素描以筆芯的軟硬分為6H、4H、H、HB、B、2B、4B等型号鉛筆，一般B為軟鉛筆，前面的數值越大筆芯越軟，H為硬鉛筆，前面的數值越大筆芯越硬。軟鉛筆色深大多用于塑造畫面、鋪色調、起稿，硬鉛筆色淺大多用于刻畫細節、過渡面、塑造灰面。
鉛筆
鉛筆是素描常用工具，在選擇鉛筆時注意選擇繪畫鉛筆，鉛筆是由石墨組成，石墨的軟硬程度不同分為6H、5H、4H、H、HB、B、2B、4B等型号鉛筆，H型号的鉛筆較硬，色淺用于刻畫細節，B型号鉛筆較軟，顔色較深用于塑造畫面以及起稿使用。一般初學者大多使用HB、2B、4B這幾種鉛筆較多，大多多使用4B用于起稿，4B筆芯軟硬适中。
1、軟鉛筆
鉛筆中B型号前面的數值越大，鉛筆的筆芯就越軟，而筆色越濃，較軟的鉛筆适宜塑造、鋪大色調、起稿，塑造和鋪大色調都需要鉛筆的顔色較深，易于分開畫面的黑白灰關系，而起稿因較軟的鉛筆，筆芯顆粒較大易于修改。
軟鉛筆一般在塑造和鋪大關系時，筆頭大多以半鈍型的筆尖，因為需要壓黑畫面處理，不适宜過尖的筆尖，而在起稿時軟鉛筆可以削的筆芯較長筆頭較寬，易于起稿和擦除。
2、硬鉛筆
鉛筆中H型号前面的數值越大，鉛筆的筆芯越硬色越淺，較硬的鉛筆色淺不易畫深，而且還能明确的表現出線條的方向以及走勢，多用于畫面細節、過渡面、灰階的表現。硬鉛筆在削的時候，注意筆尖要削的尖一些，這樣才能更好的處理細小的細節。
總結：素描繪畫中，不論是軟性鉛筆還是硬性鉛筆，還需要了解鉛筆的特性使用在應該使用的地方上。