cv2.minAreaRect() cv2.boxpoints()

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OpenCV - minAreaRect傳回值的解釋

函數 cv2.minAreaRect() 傳回一個Box2D結構 rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（寬度，高度），旋轉角度）。

分别對應于傳回值：(rect[0][0], rect[0][1]), (rect[1][0], rect[1][1]), rect[2]

注意 ：旋轉角度θ是水準軸（x軸）逆時針旋轉，與碰到的矩形的第一條邊的夾角。并且這個邊的邊長是width，另一條邊邊長是height。也就是說，在這裡，width與height不是按照長短來定義的。

在opencv中，坐标系原點在左上角，相對于x軸，逆時針旋轉角度為負，順時針旋轉角度為正。在這裡，θ∈（-90度，0]。

numpy.int0 (np.int0)，這個其實就是numpy.int64(np.int64)