伺服驅動器簡易維修方法
伺服驅動器簡易維修方法
1、驅動闆的維修
驅動闆與變頻器的結構基本-樣,由開關電源、保護電路、 PWM波隔離驅動、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。先從故障入手， 排查逆變器故障，啟動電路故障，驅動故意障,開關電源故障。
2、控制闆的維修
此闆較為複雜，一般由DSP與CPLD兩主要制晶片構成。包含電流采樣，A/D,編碼器信号處理。
DSP電源系統、I/O系統，相對說該闆故障率低，主要搞清楚的是主要參數的意義，這對維修很有幫助。維修要好好利用參數這個工具。
3、顯示闆的維修
這個多數就是電阻與數位管組成的，很少壞。
4、電機的維修
對于增量式容易些，手轉電機轉子,用示波器測碼盤輸出信号即可。式的，可以用邏輯分析儀讀出數字。正反轉，數字能加減即可!
安川伺服驅動器報警代碼
A.02 使用者參數失效 伺服器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數異常 使用者參數設定超出許可範圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不比對
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達轉速過高
A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒
A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續操作
A.73 動态制動器過載 當動态制動器作用時旋轉的能量超
過動态制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變
A.7A 散熱器過熱 伺服器的散熱器過熱
A.81 值編碼器備用電池錯誤
所有的編碼器電源均已失效且位置資料已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤
編碼器記憶體的CHECK SUM 檢查結果不正确
A.83 值編碼器電池錯誤 值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯誤 所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱 編碼器内部溫度太高
1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障
2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障
系統警報 伺服器内發生一個系統故障
1 伺服超速運轉 伺服馬達失控
AC8 值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常值編碼器多次轉動未正确清除或設定
9 編碼器通訊錯誤 伺服器與編碼器間無法通訊
編碼器參數錯誤 編碼器參數故障 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊内容不正确
0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數Pn505
1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與伺服器傳輸失效
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