ZigBee 3.0 Z-Stack 3.01 終端裝置入網過程全解析

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這篇文章主要講解一個處于“Factory New”狀态（協定棧中的bdbNodeIsOnANetwork這個變量值為FALSE）下的“ZigBee終端裝置”的入網過程。

一、概念補充

1、信道

（1）DEFAULT_CHANLIST

關于“DEFAULT_CHANLIST”的定義，位于“f8wConfig.cfg”檔案中的。

之前的《ZigBee Z-Stack 4.02 基本網絡參數設定》這篇文章中有提及過，感興趣的朋友可以去看一下，此處就不再贅述。

（2）BDB_DEFAULT_PRIMARY_CHANNEL_SET

我們姑且将其稱為“主信道集”，其在協定棧中的定義位于“bdb_interface.h”檔案中，具體定義如下：

（3）BDB_DEFAULT_SECONDARY_CHANNEL_SET

我們姑且将其稱為“次信道集”，其在協定棧中的定義也位于“bdb_interface.h”檔案中，具體定義如下：

仔細看一下這個宏定義，就能看出來：“次信道集”和“主信道集”其實互為補集。

二、信道掃描（第一步）

1、擷取“網絡描述符清單”

首先，裝置會掃描“主信道集”——BDB_DEFAULT_PRIMARY_CHANNEL_SET中定義的所有信道，搜尋這些信道中任何合适的網絡。與此同時，該裝置會在本地建立一個“清單”，用于記錄掃描到的每一個網絡的相關資訊，最終儲存到pBDBListNwk中，其定義位于“bdb.c”檔案中：

我們姑且将pBDBListNwk稱為“網絡描述符清單”。由其定義可見，pBDBListNwk是一個networkDesc_t類型的指針，而關于networkDesc_t的定義位于“NLMEDE.h”檔案中：

由此可見，“網絡描述符清單”中的每一個條目都代表搜尋到的一個網絡的所有資訊。而具體每個條目包含了哪些資訊，如上圖所示，有panId、logicalChannel、routerCapacity、deviceCapacity等等。

2、篩選/過濾/選擇網絡

協定棧中會通過bdb_RegisterForFilterNwkDescCB()來注冊一個回調函數——pfnFilterNwkDesc()，用于對所有找到的網絡進行篩選。“網絡描述符清單”會作為一個參數，傳遞給該回調函數，進而實作網絡的篩選。

當網絡篩選完成後，對于那些被過濾掉（未被選擇）的網絡，協定棧中會調用bdb_nwkDescFree()将其相關的“網絡描述符”給釋放掉。

如果沒有找到合适的網絡，或者無法加入找到的網絡（連接配接不成功或是無法擷取“網絡密鑰”），裝置将會掃描“次信道集”——BDB_DEFAULT_SECONDARY_CHANNEL_SET中定義的所有信道，并執行上述同樣的步驟。

三、關聯和認證（第二步）

四、入網完成（第三步）

五、其他

1、pBDBListNwk，該“網絡描述符清單”其實就是一個“連結清單”。

2、在信道掃描過程中，隻有非零的信道才會被掃描，進行“網絡發現”。

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