arm跳轉指令

編寫了一段彙編，理論上是拷貝到sdram上面運作的，移植在思考這樣的一個問題，闆子的外接ram在沒有初始化之前是不能使用的，jlink是不能幫我們拷貝程式到sdram的，同時自己寫的隻是一個小小的程式，沒有必要大動幹戈用uboot，這樣的引導程式拷貝我們的小程式到sdram上面去，因而自己實作的拷貝，因為我的闆子外部ram的位址是0x30000000，這個位址必須要初始化之後才能使用。

大概的思路是這樣的，寫一個小程式，包含了拷貝動作的代碼，和需要拷貝的程式，一起燒寫到我們的nand flash（nand flash）啟動，注意要小于4K，然後我們的把需要執行的小程式拷貝到sdram上面去。

代碼如下。

.equ MEM_CTL_BASE,0x48000000

.equ SDRAM_BASE,0x30000000

.text

.global _start

_start:

    bl disable_watch_dog   @關閉watchdog

    bl memsetup            @設定儲存控制器

    bl copy_steppingstone_to_sdrame @複制代碼到sdram

    ldr pc,=on_sdram

on_sdram:

    ldr sp,=0x34000000   @設定棧

    bl main

halt_loop:

    b halt_loop

……………………（後面的省略）

注意我們的拷貝是拷貝從0x00開始的4k的片内ram，就是自己把自己拷貝到SDRAM上面去，然後跳轉到SDRAM上面運作。

也就是說，同樣的程式，放在4k ram執行了一次，然後放在0x30000000又執行了一次，我對執行的正确度表示懷疑，因為，最起碼，放的地方不同，跳轉的地方也不同，程式還能正常運作嗎？

注意，在ARM指令中，一般的子函數的調用都是相對的跳轉，也就是說，我們的所有的代碼就是一大塊，這一塊無論你放在什麼地方，隻要你的PC隻想程式的開始地方，他就會一條一條的執行，碰到跳轉的時候，自動的找到目前位置的子函數的位置，這是怎麼實作的呢？——相對跳轉。

例如：

bl disable_watch_dog

在編譯的時候

錯誤的了解：首先編譯器計算出disable_watch_dog的位址，然後跳轉到上面運作，這樣顯然，我的程式編譯之後就不會再去編譯，當時程式放在不同的位址上面就不能運作了。

正确的了解：bl disable_watch_dog，編譯器計算目前的PC值，然後計算處目前的PC值和disable_watch_dog之間的距離，然後跳轉的位置是pc+offset，這個offset偏移量，不管你的程式放在哪裡都是不會變的，因而程式可以到處搬運。隻是要注意，這個offset隻是在正負32M範圍之内的。

是以說，即使我的程式最開始是準備到0x30000000上運作的，隻要裡面使用相對跳轉的指令，我把程式拷貝到0x0000照樣能夠運作。

然後在看一下絕對的跳轉，絕對的跳轉就是直接給pc指派，例如：

ldr pc，=0x34000000

也許，如果考慮的比較深入，有的人會問，既然這樣我們編譯之後連接配接還要指明一個-Ttext有什麼用，反正放在什麼地方執行都是一樣的，真的要用到絕對跳轉，注意一下就可以了。

使用-T，就是給每一條指令添加一個屬性，就是運作的位址，這個可以在elf檔案中看出來，這個運作的位址在相對跳轉的時候沒有什麼大用，但是在絕對跳轉的時候，你不可能記住或者運算某一個函數的位址，必須要借助lable，然後

ldr pc,=on_sdram

說的簡單一點，相對跳轉，要使用lable，然後計算lable與目前pc的差距，就可跳轉。

絕對跳轉的時候，首先可以直接指明一個值，其次，我如果想用lable呢，這個lable不是想放在什麼地方都可以的，于是就必須知道程式運作的地方，程式運作的地方并不是程式隻能在那裡運作，而是程式最終還是要到那裡去的，添加這個位址，便于我們的編譯器知道絕對跳轉的時候該如何跳轉。

不知道說的清楚不，個人了解，僅供參考。