大家好，我是米爾的工程師，今天給大家帶來一款全新的米爾闆卡标杆産品：MYD-YA15XC-T。今天的文章将分成兩部分來介紹這塊基于STM32MP1處理器開發的闆卡。
一、百變開發闆
MYD-YA15XC-T開發闆是米爾基于STM32MP1處理器的第二款設計，相比于哥哥級産品MYD-YA157C，MYD-YA15XC-T開發闆進行了全新的定義，引入了更多開放的設計理念, 可以靈活多變地适配各種子產品，并注重了快速驗證接口功能，提高前期選型驗證的效率。
MYD-YA15XC-T開發闆是由中間的核心闆加外部的底闆組成，設計簡潔。底闆四周外圍将核心闆的功能全部引出，包括以太網，USB host，USB-otg，SD卡，LCD電容/電阻屏的顯示，DVP 攝像頭，WIFI藍牙等基本的工業開發闆的功能接口，同時也引入了全新的排針設計，例如樹莓派2*20接口設計等5種不同的排針設定，可以實作多工業應用的無限擴充。目前米爾推出的多種子產品均可以在這個開發闆上實作快速內建。
MYD-YA15XC-T開發闆可同時連接配接RGB轉HDMI子產品、DVP攝像頭子產品、WIFI/BT子產品、MY-WIREDCOM子產品；7寸電容/電阻屏的顯示屏可通過RGB接口與MYD-YA15XC-T開發闆相連接配接。同時，MY-WIREDCOM子產品的樹莓派接口的連接配接，可實作多種工業傳輸協定功能。
此外，米爾還适配了多種第三方的樹莓派接口的子產品：例如九軸運動傳感器 ICM-20948子產品，實作了3 軸陀螺儀、3 軸加速度計、3 軸磁力計和數字運動處理器的功能；又如電子墨水屏e_paper子產品，功耗低、視角寬、斷電仍可清晰顯示；以及LoRa調制功能無線子產品SX1262，實作了多級中繼超遠距離通信，低功耗喚醒通信、加密傳輸的功能。
更多第三方子產品米爾也在持續适配中，如果想獲得子產品的開發資料，可以到米爾官網上檢視。
二、米爾通訊子產品應用測試
接下來給大家示範的是基于米爾MYiR的通訊子產品如何在MYD-YA15XC-T開發闆上使用。測試示範的MY-MIREDCOM通訊子產品有I2C、SPI、RS232、RS485以及CAN等外設資源，子產品的具體參數可以到米爾官網上檢視。
由于MYD-YA15XC-T開發闆沒有CAN接口，接下來将會分别對該子產品的RS232、RS485和SPI進行通訊示範。示範之前，我們還需要準備：一個5V電源擴充卡，一個USB轉RS232、RS485的子產品和一根Type-C資料線。
接線：
1、将MY-MIREDCOM通訊子產品背面的1腳和2腳連接配接到MYD-YA15XC-T開發闆J15接口的1腳和2腳，其餘管腳對号入座即可；
2、USB端撥到RS232，将232的TX端連接配接到MY-MIREDCOM子產品的RX端，USB的RX端連接配接到MY-MIREDCOM子產品的TX端，然後共地連接配接，再與電腦的USB口連接配接；
3、Type-C資料線連接配接電腦和開發闆Debug接口，接上5V電源通電後進入系統。
RS232資料收發示範：
在系統的根目錄下，我們已經提前準備好了接口的測試程式，這些測試程式都可以在米爾官網的資料包中找到。
1、在電腦上打開一個序列槽工具，選擇波特率115200，連接配接序列槽；
2、接收資料：從開發闆端輸入RS232的一個接收指令，再從電腦端發送資料，可以從視訊中看到開發闆端是可以正常接收資料的；
3、發送資料：接下來從開發闆通過RS232端口發送資料，電腦端也是可以正常收到資料的；
RS485資料收發示範：
接線：USB子產品撥到RS485，将它的AB端連接配接MY-MIREDCOM通訊子產品的AB端，然後與電腦端相連接配接；電腦端同樣選擇波特率115200，連接配接序列槽；
1、接收資料：開發闆端通過準備好的測試程式輸入一個接收指令，從電腦端發送資料，可以看到開發闆端是可以正常接收資料的；
2、發送資料：從開發闆端發送資料，電腦端也是可以正常收到資料的；
SPI資料自發自收示範：
1、我們先在電腦上運作準備好的測試程式，可以看到沒有接線的情況下，接收的資料為0
接線：MY-MIREDCOM通訊子產品的H7和F11是可以自發自收的，用連接配接線連接配接H7和F11，把它的mosi和miso兩端連接配接在一起；
2、運作電腦上的測試程式，可以看到資料可以被接收到了。