UDS在應用層的需求

• 基本概念
• 應用層服務
• • 提供的應用層服務
• 應用層協定
• • Response行為的定義
  • • 一般情況的響應
    • 帶子功能參數的響應
    • 實體尋址帶子功能參數的響應
    • 功能尋址帶子功能參數的響應
    • 實體尋址&功能尋址不帶子功能參數的響應
    • 實體尋址&功能尋址并行請求消息
• 診斷中的一些概念

基本概念

Boot manager: 作用是檢查應用程式是否有效

Boot software: 在伺服器特定記憶體裡面執行，負責boot ECU以及刷寫。

應用層服務

提供的應用層服務

應用層協定

包括協定資料單元的組成，負響應的組成 略。

Response行為的定義

一般情況的響應

帶子功能參數的響應

實體尋址帶子功能參數的響應

功能尋址帶子功能參數的響應

實體尋址&功能尋址不帶子功能參數的響應

實體尋址&功能尋址并行請求消息

一般一個伺服器端隻有一套有效的診斷協定執行個體在運作，是以同時隻能處理一個請求，無論是功能尋址還是實體尋址。當一條請求正在占用時，另外一條隻有等到目前執行完發了response之後，才能被處理。

有兩種情況需要被單獨處理：

3E用來保持session，是可以繞過的，不影響其他請求。

如果伺服器端是支援Legislated diagnostic請求的，當非Legislated diagnostic激活時，收到一條Legislated diagnostic請求時，激活的非Legislated diagnostic丢棄，切到default session，開始處理Legislated Diagnostic。如果在programming session下是例外的。

#刷寫需求

出現下面幾種情況，要能重新刷寫，不至于boot不了

a) 突然掉電

b) 不接地了

c) 資料通信遭到破壞

d) 過壓欠壓

診斷中的一些概念

Operation Cycle：可能是上下電，可能是點火到熄火，由廠商定義

Pending status：在目前operation cycle或者上一個完整的operation cycle報錯了，置1，隻要目前operation cycle又不報錯了，清0.

Confirmed：報錯了但是沒有達到confirm threshold（比如要求要在連續n個Operation Cycle）裡面報錯，那就是pending，要是連續超過n次才會confirmed。

Aging test:

pendingDTC清零，AgingCounter+1，直到Aging Threshold次數，ConfirmedDTC清零。