華為IPC SDK把人臉抓拍注冊成功後，攝像頭本身帶的有人臉識别算法，捕獲到人臉後，會把資料回調給注冊事件，注冊事件中根據回調中給的人臉資料的記憶體位址取出資料，執行個體化成C#的資料結構，把圖檔轉換成byte[]寫入到隊列裡，定時處理隊列時取出資料寫成圖檔，即完成了攝像頭人臉識别抓拍（有的攝像頭帶人臉比對算法，可直接進行人臉比對）。
上一篇我們實作了用SDK登入攝像頭并實作預覽（https://www.cnblogs.com/wdw984/p/13564195.html），這次我們實作通過SDK調用攝像頭本身自帶的人臉抓拍功能。
因為篇幅較短，這裡直接上代碼。
首先我們在MainWindow代碼裡定義一個安全隊列用來存儲抓拍到的人臉資料，一個定時取隊列資料的定時器，一個人臉抓拍回調事件
private static ConcurrentQueue<CaptureInfo> _concurrentQueue = new ConcurrentQueue<CaptureInfo>();
private static HuaWeiSdkHelper.PfRealDataCallBack _fedRealPlayCallbackFaceCapture;
private Timer _timer; 在窗體加載事件中初始化定時器，用來把抓拍到的資料儲存到本地
private void MainWindow_OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
//上一篇文章中的代碼省略
_timer = new Timer(300)
{
Enabled = false
};
_timer.Elapsed += Timer_Elapsed;
} SDK定義了人臉捕獲需要定義的Struct和Enum
namespace HuaWeiCamera.Struct
{
/// <summary>
/// 中繼資料擷取相關參數
/// </summary>
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct PU_META_DATA
{
/// <summary>
/// 資料容量
/// </summary>
public ushort usCapacity;
/// <summary>
/// 有效數目
/// </summary>
public ushort usValidNumber;
/// <summary>
/// 參考PU_UserData 定義
/// </summary>
public System.IntPtr pstMetaUserData;
}
} namespace HuaWeiCamera.Struct
{
/// <summary>
/// 中繼資料使用者資料
/// </summary>
[System.Runtime.InteropServices.StructLayout(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct PU_UserData
{
/// <summary>
/// 中繼資料類型
/// </summary>
public LAYER_THREE_TYPE eType;
/// <summary>
/// 使用者中繼資料詳情
/// </summary>
public PU_UserData_unMetadata Union1;
}
} namespace HuaWeiCamera.Struct
{
/// <summary>
/// 使用者中繼資料詳情
/// </summary>
[System.Runtime.InteropServices.StructLayout(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Explicit)]
public struct PU_UserData_unMetadata
{
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public int bBoolValue;
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public byte charValue;
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public byte ucharValue;
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public short shortValue;
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public ushort ushortValue;
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public int IntValue;
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public uint uIntValue;
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public long longlongValue;
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public ulong uLonglongValue;
/// <summary>
/// 中繼資料二進制顔色
/// </summary>
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public ST_BINARY stBinay;
/// <summary>
/// 中繼資料矩形
/// </summary>
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public META_RECT_S stRec;
/// <summary>
/// 中繼資料劃點
/// </summary>
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public META_POINT_S stPoint;
/// <summary>
/// 中繼資料劃線
/// </summary>
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public META_LINE_S stLine;
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public IntPtr stPolyGon;
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public IntPtr stColor;
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public IntPtr stHumanAttr;
/// <summary>
/// 人臉資訊
/// </summary>
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public META_FACE_INFO stFaceInfo;
/// <summary>
/// 人臉屬性
/// </summary>
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public META_FACE_ATTRIBUTES stFaceAttr;
[System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
public IntPtr szUserData;
}
} namespace HuaWeiCamera.Enums
{
/// <summary>
/// 中繼資料類型以《全網智能接口對接TLV資料詳解文檔為準》
/// 下載下傳連結:https://support.huawei.com/enterprise/zh/doc/EDOC1100084903
/// </summary>
public enum LAYER_THREE_TYPE
{
/// <summary>
/// 時間戳
/// </summary>
PTS = 0x09000001,
/// <summary>
/// 處理圖檔寬
/// </summary>
IMG_WIDTH = 0x07000100,
/// <summary>
/// 處理圖檔高
/// </summary>
IMG_HEIGHT = 0x07000101,
// 人臉
/// <summary>
/// 人臉ID
/// </summary>
FACE_ID = 0x07000016,
/// <summary>
/// 人臉全景圖檔大小
/// </summary>
FACE_PANOPIC_SIZE = 0x07000018,
/// <summary>
/// 人臉摳圖産生時間
/// </summary>
FACE_PIC_TIME = 0x08000015,
/// <summary>
/// 人臉摳圖裝置時區(機關ms 東區為+ 西區為-)
/// </summary>
FACE_PIC_TZONE = 0x08000020,
/// <summary>
/// 人體屬性(不建議使用，使用0X070003xx開始的單個人體屬性代替)
/// </summary>
HUMAN_FEATURE = 0x10000002,
/// <summary>
/// 人臉屬性(不建議使用，使用0X070002xx開始的單個人臉屬性代替)
/// </summary>
FACE_FEATURE = 0x11000003,
/// <summary>
/// 全景圖檔
/// </summary>
PANORAMA_PIC = 0x0A00000A,
/// <summary>
/// 人臉摳圖
/// </summary>
FACE_PIC = 0x0A000012,
/// <summary>
/// 人臉摳圖kps品質過濾标志位
/// </summary>
FACE_PIC_KPS = 0x07000012,
/// <summary>
/// 人體摳圖
/// </summary>
HUMAN_PIC = 0x0A000013,
/// <summary>
/// 人體摳圖kps品質過濾标志位
/// </summary>
HUMAN_PIC_KPS = 0x07000013,
/// <summary>
/// 人體摳圖中的人體目标框
/// </summary>
HUMAN_PIC_ROI = 0x0B000017,
/// <summary>
/// 人臉全景
/// </summary>
FACE_PANORAMA = 0x0A000017,
/// <summary>
/// 人臉摳圖小框位置
/// </summary>
FACE_PIC_POSITION = 0x0B000011,
/// <summary>
/// 人臉位置(實時位置框， 萬分比) (開始支援版本:SDC V500R019C30)
/// </summary>
FACE_POS = 0x0B000012,
/// <summary>
/// 人臉資料庫中比對圖檔
/// </summary>
FACE_MATCH = 0x0A000014,
/// <summary>
/// 名單庫中的人臉ID，用來維持特征 record的一緻性
/// </summary>
FACELIB_RECORDID = 0x07000017,
/// <summary>
/// 人臉比對率
/// </summary>
FACE_MATCHRATE = 0x07000020,
/// <summary>
/// 人臉資訊,對應資料庫中資訊
/// </summary>
FACE_INFO = 0x12000001,
/// <summary>
/// 名單庫類型
/// </summary>
FACE_LIB_TYPE = 0x07000022,
/// <summary>
/// 名單庫名字
/// </summary>
FACE_LIB_NAME = 0x0A000015,
/// <summary>
/// target類型，所有智能的業務類型(開始支援版本:SDC V500R019C30)
/// </summary>
TARGET_TYPE = 0x07000023,
/// <summary>
/// 人臉屬性， 以FACE開頭 0 表示未知 1~n依次對應注釋的屬性
/// 眼鏡{無，有}
/// </summary>
FACE_GLASS = 0X07000200,
/// <summary>
/// 性别{女，男}
/// </summary>
FACE_GENDER = 0X07000201,
/// <summary>
/// 年齡，具體的年齡值1~99
/// </summary>
FACE_AGE = 0X07000202,
/// <summary>
/// 遮檔(口罩) {無，是}
/// </summary>
FACE_MOUTHMASK = 0X07000203,
/// <summary>
/// 人臉表情{微笑、憤怒、悲傷、正常、驚訝}
/// </summary>
FACE_EXPRESSION = 0X07000204,
/// <summary>
/// 帽子{無, 有}
/// </summary>
FACE_HAT = 0X07000205,
/// <summary>
/// 胡子{無, 有} (支援版本:SDC 8.0.1)
/// </summary>
FACE_MUSTACHE = 0X07000206,
/// <summary>
/// 發型{長, 短}(支援版本:SDC 8.0.1)
/// </summary>
FACE_HAIR = 0X07000207,
/// <summary>
/// 眼鏡{無，普通眼鏡，太陽眼鏡} (開始支援版本:SDC 8.0.1)
/// </summary>
FACE_GLASS_TYPE = 0X07000208,
/// <summary>
/// 人體屬性類 以HUMAN開頭 0 表示未知 1~n依次對應注釋的屬性
/// 年齡 {少年,青年,老年}
/// </summary>
HUMAN_AGE = 0X07000300,
/// <summary>
/// 性别{男，女}
/// </summary>
HUMAN_GENDER = 0X07000301,
/// <summary>
/// 上衣款式 {長袖，短袖}
/// </summary>
HUMAN_UPPERSTYLE = 0X07000302,
/// <summary>
/// 上衣顔色 {黑，藍，綠，白/灰，黃/橙/棕，紅/粉/紫}
/// </summary>
HUMAN_UPPERCOLOR = 0X07000303,
/// <summary>
/// 上衣紋理 {純色，條紋，格子}
/// </summary>
HUMAN_UPPERTEXTURE = 0X07000304,
/// <summary>
/// 下衣款式 {長褲,短褲，裙子}
/// </summary>
HUMAN_LOWSTYLE = 0X07000305,
/// <summary>
/// 下衣顔色 {黑，藍，綠，白/灰，黃/橙/棕，紅/粉/紫}
/// </summary>
HUMAN_LOWERCOLOR = 0X07000306,
/// <summary>
/// 體型{standard, fat, thin}
/// </summary>
HUMAN_SHAPE = 0X07000307,
/// <summary>
/// 口罩{no,yes}
/// </summary>
HUMAN_MOUTHMASK = 0X07000308,
/// <summary>
/// 發型{ long, short }
/// </summary>
HUMAN_HAIR = 0X07000309,
/// <summary>
/// 背包{no,yes}
/// </summary>
HUMAN_BACKPACK = 0X0700030A,
/// <summary>
/// 是否拎東西{no,yes}
/// </summary>
HUMAN_CARRY = 0X0700030B,
/// <summary>
/// 斜挎包{no,yes}
/// </summary>
HUMAN_SATCHEL = 0X0700030C,
/// <summary>
/// 雨傘{no,yes}
/// </summary>
HUMAN_UMBRELLA = 0X0700030D,
/// <summary>
/// 前面背包{no,yes}
/// </summary>
HUMAN_FRONTPACK = 0X0700030E,
/// <summary>
/// 行李箱{no,yes}
/// </summary>
HUMAN_LUGGAGE = 0X0700030F,
/// <summary>
/// 行進方向{forward,backward}
/// </summary>
HUMAN_DIRECT = 0X07000310,
/// <summary>
/// 行進速度{slow,fast}
/// </summary>
HUMAN_SPEED = 0X07000311,
/// <summary>
/// 朝向{frontal, back, leftprofiled, rightprofiled}
/// </summary>
HUMAN_VIEW = 0X07000312,
/// <summary>
/// 眼鏡{no,glass, sunglass}
/// </summary>
HUMAN_GLASS = 0X07000313,
/// <summary>
/// 戴帽子{no, yes}
/// </summary>
HUMAN_HAT = 0X07000314,
/// <summary>
/// 非機動車屬性類 以RIDERMAN開頭 0 表示未知 1~n依次對應注釋的屬性
/// </summary>
RIDERMAN_AGE = 0X07000400, // 年齡 {少年,青年,老年}
RIDERMAN_GENDER = 0X07000401, // 性别{男，女}
RIDERMAN_UPPERSTYLE = 0X07000402, // 上衣款式 {長袖，短袖}
RIDERMAN_UPPERCOLOR = 0X07000403, // 上衣顔色 {黑，藍，綠，白/灰，黃/橙/棕，紅/粉/紫}
RIDERMAN_HELMET = 0X07000404, // 是否戴頭盔 {no, yes}
RIDERMAN_HELMETCOLOR = 0X07000405, // 頭盔顔色 {黑，藍，綠，白/灰，黃/橙/棕，紅/粉/紫}
APPROACH_LANE_ID = 0x07000605, // 臨近車道号(開始支援版本:SDC 8.0.1)
// 人體
HUMAN_RECT = 0x0B000013, // 人體位置(實時位置框)
HUMAN_RECT_POSITION = 0x0B000014, // 人體摳圖小框位置
SHOULDER_RECT = 0x0B000018, // 頭肩位置
SHOULDER_NUM = 0x06000001, // 頭肩個數
QUEUE_TIME = 0x06000002, // 排隊時長
OBJ_ID = 0x07000021, // 目标ID
OBJ_STATUS = 0x06000022, // 目标狀态
OBJ_POS = 0x0B000023, // 目标位置
OBJ_TYPE = 0x06000024, // 目标類型
OBJ_SPEED = 0x0C000025, // 目标速度
OBJ_UPHALF_COLOR = 0x0F000026, // 目标上半部顔色
OBJ_DOWNHALF_COLOR = 0x0F000027, // 目标下半部顔色
RULE_TYPE = 0x07000031, // 規則類型
RULE_LINE_POS = 0x0D000032, // 規則線位置
RULE_LINE_DIR = 0x07000033, // 規則線方向
RULE_AREA_POS = 0x0E000034, // 規則框位置
OBJ_POS_R = 0x0B000035, // 目标位置(相對位置)
OBJ_SPEED_R = 0x0C000036, // 目标速度(相對位置)
RULE_LINE_POS_R = 0x0D000037, // 規則線位置(相對位置)
RULE_AREA_POS_R = 0x0E000038, // 規則框位置(相對位置)
LANE_ID = 0x07000002, // 車道号
TRAFFIC_LIGHT_COLOR_ONE = 0x07000106, // 信号燈 1 顔色
TRAFFIC_LIGHT_DIREC_ONE = 0x07000107, // 信号燈1方向
TRAFFIC_LIGHT_COLOR_TWO = 0x07000108, // 信号燈2顔色
TRAFFIC_LIGHT_DIREC_TWO = 0x07000109, // 信号燈2方向
TRAFFIC_LIGHT_COLOR_THREE = 0x07000110, // 信号燈3顔色
TRAFFIC_LIGHT_DIREC_THREE = 0x07000111, // 信号燈3方向
TRAFFIC_LIGHT_COLOR_FOUR = 0x07000112, // 信号燈4顔色
TRAFFIC_LIGHT_DIREC_FOUR = 0x07000113, // 信号燈4方向
VEHICLE_TYPE = 0x07000003, // 車輛類型
VEHICLE_TYPE_EXT = 0x07000406, // 車輛類型擴充(開始支援版本:SDC V500R019C50)
VEHICLE_COLOR = 0x07000004, // 車輛顔色
VEHICLE_DIRECTION = 0x07000005, // 車輛行駛方向
VEHICLE_POS = 0x0B000005, // 車輛位置 (萬分比，開始支援版本:SDC V500R019C30)
VEHICLE_POS_ABS = 0x0B000020, // 車輛位置絕對坐标
VEHICLE_POS_COM = 0x0B000021, // 車輛位置相對坐标萬分比
PLATE_TYPE = 0x07000006, // 車牌類型
PLATE_POS = 0x0B000007, // 車牌位置(開始支援版本:SDC V500R019C30)
PLATE_POS_ABS = 0x0B000026, // 車牌位置絕對坐标
PLATE_POS_COM = 0x0B000027, // 車牌位置相對坐标萬分比
PLATE_CHAR = 0x0A000008, // 車牌字元
PLATE_PIC = 0x0A000009, // 車牌摳圖(開始支援版本:SDC V500R019C60)
PLATE_BMP_BIT = 0x0A00000B, // 車牌二值圖(開始支援版本:SDC 8.0.1)
PLATE_BMP_BYTE = 0x0A00000C, // 車牌BMP圖(開始支援版本:SDC 8.0.1)
PLATE_CONFIDENCE = 0x07000061, // 車牌置信度(開始支援版本:SDC V500R019C60)
PLATE_COLOR = 0x07000062, // 車牌顔色
PLATE_SNAPSHOT_TYPE = 0x07000066, // 車牌抓拍類型
VEHICLE_PIC = 0x0A000067, // 車輛特寫圖(開始支援版本:SDC V500R019C30)
FACE_FEATURE_PIC = 0x0A000068, // 行人闖紅燈人臉特寫圖(開始支援版本:SDC 8.0.1)
PIC_SNAPSHOT_TIMEMS = 0x09000003, // 抓拍時間(機關ms)(開始支援版本:SDC V500R019C50)
PIC_SNAPSHOT_TIME = 0x07000068, // 抓拍時間
PIC_SNAPSHOT_TZONE = 0x08000069, // 裝置時區(機關ms 東區為+ 西區為-)
DEVICE_ID = 0x0A000025, // 裝置編号
ROID_ID = 0x0A000026, // 道路編号
DIR_ID = 0x0A000027, // 方向編号
DIR_INFO = 0x0A000028, // 方向資訊
REGULATION_CODE = 0x0A000029, // 違章代碼字元串(開始支援版本:SDC 8.0.1)
LANE_DESC = 0x070000B2, // 車道描述(開始支援版本:SDC V500R019C30)
LANE_DIR_DESC = 0x070000B3, // 車道方向描述(開始支援版本:SDC V500R019C30)
CAR_DRV_DIR = 0x070000B6, // 車輛行駛方向描述(開始支援版本:SDC V500R019C30)
RADER_CAR_DIR = 0x070000B7, // 雷達測速方向(開始支援版本:SDC V500R019C30)
CUR_SNAP_INDEX = 0x070000B8, // 目前抓拍序列号(開始支援版本:SDC V500R019C30)
ITS_COMBINE = 0x01000003, // 違章圖檔 是否開啟合成
ITS_OSD_PIC_OFFSET = 0x06000037, // ITS 六合一卡口osd導緻的車輛位置偏移量,正值表示疊加外側上邊緣,
// 負值表示疊加外側下邊緣(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS = 0x070000A0, // 車流量統計參數(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_LANE_COUNT = 0x070000A1, // 車流量統計車道數量(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_LANE_INDEX = 0x070000A2, // 車流量統計目前車道(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_COUNT = 0x070000A3, // 車輛計數(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_AVG_SPEED = 0x070000A4, // 平均速度(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_LANE_TIME_USED_RATIO = 0x070000A5, // 車道時間占有率(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_DENSITY = 0x070000A6, // 車流密度(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_HEAD_INTERVAL = 0x070000A7, // 車頭時間間隔(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_HEAD_SPACE_INTERVAL = 0x070000A8, // 車頭間隔(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_CONGESTION_DEGREE = 0x070000A9, // 交通狀态(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_TYPE1_COUNT = 0x070000AA, // 大型車數量(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_TYPE2_COUNT = 0x070000AB, // 中型車數量(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_TYPE3_COUNT = 0x070000AC, // 小型車數量(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_QUEUE_LENGTH = 0x070000AD, // 排隊長度(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_LANE_SPACE_USED_RATIO = 0x070000AE, // 車道空間占有率(開始支援版本:SDC V500R019C30)
ITS_TRAFFIC_LEFT_VEHICLE_COUNT = 0x070000AF, // its左轉車數量(開始支援版本:SDC V500R019C30)
ITS_TRAFFIC_STRAIGHT_VHEICLE_COUNT = 0x070000B0, // its直行車數量(開始支援版本:SDC V500R019C30)
ITS_TRAFFIC_RIGHT_VHEICLE_COUNT = 0x070000B1, // its右轉車數量(開始支援版本:SDC V500R019C30)
TRAFFIC_STATISTICS_CYCLE = 0x070000B9, // 車流量統計周期(開始支援版本:SDC V500R019C50)
TRAFFIC_STATISTICS_NONMOTOR_COUNT = 0x070000C0, // 非機動車數量(開始支援版本:SDC 8.0.0)
TRAFFIC_STATISTICS_PEDESTRIAN_COUNT = 0x070000C1, // 行人數量(開始支援版本:SDC 8.0.0)
TRAFFIC_STATISTICS_TOTAL_VEHICLE_COUNT = 0x070000C2, // 斷面流量(開始支援版本:SDC 8.0.0)
VEHICLE_SPEED = 0x07000075, // 車輛速度
REGULATION_TYPE = 0x07000076, // 違章類型
MFR_MAIN_CALL = 0x06000025, // 主駕駛打電話(開始支援版本:SDC V500R019C30)
MFR_MAIN_BELT = 0x06000026, // 主駕駛安全帶(開始支援版本:SDC V500R019C30)
MFR_VICE_EXIST = 0x06000027, // 是否有副駕駛(開始支援版本:SDC V500R019C30)
MFR_VICE_BELT = 0x06000035, // 副駕駛安全帶(開始支援版本:SDC V500R019C30)
MFR_YEAR_LOG = 0x06000036, // 年檢标(開始支援版本:SDC V500R019C30)
MFR_MAIN_SUN_VISOR = 0x06000030, // 主駕駛遮陽闆(開始支援版本:SDC V500R019C30)
MFR_VICE_SUN_VISOR = 0x06000031, // 副駕駛遮陽闆(開始支援版本:SDC V500R019C30)
MFR_NAP_KIN_BOX = 0x06000032, // 紙巾盒(開始支援版本:SDC V500R019C30)
MFR_CAR_PENDANT = 0x06000034, // 挂件(開始支援版本:SDC V500R019C30)
VEHICLE_BODY_RECT = 0x0B000008, // 車身位置
NOMOTOR_BODY_RECT = 0x0B000009, // 非機動車車身位置
MOTOR_COLOR = 0X07000600, // 非機動車顔色 {黑(1)，藍(2)，綠(3)，白/灰(4)，黃/橙/棕(5)，紅/粉/紫(6)} (開始支援版本:SDC 8.0.1)
MOTOR_SUNSHADE = 0X07000601, // 是否有遮陽傘{否(1),是(2)} (開始支援版本:SDC 8.0.1)
MOTOR_SUNSHADE_COLOR = 0X07000602, // 遮陽傘顔色 {黑(1)，藍(2)，綠(3)，白/灰(4)，黃/橙/棕(5)，紅/粉/紫(6)} (開始支援版本:SDC 8.0.1)
MOTOR_MOTOR_CARRY = 0X07000603, // 是否有攜帶物 {否(1),是(2)} (開始支援版本:SDC 8.0.1)
MOTOR_LICENSE_PLATE = 0X07000604, // 是否有車牌{否(1),是(2)} (開始支援版本:SDC 8.0.1)
CAR_PRE_BRAND = 0x0A000007, // 品牌字元 （大 衆）(開始支援版本:SDC V500R019C60 )
CAR_SUB_BRAND = 0x0A000022, // 子款字元 （桑塔納）(開始支援版本:SDC V500R019C60 )
CAR_YEAR_BRAND = 0x0A000024, // 年款字元 （2011）(開始支援版本:SDC V500R019C60 )
VHD_OBJ_ID = 0x09000006, // 機非人ID
CAR_PRE_BRAND_INDEX = 0x06000028, // 品牌字元索引 （大 衆）(開始支援版本:SDC V500R019C30 )
CAR_SUB_BRAND_INDEX = 0x06000029, // 子款字元索引 （桑塔納）(開始支援版本:SDC V500R019C30 )
/// <summary>
/// 裝置數
/// </summary>
DEV_CNT = 0x03000070,
/// <summary>
/// 通道号
/// </summary>
CHAN_ID = 0x03000071,
/// <summary>
/// 人群密度檢測算法人數
/// </summary>
PEOPLE_NUM = 0X07000087,
/// <summary>
/// 人群密度檢測算法傳回框的位址
/// </summary>
HEADSHOULDER_POS = 0X0B000088,
/// <summary>
/// 人群密度檢測算法人群密度
/// </summary>
AREARATIO = 0X07000089,
/// <summary>
/// 跟蹤目标id (開始支援版本:SDC V500R019C30)
/// </summary>
TRACK_OBJECT = 0x07000028,
/// <summary>
/// 相機通道号(開始支援版本:SDC V500R019C30)
/// </summary>
CHANNEL_ID = 0x09000078
}
} 定時器事件中處理捕獲到的人臉資料（存為本地圖檔）
#region 處理人臉資料
private void Timer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)
{
if (_concurrentQueue.Count == 0)
{
Console.WriteLine(@"暫無人臉圖檔");
return;
}
if (!_concurrentQueue.TryDequeue(out CaptureInfo face))
{
Console.WriteLine(@"讀取隊列錯誤");
return;
}
if (face._dataFacePic != null && face._dataFacePic.Length > 0)
{
Console.WriteLine(@"人臉存儲中");
Task.Run(async () =>
{
var saveFaceFile = Path.Combine($"{AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory}", "jpg", $"face_{DateTime.Now:yyyy-MM-dd-HH-mm-ss}.jpg");
await YuvHelper.Byte2Jpg(face._dataFacePic, saveFaceFile).ConfigureAwait(false);
});
}
if (face._dataFacePanorama != null && face._dataFacePanorama.Length > 0)
{
Console.WriteLine(@"全景圖檔存儲中");
Task.Run(async () =>
{
var savePanoramaFile = Path.Combine($"{AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory}", "jpg", $"Panorama_{DateTime.Now:yyyy-MM-dd-HH-mm-ss}.jpg");
await YuvHelper.Byte2Jpg(face._dataFacePanorama, savePanoramaFile).ConfigureAwait(false);
});
}
}
#endregion 在人臉捕獲按鈕事件中啟動人臉捕獲回調
#region 人臉捕獲
private void ButtonFace_OnClick(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (0 == _ulIdentifyId)
{
HuaWeiSdkHelper.InitAndLogin("192.168.2.250", 6060, "ApiAdmin", "HuaWei123", out _ulIdentifyId,
out string errMsg);
if (0 == _ulIdentifyId)
{
MessageBox.Show(errMsg);
return;
}
}
var prpInfos = new PU_REAL_PLAY_INFO_S[1];
var clientInfo = new PU_REAL_PLAY_INFO_S
{
ulChannelId = 101,
hPlayWnd = IntPtr.Zero,
enProtocolType = PU_PROTOCOL_TYPE.PU_PROTOCOL_TYPE_TCP,
enStreamType = PU_STREAM_TYPE.PU_VIDEO_MAIN_STREAM,
enVideoType = PU_VIDEO_TYPE.PU_VIDEO_TYPE_META,//這裡需要設定為視訊類型為中繼資料
enMediaCryptoType = PU_MEDIA_CRYPTO_TYPE.PU_MEDIA_CRYPTO_NONE,
enMediaCallbackType = PU_MEDIA_CALLBACK_TYPE.PU_MEDIA_CALLBACK_TYPE_META_FRAME,//回調方式為智能中繼資料
bKeepLive = true,
szLocalIp = null,
szReserved = new byte[32]
};
clientInfo.szReserved[22] = 1;//szReserved[22]表示智能分析資料打包格式 0:XML,1:中繼資料
prpInfos[0] = clientInfo;
var loginUserId = _ulIdentifyId;
IntPtr pUsrData = (IntPtr)loginUserId;
_fedRealPlayCallbackFaceCapture = FaceCaptureReaplayCallbackWithMetaFrame;
var ulRealHandleCapture = HuaWeiSdkHelper.IVS_PU_RealPlay(_ulIdentifyId, prpInfos, _fedRealPlayCallbackFaceCapture, ref pUsrData);
if (0 == ulRealHandleCapture)
{
MessageBox.Show(HuaWeiSdkHelper.GetLastErrorInfo());
return;
}
_timer.Enabled = true;
}
#region 人臉捕獲資料回調
private static void FaceCaptureReaplayCallbackWithMetaFrame(IntPtr szBuffer, int lSize, IntPtr pUsrData)
{
var ptrstMetaTargetData = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(PU_META_DATA)));
try
{
var bRet = HuaWeiSdkHelper.IVS_User_GetMetaData(szBuffer, lSize, LAYER_TWO_TYPE.TARGET, ref ptrstMetaTargetData);
if (false == bRet)
{
return;
}
if ((IntPtr)0 == ptrstMetaTargetData)
{
return;
}
//将資料從非托管記憶體塊封送到新配置設定的指定類型的托管對象
var pstMetaData = (PU_META_DATA)Marshal.PtrToStructure(ptrstMetaTargetData, typeof(PU_META_DATA));
//資料處理
if (0 == pstMetaData.usValidNumber)
{
return;
}
PU_UserData pstMetaUserData = new PU_UserData();
int nSizeofPuUserDataInC = Marshal.SizeOf(pstMetaUserData);
byte[] dataFacePic = null;//人臉圖檔，如果捕獲到人臉，會轉成byte[]數組填充進來
byte[] dataFacePanorama = null;//檢測到人臉的時候的全景圖檔
var faceFeature = new META_FACE_ATTRIBUTES();//附加的人臉上的資料
bool hasFaceFeature = false;
int target = 0;
for (int uIndex = 0; uIndex < pstMetaData.usValidNumber; ++uIndex)
{
IntPtr ptr2 = new IntPtr(pstMetaData.pstMetaUserData.ToInt32() + nSizeofPuUserDataInC * uIndex);
pstMetaUserData = (PU_UserData)Marshal.PtrToStructure(ptr2, typeof(PU_UserData));//資料轉成元使用者資料結構
switch (pstMetaUserData.eType)
{
case LAYER_THREE_TYPE.TARGET_TYPE:
target = pstMetaUserData.Union1.IntValue;
break;
case LAYER_THREE_TYPE.FACE_PIC://人臉摳圖
dataFacePic = new byte[pstMetaUserData.Union1.stBinay.ulBinaryLenth];
//使用位址data來擷取需要的記憶體塊中的資料
Marshal.Copy(pstMetaUserData.Union1.stBinay.pBinaryData, dataFacePic, 0, (int)pstMetaUserData.Union1.stBinay.ulBinaryLenth);
break;
case LAYER_THREE_TYPE.FACE_PANORAMA://人臉全景
dataFacePanorama = new byte[pstMetaUserData.Union1.stBinay.ulBinaryLenth];
//使用位址data來擷取需要的記憶體塊中的資料
Marshal.Copy(pstMetaUserData.Union1.stBinay.pBinaryData, dataFacePanorama, 0, (int)pstMetaUserData.Union1.stBinay.ulBinaryLenth);
break;
case LAYER_THREE_TYPE.FACE_FEATURE://人臉屬性
hasFaceFeature = true;
faceFeature = pstMetaUserData.Union1.stFaceAttr;
break;
default:
break;
}
}
if ((int)Target.FaceCapture == target)
{
CaptureInfo info =
new CaptureInfo
{
_dataFacePanorama = dataFacePanorama,
_dataFacePic = dataFacePic,
_faceFeature = faceFeature,
_hasFaceFeature = hasFaceFeature
};
_concurrentQueue.Enqueue(info);//加入到待處理隊列中
}
HuaWeiSdkHelper.IVS_User_FreeMetaData(out ptrstMetaTargetData);//釋放資料占用空間
}
catch (Exception e)
{
Console.WriteLine(e);
throw;
}
finally
{
Marshal.FreeHGlobal(ptrstMetaTargetData);//釋放記憶體
}
}
#endregion
#endregion 在程式退出時，去釋放資源
private void MainWindow_OnClosed(object sender, EventArgs e)
{
_isExit = true;
if (_timer.Enabled) _timer.Enabled = false;
if (_ulRealHandleId > 0)
{
HuaWeiSdkHelper.IVS_PU_StopRealPlay(_ulIdentifyId, _ulRealHandleId);
}
if (_ulIdentifyId > 0)
{
HuaWeiSdkHelper.IVS_PU_Logout(_ulIdentifyId);
}
HuaWeiSdkHelper.IVS_PU_Cleanup();
VideoFileStream.Close();
} SDK把人臉抓拍注冊成功後，攝像頭本身帶的有人臉識别算法，捕獲到人臉後，會把資料回調給注冊事件，注冊事件中根據回調中給的人臉資料的記憶體位址取出資料，執行個體化成C#的資料結構，把圖檔轉換成byte[]寫入到隊列裡，定時處理隊列時取出資料寫成圖檔，即完成了攝像頭人臉識别抓拍（有的攝像頭帶人臉比對算法，可直接進行人臉比對）。
![使用C#對華為IPC攝像頭二次開發（一）[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)