Carnival、Sienna是車長都超過5.1m、車寬約2m，并将車高壓在1.8m内的大型MPV，其他像是奔馳V系、大衆T6.1甚至是Alphard，會偏向商務使用的屬性，相對來說，本文兩部車除了一樣可以做接送生意，家用成分也鮮明許多，除了貿易商的美規Odyssey之外，同級隻有Carnival、Sienna可以選擇，以下多項實測資料比較，如果剛好考慮中的話很有參考價值。兩部車都非車廠提供，Carnival為第二階的豪華版七人座，Sienna則是入門版本的旗艦，光從價格來看，Sienna貴了不少，顯然走的是顔值路線。動力形式有很大差别，柴油引擎充沛扭力的特性适合這類MPV，Sienna則是豐田招牌的油電系統，訴求節能和純電行駛的甯靜感，擺在一起比較想必有不少探讨空間。
Carnival身形方正，細節配置也相當豐富，C柱有大面積無銀飾闆，一路延伸至車尾，使外觀鮮明特色，LED頭尾燈組造型類似心電圖的線條，辨識度很高，而且全車系标配HBA主動遠近光調節功能。Carnival豪華版七人座标配18寸鋁制輪毂，采用雙色塗裝，都是低規配置來說，比起對手單色17寸質感好一些，配胎為235/60R18規格的馬牌CrossContactRX，主打低路噪、濕地抓地表現。Sienna旗艦版沒有特别外觀配置鋪陳，但肌理分明的線條、大型吸氣把設計，看起來多點運動化感受，另一個特别之處就是後座、後擋标配深色玻璃，增加乘客私密性。旗艦标配17寸鋁制輪毂，并采單色塗裝處理，對比龐大身軀，視覺沒那麼協調。
配胎采用235/65R17的橫濱BlueEarthS34節能胎，訴求經濟性，符合油電動力省油訴求。兩台MPV内飾設計理念有别，Carnival中控台造型平整，排檔鞍座高度設定低，乘坐時正、副駕較無隔閡感，感受上也更開闊，采鋼琴烤漆、木紋飾闆、霧銀飾闆等多種材質搭配，倒不會覺得簡配。Carnival豪華版8寸車機在流暢度與畫質上都很不錯，也支援無線蘋果CarPlay連接配接，唯一缺點就是沒有中文化；儀表與對手相同都是傳統指針式，但Carniva中央資訊螢幕尺寸僅有4.2寸，雖資訊詳盡，但視覺稍顯簡配，要買到尊貴版以上才有雙12.3寸全數字虛拟座艙。ACC車距開啟、設定時速、距離、車道維持等，都在方向盤右邊操作，使用順手。
Sienna内飾設計層次感十足，高聳的中央排檔鞍座，采用大面積直條木紋裝飾，下方多出一處不小的收納空間，大到可以用來放随身包包，縱使整體内飾用料等級與對手相仿，整體規劃比較有變化性。Sienna全車系标配9寸車機螢幕＋7寸儀表資訊幕，如果是跟對手目前版本相比，看起來顯示效果出色一些，而且有中文化界面，車機本身提供導航功能，配上12具JBL音響，視聽效果勝過對手。Sienna在中央鞍座、行李箱各有一處1500瓦AC120V插座，讓供電配置比對手靈活。主動跟車操作界面和對手相仿，都在方向盤右邊可依次操作。兩者都有全速域ACC+車道維持輔助，構成Level2半自動駕駛，縱使兩者速域略為不同，但以一些地區用車環境來說不構成影響。
差别有感的反倒是Sienna旗艦多出360環景影像系統，對于大型MPV停車、小巷移動都有幫助，Carnival需網上買到尊貴型才有。從資料上看起來兩者各有所長，Carnival寬度表現佳、Sienna頭部較好，但實際兩者感受有明顯高下之分，Carnival中控台設計更理想，中央排檔座位置低，可以降低正副駕之間隔閡感，會更開闊一些。Carnival雖然第二排橫向寬度、頭部高度勝過對手，但Sienna座椅調整軌道更長，擁有更寬廣膝部空間的調整範圍，可以靈活排程空間。實際坐進車内，調整至與前座相仿距離，兩者空間感都出色，差異不大，反倒是Sienna較高的椅面高度，讓大腿支撐佳明顯優于對手。
兩車第三排椅背都是五段可調，都可以找到自己合适角度，車内寬、高表現也相仿，但以體感來說，Carnival側窗更為方正，可獲得更好采光表現。兩車第三排都能完整收折，創造平整化的行李廂底闆，以資料來說Carnival高度較好；寬度則是Sienna出色一些，且左側箱内有大面積留白設計，讓長型物品橫放時能多偷一些空間。縱使在資料上兩者優劣有别，但實際使用感受上兩者都夠大，放進兩隻行李箱皆綽綽有餘，在第三排立起情況下，可多加利用向下延伸的高度。兩者都配置有電動尾門，可自行設定開啟高度，是以在開關門便利性上無明顯差別；單就資料來看的話，Sienna開口更寬也更低，更有利于上下行李動線。
Carnival在30公裡每小時是第二排、第三排舒适性出色，振動時長短、G力總和小于對手，實際通過陣仗時沖擊感輕微，車身回穩速度也更快一些；Sienna強項則是第一排，各項資料都明顯優于對手，司機反而比乘客舒服。來到時速60公裡每小時，Carnival在後座同樣有不錯舒适性，雖然過陣仗沖擊感比對手明顯一些，但車身回穩較快，在第三排表現尤其出色；Sienna底盤回報偏向柔軟，沖擊感較輕微，前後座資料呈現與低速相同，都是前座震動撫平能力優于後座。畢竟大型MPV就是要體貼家人，若想要二、三排坐得舒适，選Carnival準沒錯。
Sienna油電系統在原地怠速時，除非需要充電供應空調等系統，不然引擎都在熄火狀态，Carnival則是會聽到源源不斷的柴油引擎運轉聲，兩者差異很大，行駛狀态中，Sienna的高速隔音略好一些，低速則是Carnival比較安靜。試駕Carnival車型為豪華版七人座，駕駛座與有電動條調整、2向電動遙控功能，副駕駛座則是手動調整，實際乘坐起來泡面比對手稍硬一些。Sienna旗艦版雙前座都是電動調整，駕駛座電動腰靠則是4向可調，讓調整範圍優于對手，座椅泡棉偏向柔軟，腰部、大腿兩側剪裁立體，實際乘坐能比對手更服帖身形，舒适度更高。兩者第二排椅背角度可調、扶手設計隻是基本，功能性上可是各有亮點，Carnival坐椅提供可反向安裝機構，讓後艙變成對坐模式。
大面方正側窗也讓采光效果優于對手。實際乘坐感受來說已經相當舒适，真要雞蛋裡挑骨頭，就隻有一面設計較平直，讓大腿支撐微弱一些。Sienna第二排座椅特點在于加長滑軌設計，釋放更開闊的二排腿部空間，其次為座椅設計比較立體，乘坐包覆感會比對手在好一些，在乘坐感受上勝出，隻可惜側窗面積偏小，讓視線不比對手開闊。兩者第三排照片能明顯看出差異，Carnival車頂設計相對高挑，側窗面積也更大，讓第三排開闊感大勝對手。Sienna雖然在乘客頭部上方挖了條小溝，欲争取更多頭部空間，整體空間感還是比對手壓迫，強項部分依舊是座椅乘坐感，厚實柔軟，椅面角度适中，讓車體可以自然放松固定在上頭。
兩台MPV前座視野表現都不錯，差異在于Sienna後方腰線高，窗戶下緣不比對手平整，讓後視野死角多了2.1m距離。雖說資料上是Carnival勝出，但大車靠駕駛視線停車本就不易，這次兩輛都配有倒車顯影功能，Sienna更有360環境攝影輔助，可大幅減少駕駛停車、倒車壓力。Carnival後視鏡面積更大，視線角度比對手大不少，讓駕駛更容易掌握車側路況、來車。兩車都配有盲點偵測，提示燈号皆位于後視鏡上方，確定視線之外的安全。Carnival窗戶面積大，乘客視野是相當開闊的，但後方C、D柱設計較為粗壯，會影響到駕駛後方視野，如左後方遮蔽便明顯多于對手，也讓總遮蔽率來到33.0%，建議可以買到尊貴版以上，多出360環境攝影輔助，讓車身四周掌握度更高。
Sienna的總遮蔽率26.7%比出色許多，又有360環境攝影輔助，大幅減少視線盲區，市區開車更輕松。Carnival軸距3090mm、Sienna軸距3060mm，兩者規格差距不算大，但實測結果Sienna回轉半徑短了不少，資料甚至與一般中型SUV相仿，更有利于回轉。兩台車尺寸都很大，身軀也很重，不奢望賽道單圈成績，但希望能跑得安穩、受控，如果可以讓人滿意，代表行駛山路可以安穩一些，減少家人暈車的機會。Carnival避震器阻尼比Sienna有韌性，雖然離運動化還很遠，但穩定性就是好上一點，經過左右連續彎時，車身重心變換也較積極一點，動态整體的穩定度比Sienna好。
柴油引擎的大扭力，帶來良好的加速反應，8速手自一體變速箱表現也稱職，以大型MPV定位來說，換擋積極度、銜接性都算好，雖然整體速度不快，但跑起來就是讓感覺協調、開心，最後單圈紀錄是49.6秒，不意外地比Sienna快了一點。雖然Sienna懸挂很軟，但讓人意外的是，車身側傾沒有特别嚴重，偏軟阻尼的影響，是在左右連續變化時。
可以感受到車身重心移轉慢了一點，透過方向盤與臀部，清楚知道急不得，就讓他慢慢地轉換重心吧！Sienna真正最大問題是輪胎，而且問題不是側向抓地力，是縱向循迹性，全油門出彎時，235/65R17橫濱BlueEarthS34完全承受不住這套油電系統的扭力，一路空轉，嚴重影響出彎速度，若是濕地，想必是非常驚險！
另外豐田Hybrid一直存在的電力來不及回充、影響動力的問題，讓單圈無法持續穩定，若全家出遊碰到長時間上坡，像是武林，難保不會出現動力不持續、疲軟問題；最後Sienna單圈紀錄為50.8秒，是一部完全不适合激烈駕駛的大型MPV。兩輛MPV動力截然不同，Carnival采用2.2升柴油渦輪引擎，搭配8速手自一體變速箱，擁有202hp/45.0kgm最大動力，除扭力輸出亮眼之外，每年牌照稅、燃料稅也比對手便宜7472元。Sienna則搭載2.5升自然吸氣引擎＋Hybrid系統，配合ECVT變速箱，引擎最大輸出為190hp/24.2kgm，綜效馬力247hp比對手更高。
實際進行加速測試，Carnival雖然擁有大扭力優勢，但也别忘了Sienna也有電動馬達助力，而且起步打滑現象更少，讓兩者在0~60公裡每小時區段打成平手；但來到高速區段，Sienna仗247hp綜效馬力輸出，讓動力延伸性優于對手，在0～100公裡每小時跑出8.43秒，并以16.10秒通過400m，兩項成績皆領先，在加速測試中勝出。畢竟是大型MPV，車大台又重，最終成績都不算出色，兩者相較下Carnival以41.26m勝出。就日常刹車腳感來說兩車表現都不錯，比較值得提的，就是Sienna在油電設定下，多了動能回充機制，刹車力道卻依舊線性自然，調校實屬出色。
Sienna油電動力在市區行駛較為吃香，在電量充足、節能模式條件下，低速時可靠純電起步，提速過程中馬達繼續助力，大幅降低燃油引擎負載，且油電轉換過程順暢無感，停紅燈怠速冷氣也夠量，代步省油又舒适，最終以20.0km/L實測成績勝過對手。
來到高速區間，Carnival雖然不至于反敗為勝，但柴油低轉高扭力特性，配上8速手自一體，高速巡航轉速夠低，依舊可以創造不錯省油效果，跑出19.0km/L的亮眼表現。Carnival産品實力相當堅強，MPV買家最在意的空間、底盤舒适性都有出色表現，可别以為身形龐大就很難開，在賽道上飙起來動态可是安穩受控，出彎還有大扭力幫助，快速脫出彎道，讓賽道成績比對手優異，可以把底盤調教得舒适又好開，這就是功力所在。
不過柴油引擎先天特性，對比油電仍有明顯弱勢之處，怠速引擎聲較大，市區比較耗油都是預想中結果，如果你準備入手Carnival，這是你未來需要忍受的缺點。Sienna優點很明顯就是油電動力，在市區跑出20km/L的油耗表現，别說大勝對手了，甚至也比多數中型掀背更省油，在全力加速時又能享受到綜效247hp輸出，實測成績更勝對手。這次震動加碼後排測試，結果後排比對手多幾分搖晃感受，縱使隔音再好，仍不免對後座乘客舒适造成影響，成了Sienna在本次超車最大緻命傷。