filp,const char __user *buffer,size_t length,loff_t *offset)
{
return 0;
}
static void __exit module_close(void)
{
unregister_chrdev(major, "chardev");
}
module_init(char_init);
module_exit(module_close); ６．Makefile源代碼
obj-m:=chardev.o
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
SRCPWD:=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(SRCPWD) modules
clean:
rm -rf chardev.o ７．測試程式源代碼
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
int main(void)
{
int testdev;
int i,rf=0;
char buf[15];
memset(buf, 0, sizeof(buf));
testdev = open("/dev/chardev",O_RDWR);
if ( testdev == -1 )
{
perror("open\n");
exit(0);
}
rf=read(testdev,buf,11);
if(rf<0)
perror("read error\n");
printf("R:%s\n",buf);
close(testdev);
return 0;
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