被譽為“神奇主帥”的米盧，堪稱國足史上最成功的主帥，沒有之一，因為正是他帶領國足闖進了世界杯。這也是國足曆史上唯一一次晉級世界杯決賽圈，而且還是提前晉級。遺憾的是，米盧卸任後，他的執教經驗甚至對中國足球的價值卻被太多人低估，甚至遭到貶低。對于米盧的境遇，媒體人李璇表示：米盧被中國足球嚴重低估，是因為中國足球看不起外教，言語中暗諷董路。
先回顧一下2001年的十強賽。由于2002世界杯由日本和南韓舉辦，是以國足在十強賽少了2個對手。不過，日韓同樣占用了亞洲2個寶貴的出線名額，也就是說，日韓之外，亞洲隻剩下2.5個出線名額。
十強賽，中國隊被分到了B組，同組對手有阿聯酋、中國、烏茲别克、阿曼、卡達，其中，阿聯酋是該組種子隊。而亞洲另外2個傳統強隊沙特和伊朗，則被分到了A組。從當時的亞洲足壇格局來看，中國隊無疑抽到了一個上上簽。
十強賽首戰，國足就主場3比0痛擊阿聯酋，取得開門紅。随後，國足在米盧的帶領下變得不可戰勝，客場2比0勝阿曼、1比1險平卡達、主場2比0完勝烏茲别克、客場1比0阿聯酋。主場1比0力克阿曼後，國足提前2輪晉級世界杯決賽圈。
12強賽結束，國足以6勝1平1負、積19分，領先第二名多達8分。遺憾的是，國足在世界杯賽場表現欠佳，三戰全敗，這也終結了米盧連續帶領5支球隊晉級16強的神話。或許也正是世界杯成績欠佳，以及各種場外風波，米盧随後遭到中國足球排擠，無奈離任。
離任之前，米盧曾給中國足球4大忠告：1、中國足球要想進步，要想騰飛，首先要搞好國内聯賽，隻有高品質的聯賽，才能讓球員得到鍛煉；2、要多送球員去國外踢球；3、要聘請适合中國足球足球的教練，而非希丁克這樣的外教；4、中國的年輕球員要學會支援和配合教練的工作。如今距離米盧離開國足帥位20年後，我們才發現，米盧的4點忠告，居然條條都是真理，隻可惜忠言逆耳。當時的中國足球高層，也沒有人聽得進去。
20年後的卡達世界杯抽簽現場，78歲的米盧作為嘉賓參加了抽簽儀式。中國足壇名宿朱元寶感歎道：米盧的經驗（讓安琦提前适應比賽用球）對于中國足球來說，是一筆巨大的财富。媒體人李璇也有同樣的感受，表示：“米盧的經驗和價值，被中國足球界嚴重低估了，話又說回來，中國足球瞧得起誰啊！”
李璇的話大家不言自明，中國足球之是以二十年不但沒有任何進步，反而大退步，和足球圈内人士過于封閉和自傲有非常大的關系。而這才是中國足球最大的悲哀。